机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析

概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等.     

PLC在回转式机器人柔性装配工作站中的应用

简要介绍可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站的结构和功能的基础上,主要介绍ＰＬＣ在装配荼站控制系统中的应用。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

近年来,工业机器人技术已经在生产制造领域得到了普及运用,在很大程度上促进了工业自动化水平的提升。该技术在电气控制中的应用可以有效保障电气控制的精准度,实现作业稳定性和可靠性不断提高,能够处理好过去人工作业难以解决的问题,让更多作业人员从较为繁重、危险的生产一线解放出来,推动电气控制朝着新的方向迈进。为进一步发挥出工业机器人技术的优势与作用,应当对其特征和关键技术予以深入分析,在此基础上论述工业机器人技术在电气控制中的具体应用,从而不断挖掘其应用潜力。本文结合笔者实际研究,对上述问题展开了探讨。     

增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用

工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,扮演着越来越重要的角色。然而,随着工业机器人系统的复杂性日益增加,故障诊断和维修变得越来越困难。传统的故障诊断方法主要包括基于模型的诊断方法、基于数据的诊断方法和基于经验的诊断方法。这些方法在实际应用中存在一定的局限性,如依赖于复杂的数学模型、需要大量的训练数据或者严重依赖技术人员的经验等。因此,寻找一种新的、高效的、可靠的工业机器人故障诊断技术成为当前研究的热点和趋势。针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于增强现实（Augmented Reality,AR）技术的故障诊断方法。实验结果表明：在单一工况和复杂工况下,采用AR技术对工业机器人齿轮箱进行故障诊断,并得到不同数量障碍点情况下人工故障检测与AR检测的识别精度数据,证明了AR在工业机器人故障检测中的有效性,即相较于常规检测方法具有更高的准确性和健壮性。     

浅谈机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用

本文首先分析了在汽车工业机器人中应用机电一体化技术的实际情况,随后阐述了汽车工业机器人的实际应用要求,最后探究了机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用,以此来供相关人士交流参考。     

工业机器人在物流拣选场景的应用

针对物流场景中拣选作业环节的无人化问题进行了研究,提出了一种基于工业机器人的自动化拣选系统解决方案。该系统采用了分布式的硬件架构,硬件单元模块化,扩展性好、易维护。软件实现上,提出了一种通用的控制软件体系,采用软PLC结合Modbus TCP总线协议的方案,实现了传统的硬PLC加专用工业现场总线方案的替代。     

工业打磨机器人在轧钢平整机上的设计应用

为实现轧钢平整机钢辊的自动化打磨,结合实际打磨工作情况,研究并设计了一种基于PLC与工业机器人的打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和西门子PLC为核心,对工作站控制系统硬件和程序进行了设计。根据现场生产测试结果表明,该系统工作站能自动完成平整机钢辊打磨任务,系统整体运行状态良好,工作速度稳定,可有效替换人工在线打磨工序,实现平整机钢辊表面打磨自动化。     

工业机器人在制造业中的应用研究

一个国家制造业的发展直接衡量着国家的整体生产水平,而工业机器人是联合了机械传动技术、传感器检测、控制、电机驱动、气动技术和网络通信等多学科而形成的高新技术,是自动化和智能化的结合,将直接影响着制造业的发展.本文就工业机器人在制造业中的应用进行研究.     

工业机器人在广东汽车工业中的应用

工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势,建议政府尽快出台相关扶持政策,扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势,做大做强广东机器人制造业。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大程度上体现着国家工业发展水平。对于现代工业的发展而言,工业机器人的应用发挥出了极强的推动作用,特别是对电气控制领域来说,不单单能够有效降低人力成本,提升生产效率,还有助于生产制造活动安全性与可靠性的提升。本文结合笔者实际研究,简要分析了工业机器人电气控制系统,阐述了工业机器人关键技术,最后探讨了工业机器人技术在电气控制中的实际应用。     

工业机器人在铸件加工中的应用

针对缝纫机加工自动化生产需求,自主研发了ER50-C20工业机器人,实现了缝纫机头加工的机器人自动生产,提高了生产效率及产品质量。     

VB下PLC与PC的通信在工业机器人监控系统中的应用

结合FX系列可编程控制器的特点,介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法,并给出了详细的程序设计过程。