基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统

实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息.采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时,利用IAMS实现单历元快速整周模糊度解算.同时实现了基于FPGA和浮点型DSP的硬件系统.实验表明:提出的方法能高精度、实时、可靠、稳定地获取姿态测量数据,满足测姿过程中计算量小、简洁易行的应用需求.     

基于GPS的短基线姿态系统研究

设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统。给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法。经过静态和动态实验证明该系统可行。在基线为0.36m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°。     

附有约束条件的整周模糊度解算

载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级,其周期性造成了模糊度无法确知,必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但耗时,无法满足实时动态定位;附有几何约束算法的定位速度虽然较高,但由于基线先验信息的误差导致可靠性不高。提出了一种模糊度的解算方法,通过对基线向量的约束提高模糊度解算速度,该算法即使在先验信息出现一定误差的情况下,依然能较准确地估算模糊度,从而保证模糊度解算结果的可靠性。仿真结果表明：该算法能有效地提高整周模糊度解算效率,并且具有一定的容错力,适合于动态定位。     

低成本GPS接收机定向系统研究

文章采用低成本的GPS接收机设计开发了一套精密定向系统;着重对GPS基线解算中整周模糊度的可靠性进行了研究,提出了姿态测量中三种特殊的有利条件,使得模糊度解算更加迅速和可靠;最后探讨了选用不同高度角参考卫星对定向结果的影响．并给出了试验结果。     

单基线姿态测量的RAIM算法研究

当载体安装有GPS接收机和多个天线时,可以得到其姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角);论述了利用载波相位姿态测量的解析法,利用了基线长固定的条件,在整周模糊度初始化时进行粗搜索,利用模糊度函数法进行判断筛选整周模糊度组合,减少了搜索空间;接收机自主完好性监测(RAIM)的概念被引入到姿态测量算法中,有效地剔除问题卫星,改善AFM算法;系统姿态测量结果达0.1标准差,故障卫星可由RAIM检测并剔除;结果表明RAIM算法能有效提高姿态测量结果可靠性。     

基于GPS定向测姿系统的研究

基于运动载体姿态测量实时性的要求,利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量,运用GPS载波相位差分技术,对卫星数据进行二维遍历搜索,建立快速搜索的模糊度函数,以最小二乘法为基础计算出两个天线中心点的基线矢量长度,最后快速计算出相对基准的航向、横滚和俯仰角;通过实验证明在3 m基线下,航向精度达到1.5 mil,而且定向时间一般只需1 min左右;在6 m基线下,航向精度达到1 mil,定向时间只需60 s。     

基于离散模糊多模型的船舶航向控制器设计

应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题.建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,通过在最大交叠规则组中构造分段离散型Lyapunov函数,提出一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵.较之以往稳定性判定方法,所提出的方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也大大减少了求解Lyapunov不等式的个数.应用并行分布补偿方法(PDC)设计一种船舶航向离散模糊控制器.仿真例子验证了此方法的有效性和优越性.     

模糊度函数法在GPS动态定位中的应用研究

对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题。本文针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用模糊度函数法对整周模糊度的解算进行了研究。     

经验模式分解下GPS观测数据的自适应消噪

针对GPS观测数据中存在的噪声污染问题,提出一种基于经验模式分解的消噪处理算法.该算法利用了GPS观测数据的统计分布特性,无需先验信息.实验表明,用该算法对GPS数据进行消噪后,整周模糊度解算的可靠性和基线解算的精度均得到明显提高.与小波变换相比,该方法具有容易实现和自适应性强等优点,且不受参数选择的影响.     

基于多阵元的室内导航伪卫星系统设计

针对伪卫星定位过程中的时钟同步以及整周模糊度求解问题提出了一种基于天线阵列的同源四阵元伪卫星系统。系统采用固定导航电文参数设计的伪卫星脉冲信号体制,实现了伪卫星信号与卫星信号在商用接收机端的兼容,为伪卫星室内定位的推广与普及提供了基础。同时提出一种应用于该伪卫星系统的载波相位单差定位方法,由于其采用同源时钟,不存在信号间时钟偏差问题,仅需利用载波相位单差消除伪卫星与接收机间的钟差,即可建立载波相位单差方程实现定位解算,减低了算法复杂度。最后搭建伪卫星平台,实现了伪卫星信号的生成与接收,并对伪卫星的信号质量以及接收机端观测数据进行了分析,验证了该伪卫星系统信号设计及定位方法的可行性,对实际工程应用具有一定的借鉴意义。     

基于遗传算法的高校排课系统的设计与分析

高校排课属于NP完全问题。近年来,随着高校招生规模的不断扩大,很多院校班级和课程也较多,而教师和教室资源又严重短缺,很难制定出合理的课表,并且工作非常复杂,通常要花费大量的精力,且效率低下,这使得排课问题成为一个急需解决且非常棘手的问题。     

基于Web的高校选课管理系统的设计与实现

目前,轻量级J2EE开发框架技术得到了越来越多的企业级Web应用开发者的青睐。讨论高校选课系统的设计目标．利用Struts、Spring,JPA和Jquery等框架技术对其进行设计与实现．并给出功能模块设计、体系架构和数据库设计。通过该架构实现的高校选课系统具有很好的可扩展性和稳定性,较大程度上简化开发流程。     

基于知识管理的个性化网络课程设计

从知识管理的角度来关注网络课程建设中教学资源和知识的构造,结合按个性化特征的学生分类、学生模型技术、把知识管理融入网络课程建设中构造个性化网络课程系统.     

基于．NET组件技术的选课系统的分析与设计

通过对．NET平台和组件技术的介绍和对选课系统的相关问题的分析．着重阐述基于B／S模式下的．NET组件开发的一般方法．并在此基础上完成选课管理系统的功能描述和组件设计。     

基于Claroline系统的在线课程平台构建

在分析目前网络课程建设实践中所存在问题的基础上,探讨课程管理系统的发展与应用现状,并具体阐述了安装配置Claroline这一课程管理系统并应用该系统建设通用在线课程平台的具体方法。使用该方法,可以高效率地建设功能强大、使用方便、符合标准、便于交流的课程教学平台。     

基于Claroline系统的在线课程平台构建

在分析目前网络课程建设实践中所存在问题的基础上,探讨课程管理系统的发展与应用现状．并具体阐述了安装配置Claroline这一课程管理系统并应用该系统建设通用在线课程平台的具体方法。使用该方法,可以高效率地建设功能强大、使用方便、符合标准、便于交流的课程教学平台。     

利用BlackBoard进行网络课程的设计与研究

本文以《Vi8ual Foxpro程序设计》课程为例。分析并利用Blackboard网络教学平台完成了网络课程教学系统结构的研究与设计．具有在线学习、作业管理、在线测试、交互与协作、学习效果评价等功能。实现教学全过程管理与师生共事的协同工作模式。     

图规划在排课系统中的应用

文章的项目来源于广东某学院继续教育学院排课子系统,该系统在实际使用中具有通用性不高、排课结果还不够理想的问题.文章结合分析已开发的排课系统在运行中表现出的不足,提出建立一个基于图规划的排课系统的解决方案.     

基于UML和MVC的精品课程网站设计

使用UML并结合MVC新方法设计精品课程网站,用UML用例图做需求分析,用UML类图进行系统静态设计,用UML顺序图进行系统动态设计,用MVC组件图设计系统总架构,通过PHP语言实现网站系统。用UML和MVC设计的精品课程网站逻辑清晰、容易实现、便于维护、具有可重用性