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针对目标-攻击弹-防御弹群(TAD)系统中防御弹群需协同目标进行主动防御并实现同时拦截攻击弹目标的问题,对TAD系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,并提出了包括虚拟领弹、目标以及防御弹群的两层协同制导策略,问题采用基于非线性模型预测控制(NMPC)的一致性协议算法进行求解。两层制导策略分别是第一层中的虚拟防御弹领弹协同目标进行主动防御并得到攻击弹位置信息,第二层是真实防御弹群针对确定位置的攻击弹采用基于模型预测控制的一致性算法,实现同时到达并拦截攻击弹。第一层协同制导主要考虑保护目标在安全范围内,以及目标和虚拟防御弹的加速度约束,第二层协同制导主要考虑防御弹群的加速度约束。两层制导均通过基于NMPC的方法优化,计算出目标和防御弹群的协同控制量。仿真结果表明,提出的多防御弹主动防御系统协同一致拦截制导算法能够实现TAD系统中目标和防御弹群的协同主动防御。 相似文献
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针对主动防御中基于线性化模型设计的制导算法在较大前置角偏差下性能较差的问题,提出防御弹的单向协同滑模制导算法和目标、防御弹的双向协同滑模制导算法。建立了目标、防御弹和拦截弹的相对运动学模型和线性化模型。在目标机动不依赖于防御弹场景下,基于滑模控制理论,选取零控脱靶量(Zero Effort Miss,ZEM)作为滑模面,设计了防御弹的单向协同滑模制导算法。为了进一步提高性能,选取ZEM和零控相对速度(Zero Effort-Velocity,ZEV)作为滑模面,设计了目标、防御弹的双向协同制导算法。通过大量的仿真算例,验证了提出的制导算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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主动防御非奇异终端滑模协同制导律 总被引:2,自引:1,他引:1
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律,防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律,防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上,能有效降低防御导弹需用过载,对相对运动模型进行近似,带来的误差比较小;阶段2设计零化视线转率策略的制导律,使用更加精确的相对运动模型,避免了阶段1近似建模在制导后期带来的较大误差。仿真计算结果验证了该制导律的有效性。 相似文献
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针对飞机对敌方防御弹制导律辨识的问题,提出一种对相对运动信息进行经验模态分解并采用支持向量机分类的辨识方法。建立了防御弹和飞机的相对运动模型,并根据典型作战场景构建了防御弹可能采取的制导律模型集。针对雷达测量的防御弹与飞机间的视线角速度及距离变化率信号,采用经验模态分解算法对其进行信号分解,提取并构建不同制导律的特征能量带。建立“一对一”多分类支持向量机模型对不同制导律的特征能量带样本进行分类,从而实现制导律的辨识。仿真结果表明,本研究提出的基于经验模态分解算法和支持向量机模型的制导律辨识方法能够以较高精度实现对样本集中制导律的辨识。 相似文献
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针对敌方来袭拦截弹制导策略未知的主动防御协同突防场景,考虑目标弹-防御弹单向和双向协同配合模式,采用滑模控制方法提出了兼顾拦截弹探测信息可观测性和防御弹反拦截精度的协同突防制导律。构建了融合空间探测构型需求和拦截成功必要条件的滑模面,分别应用双幂次趋近律和带状态反馈的指数型趋近律,推导了目标弹-防御弹的单/双向协同制导律。相较于单向协同,双向协同通过引入加速度代价函数,应用最优化方法优化了协同突防制导律,目标弹通过协作机动帮助防御弹降低打击来袭拦截弹的过载需求。仿真结果表明,协同滑模突防制导律可确保目标弹和防御弹达到期望的空间探测构型,并能够精准地打击来袭拦截弹。 相似文献
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一种有效的武器应能挫败敌方防御系统并打击目标;最有效的武器是以雷达制导或其它导引头制导的导弹。制导过程可分为三个阶段,即探测阶段、弹道测量阶段和拦截阶段。导弹在每一阶段都有一种防御措施:1)通过隐身使自己不暴露;2)采用无线电干扰,显示假轨迹欺骗敌人... 相似文献
