液压翻箱机在消失模生产线的应用

介绍了消失模铸造生产线上的主要设备之一-液压翻箱机的基本组成和工作原理,为消失模铸造生产线设计提供了一种范例.     

年产1500吨铸件消失模铸造生产线及其三维设计

介绍了一条年产1500吨钢铁铸件紧凑型消失模铸造生产线的设计原理及其平面布置特点.在此基础上分析了二维设计的不足,介绍了三维设计技术的优势及其在该生产线设计过程中的应用状况.阐述了在Pro/Engineer软件环境下,对上述整个生产线设备设计造型与装配的过程.该小型消失模铸造生产线具有布置紧凑、占地面积小、投资少等优点,它是目前国内消失模铸造生产线中布置较紧凑且较经济的类型之一.     

复杂断面冷弯型钢在线切断模具设计

介绍了一种冲压模具技术在复杂断面冷弯型钢生产线上定尺切断技术的应用.围栏桩冷弯型钢是一种端面复杂并且封闭的型材,为了充分发挥生产线的效率、提高产品质量、改善生产环境,采用冲压模具对围栏桩冷弯型钢在线切断.通过分析围栏桩冷弯型钢的冲压工艺和生产线特点,确定了模具结构及数量,对模具具体设计作了深入分析,从产品展开到模架选择,从确定模具结构到运动过程分析都做了详细探讨,特别阐述了凸模的设计要点.通过实际生产证明这种切断方式具有噪声小、断面质量高和效率高的优点.     

气液联动机械手在铜电解阴极片生产线上的应用

设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手,其作用是将种板和吊耳输送到生产线上,为加工阴极板供料.机械手由两部分组成,一部分吸送种板,一部分吸送吊耳.采用了真空气动系统作为气动吸盘的动力源,用液压系统驱动吸盘运动.本文对机械手的结构、动作原理和真空系统做了分析和介绍.该机械手在生产实际中得到了很好的应用.     

面向大规模定制的可重构生产线及其关键技术

分析了大规模定制及可重构制造模式的特点,提出了面向大规模定制的可重构生产线.在阐述了面向大规模定制可重构生产线特性的基础上,构建了面向大规模定制可重构生产线的系统集成框架,研究了面向大规模定制可重构生产线设计中的建模及仿真技术、生产线布局与规划技术、生产线物流自动化技术、生产线的可评价体系、可重构机床设计技术、可重构控制器设计技术、生产控制及管理技术、系统诊断技术等关键技术.     

用于多工位压力机的纵梁腹面冲孔单元

多工位压力机纵梁腹面冲孔生产线是一种全新的柔性纵梁冲孔生产线,其冲孔单元是线上用来选模、寻孔、冲孔的重要设备。本文对纵梁进行工艺分析,设计了多工位压力机冲孔生产线的冲孔流程和冲孔单元排布。进一步为了满足冲孔工艺要求,设计了一种用于多工位压力机的新型纵梁腹面冲孔单元,可以配合多工位压力机实现寻孔、选模、冲孔的功能。     

汽车纵梁及边框数控冲孔线的电气设计

介绍了汽车纵梁及边框冲孔线中电气控制系统的设计思路及特点,论述了系统的设计理念、拓扑结构。分别介绍了PLC程序、工件自动编程和上位机监控软件的设计。实践表明,这种电气控制系统在此生产线的应用是成功的。这一设计,为其他不同类型生产线的电气控制系统提供了一种新的设计思路。     

柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定

以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案。简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器人法兰盘中心点的定义、手部坐标系的标定、工件坐标系的标定,并设计了数控机床的Smart动态组件;在仿真生产线编制了离线程序,根据加速度、轨迹规划,展示了机器人运行情况,运动轨迹仿真结果表明轨迹规划及编程符合预期。实践证明:借助虚拟仿真生产线,有助于实体生产线的设计、优化、调试等,为实体生产线提供理论依据。     

旋转六料垛式自动开垛机

设计了一种旋转六料垛式自动开垛机,可用于小型冲压生产线中、小尺寸平板坯料的自动化开垛及上料.介绍了设备的总体结构、主要部件、动作与检测方法.     

