ProFiBus在炮弹弹药自动装配生产线中的应用

基于ProFiBus现场总线的炮弹弹药自动装配生产线控制系统,包括管理决策、控制和执行3层.管理决策层由3台通过以太网连接的工业计算机组成,形成系统数据共享.控制层采用ProFiBus-DP现场总线,使用主从通信方式.执行层采用ET200M分布式I/O系统,完成数字量和模拟量信号现场采集与控制.     

制导炮弹制导控制系统设计与仿真

针对采用SINS／GPS和末端寻的复合制导的制导炮弹，采用比例导引作为中制导和末制导的导引规律．从动力学方程出发，推导出制导系统的解析表达式．在对制导系统解析表达式各个参数进行分析的基础上，设计出对高度和速度具有自适应能力的制导系统控制参数，所得的结果易于工程实现．为了实现大落角攻击目标，进行了末制导过重补设计．仿真结果表明该制导控制系统性能良好，可以精确的将制导炮弹导引到目标捕获区，实现小脱靶量大落角对目标进行攻击．     

延期部件自动装压药生产线控制系统设计

为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT 工业总线和Beckhoff 控制器构建了控制系统平 台。实现5 通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系 统的生产线已经成功实施。结果表明：该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求,使用效果良好。     

后装炮弹底火与发射装药延寿方法探讨

底火与发射药防潮是后装炮弹贮存中一个十分重要的问题 ,PAFC Ⅰ型铝塑复合防潮胶膜为其开辟了新的防潮途径。本文介绍了在后装炮弹药筒底面上粘贴PAFC Ⅰ型铝塑复合防潮胶膜的底火与发射药延寿方法 ,并提出了该防潮胶膜的技术要求。     

基于现场总线的塔架平台监控系统设计与实现

针对塔架平台系统监控的自身特点,介绍一种基于现场总线的实时监控系统,阐述系统中关键硬件的原理及方法,并根据平台系统自身性能特点和监控要求,设计了相关软件。该系统利用PLC的通讯技术,实现了上位机对平台系统的远程实时监控,具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能。     

智能传感器及现场总线控制系统在潜艇装备中的应用

由智能传感器和现场总线构成的现场总线控制系统,采用三层线性网络结构.以太网层实现各舱室工作站向指挥舱传输数据.PROFIBUS现场总线网络层采用屏蔽双绞线连接.AS-I接口网络层用于传感器和执行器的联网通信.各舱室主站通过PROFIBUS-DP总线以令牌方式与智能传感器传输数据,各舱室艇员通过主站控制底层设备,实现对本舱的执行器件的监控.     

复合制导炮弹最优滑翔弹道与控制

研究了制导炮弹最优滑翔弹道与控制问题.建立了滑翔弹道模型,以射程为指标函数,考虑终端速度、高度和弹道倾角约束,采用庞特里亚金极大值原理和共轭梯度法求出控制变量有约束的最优滑翔弹道,简要分析了滑翔增程机理.给出2种纵向通道控制结构,并进行控制参数设计,数值仿真表明2种控制结构均可实现对最优滑翔基准弹道的精确跟踪.     

现场总线技术在靶场地面设备自控系统中的应用

结合靶场地面设备自控系统的现状，对现场总线控制系统和集散控制系统进行了比较，论述了现场总线技术在靶场的应用，结合现状对靶场传统集散系统到现场总线控制系统的过渡作了初步的分析和探讨。     

现代控制理论在战术导弹控制系统设计中的应用展望

为了在未来的高科技战争中拥有技术优势,各国对于战术导弹的战术技术指标要求越来越高,突出体现在向着超声速、远距离、大包络飞行和高机动性等方向发展。对于以上要求,经典控制理论已经很难保证战术导弹的控制系统既满足鲁棒性又满足性能指标的要求。随着现代控制理论和计算机技术的发展,现代控制理论在战术导弹控制系统设计中的应用有很广泛的前景。     