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考虑临近空间零控交班的指令修正中制导研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对临近空间高超声速目标防御问题,根据目标特性提出了空基巡航段防御方案。在此基础上考虑临近空间防御特点进行中末制导交班问题分析,提出交班点性能指标,并得出连接中末制导阶段的有效零控拦截交班区域(零控交班)。结合模型预测静态规划理论与防御飞行器中制导终端状态约束条件,推导了最优控制问题的解析算法并将其作为防御飞行器的指令修正制导律,针对不同任务情况进行了数值仿真。仿真结果表明,零控交班区域分析结果可满足终端小速度比交会条件。设计的中制导律在显著提高计算效率的同时满足零控交班约束,且经过Monte Carlo仿真表明对初值扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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以色列拉斐尔军火局计划于2004年6月用其新型机动点/面防御系统首次发射怪蛇5和德比空空导弹,该防御系统被称为斯派德(Spyder)系统,主要用于攻击来袭的低空战斗机、直升机、无人机和精确制导弹药。系统配有4个导弹发射箱,内装2枚怪蛇和2枚德比导弹。斯派德的发射装置由另 相似文献
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临近空间防御高精度制导控制面临的技术挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
《战术导弹技术》2016,(3)
介绍了国外临近空间飞行器与防御技术的发展现状,分析了临近空间飞行器的主要运动特性与打击模式,在此基础上提出了临近空间防御制导控制所面临的主要关键技术问题,为临近空间防御制导控制系统关键技术的突破提供解决方向。 相似文献
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舰对舰、岸对舰和空对舰导弹是最有效的武器之一。只有非常复杂的系统才适合防御它,但也决不能认为,在一切气候条件下,它们是完全有效的。毫无疑问,最好的防御方法是在导弹发射之前,摧毁它的发射平台,即不管它是一艘军舰还是一架飞机。但是在大多数情况下,这是不可能的,因此当所有别的方法都失败时,作为防御手段的最后一招,是在导弹进犯时,或在近距离内进行直接拦截。这可以是一种雷达指挥的火炮的弹幕。火炮以每分钟6,000发的速度射击,的确很有可能命中导弹。在一种掠海导弹进犯的情况下,上述的火炮系统还可以利用炮弹撞击水面,掀起一道致密的水帘,这个水帘可能削弱导弹的制导功能。另一种方法是利用制导精度最高 相似文献
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在当代的战争中,反击传统飞机空袭已不成问题,未来的战争是高、中、低空全方位饱合式的进攻,防空的主要对象由飞机变成了各种导弹。目前美国和欧洲都在研制各种制导精度极高的反导防空导弹。但是这些导弹研制的费用极大,而且研制的周期又长,为此在1989年6月法国和意大利组成Eurosam集团,决定研制一种多用途模块式导弹系统——“未来面空武器家族“(Future Surface-to-Air Family,FSAF)它可大大地降低导弹的研制成本及研制周期。事实上意大利研制阿斯派注(Aspide)改进型导弹Idra就是一个多用途模块式导弹,Idra根据不同的用途所选用的制导模块就有:惯性制导+干扰寻的;视线指令制导+主动寻的;视线指令制导+干扰导的;全程主动寻的+全程干扰寻的。法意组建集团研制FSAF系统,旨在研制出一种既可点防御,又可区域防御能满足海陆二栖防空要求的模 相似文献
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精确制导技术包括自动寻的制导,遥控制导和地图匹配制导。它的弱点为受的制约多,探测器可干扰,对搜索死区打击效果有限和受天气条件影响较大。防精确打击信息作战的基本程序可由消除信息,切断信道,干扰信宿和末端防御组成。 相似文献
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巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要。目前。防御巡航导弹的主要方法全部是针对末制导进行干扰。根据巡航导弹防御系统的特点,提出了一种基于电磁指纹的巡航导弹末制导方式。该系统利用目标空域的电磁指纹特征,实现对打击目标的确认。仿真结果表明。所提出的方法不仅具有低复杂度的可实现性,而且有较好的效果。 相似文献
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潜艇由于其特殊的结构和作战环境,被鱼雷击中后自保的机会十分渺茫。现代制导鱼雷具有很高的命中概率,据统计,正常情况下,其命中概率可达80%以上。但是当目标潜艇使用鱼雷防御手段后。其命中概率就会降低到20%-40%。由此可见,潜艇装备和使用鱼雷防御系统十分必要。目前潜艇鱼雷防御手段从性质上可分为软杀伤鱼雷防御、硬杀伤鱼雷防御、非杀伤鱼雷防御三种。 相似文献