航空转速传感器数据采集系统的设计研究

借助于CAN总线和DSP技术,设计了转速传感器数据采集系统,它相当于一个智能传感器。该系统由转速调理模块,显示模块,DSP与CAN总线接口模块等组成。该系统能够实现对转速信号的精确采集、测量、显示以及高效、安全通信等功能。     

基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.     

一种基于DSP的脑机接口硬件系统设计

为了实现脑机接口系统的便携性,提高脑机接口信号传输的通信速率,本系统应用高性能信号处理器TMS320VC5402DSP作为核心芯片,设计了一种基于DSP的脑机接口硬件系统。在DSP系统设计中,应用多通道缓冲串口（McBSP）实现了DSP与模数转换器（A／D）的接口设计;扩展了可以实现上电自动加载的FLASH;应用通用串行总线USB接口实现DSP系统与上位机的通信。本文详细介绍了这一种基于DSP芯片的脑机接口系统的硬件组成和工作原理,包括各模块的芯片选择和接口设计,并运用VISIO和PROTEL软件绘制了框图及电路图,为后续的工作打下了基础。     

超声电机驱动和疲劳寿命集成测控系统

针对旋转型行波超声电机驱动和疲劳寿命测试要求,采用嵌入式微控制器可编程片上系统(PSOC)设计了单片集成测控系统.利用该微控制器的数字模拟混合设计特性,设计了超声电机驱动信号产生模块;基于内部运放设计了数控电流源,针对磁粉制动器实现了数控加载控制;采用内部比较器设计了转速信号调理电路,实现了信号整形处理,便于外部接口.该集成测控系统简化了电路设计,提高了系统的稳定性,便于组成测控网络或移植到其他类似应用.     

一种基于DSP的高速数据采集系统

设计并实现了一种基于DSP芯片的高速数据采集与处理系统。它能够以80MS／s的采样速度完成大容量数据获取，能够实现各种灵活多样的数据处理算法，并且采用即插即用的USB通讯方式，快速传递数据。该设计方案电路简单、可靠性好、具有一定的通用性。系统主要包括模数(A／D)转换电路、DSP处理器和USB通讯接口部分。实验证明：所设计的基于DSP的硬件和软件系统能够应用于便携式虚拟示波器。     

基于DSP的高精度位移测量系统的研制

在对现有细分方法研究分析的基础上，采用正交脉冲四细分与合成函数细分相结合的方法，设计并实现了一个完整的线位移测量系统。该系统采用TMS20F812DSP为处理控制单元，利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元（OEP）对整形后产生的脉冲信号进行4细分辨向；同时利用处理器集成的ADC模块采样原始信号，用软件完成合成函数细分算法，并在LED上显示结果。实验表明，该系统能将传感器精度提高200倍。     

基于FPGA的五轴联动控制器的设计

在机器人运动控制系统中,利用脉冲增量法进行多轴联动控制时,需要在运行过程中实时改变各轴伺服电机的脉冲数量和频率,以保证机械臂能够准确经过期望路径点。本文利用FPGA芯片,采用DDS算法实现了高精度5路脉冲的产生,并且设计了SPI接口和通讯协议与DSP主控芯片通信,完成了5路脉冲的实时控制。文中通过对比直接采用DSP芯片内部PwM模块来生成多路脉冲的方法,从产生的脉冲频率精度,范围以及控制方式上,阐明该控制方法的优势。最后采用Altera公司的EP2C5T144C8N搭建了硬件控制实验平台,实现了对五个步进电机的联动控制。     

PC在Linux下与DSP的异步串行通讯

为了实现数据高速采集,开发了PC与DSP的串行通讯系统。采用RS232标准进行串行通讯,是由于它具稳定的性能和有广泛的应用。DSP的速度快,这有助于提高数据采集的速度;并且DSP内部集成了大量的外设,例如异步串行口,这使DSP与PC之间添加简单的接口就能实现异步串行通讯。Linux操作系统有许多优点,在工业领域前景广阔。本文介绍了:RS232串行通讯的特点:DSP与PC的接口的实现;DSP中异步串行口的设置及程序流程;在Linux操作系统中串口编程。     