基于LonWorks/i.Lon100现场总线控制网络的结构与实现

首先介绍管控一体化网络的结构和LonWorks最新技术，然后结合“采油厂管控一体化网络”的建设，说明建立基于Lonworks现场总线控制网络的过程与步骤。包括网络结构、上层信息网与底层现场总线网的建立、安装、连接与通信等。     

飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真

为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。     

电动操纵负荷系统多余力抑制研究

为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID＋前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。     

飞机铁鸟舵面加载系统

设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。     

基于PLC 控制的烟花生产线控制系统

针对现有烟花生产设备落后、劳动强度大、操作人员多和安全隐患多等问题,提出一种以PLC控制器技术为核心的烟花生产控制系统,实现烟花生产设备自动化生产、降低劳动强度、减少操作人员和安全隐患。介绍该生产线的总体设计思路,分析其组成和特点,通过PLC控制系统特有的集散控制思想对复杂控制系统进行简化。应用结果表明:基于PLC控制的烟花生产控制系统能实现可靠高效连续自动化生产,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性。     

PLC在自动送料装车系统模拟控制模板中的应用

自动送料装车系统的模拟装置,可以模拟实际的自动送料装车系统的工作状况,为实际控制系统的设计和模拟运行带来方便和经济性.它以Simens S7-200 PLC和模拟控制模板构成模拟运行系统,通过其CPU224完成I/O分配,并给出了系统的梯形图和时序图.     

基于PXI总线的导弹控制系统虚拟仪器网络测控系统设计

根据导弹控制系统测试现状,提出基于PXI总线技术的导弹控制系统虚拟仪器网络测控组建方案.系统将测控技术、虚拟技术和DataSoeket技术有机结合,既提高了系统测试的自动化程度,降低了系统组建成本,增强了系统灵活性、可靠性,功能更加强大,又充分体现网络资源共享功能和负荷均衡思想.     

基于工业互联网的高危产品装配生产线智能管控平台设计

为解决高危产品装配生产过程中生产质量控制差异大、资源调度困难、材料和数控设备利用率低、企业整体制造水平不高等问题,对高危产品装配生产过程智能管控平台进行设计.依据高危产品生产行业生产线精益生产管控的特别业务需求,通过对平台所需各系统的设计和集成,结合生产线生产的执行过程,详细介绍高危产品装配生产线生产过程智能管控平台的设计及实现方法.结果表明:该平台可实现高危产品生产行业装配生产线的精益管控,有效促进高危产品生产企业的能力提升和转型升级.     

导弹舵机电动力加载台控制系统的建模与仿真

文中介绍了舵机电动力加载台的控制系统，论述了该系统的基本组成、工作原理，详细分析了加载台建模与建模中抑制多余力的方法。仿真结果证明了方法的可行性、有效性，对辅助实物舵机电动力加载台的设计、实现有重要意义。     

基于FlexRay总线的导弹发射控制系统设计

介绍了FlexRay总线技术具有数据传输速率高、可靠性高及支持分布式控制等优点.以HCS12单片机为核心,提出了导弹发射控制系统的基本结构.以MFR4200为控制器,设计了接口电路的硬件和软件.研究了接口适配器的硬件构成.随着弹上设备的日趋复杂,设计了基于FlexRay总线技术的导弹发射控制系统,可改善发射控制系统的可靠性,提高对导弹发射控制的实时性.     

分布控制系统的容错配置设计

分布控制系统的容错配置设计是在Galois域增加冗余控制器.可编程控制器的扩充状态变量经网络送给冗余控制器.该控制器在设定时间产生奇偶校验码,通过布尔函数逻辑运算转换成Galois域函数运算,检验其输出是否满足奇偶校验条件以判断是否存在故障.以物料抓送系统的冗余控制为例,对冗余结点的输出进行检测、用估计输出取代故障控制器的输出使其功能恢复,实现系统的自诊断.