振动数据采集分析装置中的DSP系统的开发

本文从旋转机械振动数据采集分析装置的角度,开发了DSP(数字信号处理器)系统模块,分析了该系统的主—次处理器结构,说明主处理器DSP的特点及次微机PC的作用;概述了DSP系统的存储器空间设置、同步串行接口、串行通讯接口、主接口的特点;对DSP系统与其它模块的接口关系,对该系统模块的软件作了说明。     

一种新型的声表面波液相分析仪器的研究

设计了一种基于双通道水平剪切声表面波（SH-SAW）传感器的新型液相分析仪器，该分析仪器以数字信号处理芯片（DSP）TMS320VC5402为微处理器，在复杂可编程逻辑器件（CPLD）EPM7128S的基础上开发了相应的专用接口电路。系统采用流动注射分析（FIA）技术，实现各种溶液的物理特性参数的全自动分析检测。此外，通过基于PDIUSBD12器件的USB总线（Universal Serial Bus）的接口，分析仪器可方便地与计算机进行通讯。实验表明该分析仪器能有效地检测溶液的总盐度、白酒酒精度以及有机溶液中的水质量分数等参数指标。仪器具有灵敏度高、重复性好、检测速度快、体积小以及便携等特点，在工业生产和环境现场实时监测中有良好的应用前景。     

基于DSP和USB2.0接口构成的高速数据采集系统

采用TI公司的TMS320LF2407数字处理器和Cypress公司的USB2．0接口芯片，设计了一个高速数据采集处理系统，可以实现高速采集和实时处理，有着广泛的应用前景。     

ARM S3C4510B与DSP C5416的接口设计

在数字硬件系统的设计中,广泛采用了DSP+主机+可编程逻辑器件的方式。其中主机和DSP之间如何进行有效的通信就显得十分重要,本文以SAMSUNG公司的ARMSOC芯片S3C4510B和TI公司的TMS320C5416DSP为例,讲述了ARM与DSP通过主机接口进行通信的工作流程,并给出了硬件连接图和软件代码。     

非圆数控车削基于DSP的直线电动机控制器设计

车削加工非圆工件时,需要X轴跟踪主轴运动做协调往复运动。为满足进给机构控制系统实时性要求,设计了基于DSP的直线电动机控制器。提出采用FIFO机制与上位机接口板进行SPI高速通讯的通讯机制。对控制器的硬件结构与软件系统进行了设计。     

基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。     

浅海起伏式拖体控制系统的研制

针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统。水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯。在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX开发了可视化浅海水文测试数据导航软件。实际应用结果表明,该系统能够较好地满足起伏式拖体的工作要求。     

嵌入式平头锁眼机硬件系统设计

本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统,它采用上位机加运动控制器的设计方式,其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计,实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线,详细阐述了ARM和DSP硬件开发,及它们在控制系统中的重要作用。     

直线超声电机精密定位系统平台搭建

针对直线超声电机驱动的精密定位系统,采用LabVIEW开发上位机软件,选用TMS320F2812DSP作为下位机进行实时控制,通过RS232串口实现上下位机的串行通讯.利用LabVIEW特有的循环事件结构自动感知用户事件,继而发送相应的命令信息给DSP,DSP接收相应动作命令后,对精密平台进行实时控制,并将运动数据回传给上位机,显示运动信息.实践证明,该控制平台操作简单、界面友好、数据反馈及时和可移植性强,具有较高的实用性.     

PC机和80C196KC单片机串行通信设计

阐述了电机测试系统中数据采集和传送的基本设计.依据RS232串行通信协议,建立了基于VC 6.0的API函数和汇编语言的通信系统,实现了单片机的数据采集以及PC机与80C196KC单片机的通信.在本系统中,采用数据块传输方法,提高了数据传输的快速性.     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.