基于现场总线控制系统的冰柜箱壳成形自动化生产线设计

针对目前冰柜箱壳成形生产线自动化程度不高的现状,结合PROFIBUS-DP现场总线技术、无线GPRS通信技术、TCP/IP网络通信协议技术和智能光电传感技术,设计了一种基于现场总线控制系统的冰柜箱壳成形自动化生产线,实现了整个生产过程的集中控制、无人值守和信息综合处理,提高了冰柜箱壳成形生产线自动化程度和可靠性,可供其他家电生产线设计参考。     

油泵装配线零部件追溯中数据采集的改进与实现

以油泵装配线为研究对象,通过对产线追溯方法数据采集过程的分析,发现人工手动数据采集方式对装配生产节拍有较大的影响,并且难以保证数据的准确性。为解决这些问题,提出了引入开关量无线控制器、RFID阅读器等硬件,运用射频识别技术(RFID)、Modbus/Tcp协议、轮询和WCF等关键技术对追溯方法进行改进设计,实现改进需求、达到提高生产节拍、防错的目的。对追溯方法采集过程异常情况进行处理,以提高系统的整体可用性。改进后的面向MES系统油泵装配线追溯方法已经上线运行,达到预期效果。     

双目立体视觉技术在汽车零件自动分检生产线的应用

设计了采用DFK 33GX174工业相机的双目立体视觉汽车零件自动化分检生产线,采用Harris角点特征检测进行零件识别及判断零件的朝向,三维立体定位确定抓取点,提高零件的装配精度。实际应用表明:该生产线减短了汽车零部件分检的生产节拍,解决了对汽车装配工艺要求较高的零件方位朝向的自动识别和分检的关键问题,具有很高的可靠性和实用性,对于工业应用有一定的借鉴作用。     

植物纤维模塑制品自动生产线的液压系统设计

以植物纤维模塑制品自动生产线为研究对象,分析该生产线的工艺流程和工艺技术要求,提出一种优化的植物纤维模塑制品自动生产线液压系统设计方案,设计了自动生产线液压系统回路,计算了液压元件的技术参数并进行组装试验。与气动分体式生产设备对比表明,单个产品的时间效率可提升约25%,日产量提升约50%。因此液压自动生产线设计合理,满足工艺要求且运行可靠稳定,具有很好的经济和社会效益。     

基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究

以3C行业中装配手机为例,采用自动化程度高、可靠性好、工作效率高的6自由度机械臂,针对基于工业机器人的自动装配线,对小型电子产品手机SIM卡的安装进行了装配规划研究,分析了该工序的难点,分解了装配的路径轨迹,阐明了工具姿态及示教点对装配质量的影响,并给出了解决方法,极大地提高了生产效率。同时针对提高以机械臂为核心的生产线开发效率提出了一些建议。     

Generalized CAPP and synthetic evaluation strategy for production line of accuracy welding

This paper presents generalized CAPP （G-CAPP） method which deals with macro process planning for multiobjective in the planning stage of production line of accuracy welding （PLAW） based on the features of accuracy welding production （ AWP ）. G-CAPP offers foundations for prototype design and general equipment sorting, production capacity predication and production analysis by means of simulation and optimization. A synthetic hierarchy evaluation （SHE） model for G-CAPP established according to the planning objective is utilized to estimate the alternate processing plans by using membership function and analytic hierarchy process （AHP） of operational theory. The assembly welding line of hydraulic torque converter （HTC） is as an example of typical A WP to explicate G-CAPP and synthetic evaluating strategy of PLAW. The feasible and rational process configuration strategies of HTC assembly welding line are pointed oat under different planning objective.     

电视机装配线中显像管与机壳自动装配气动装置的设计和实现

针对某电视机生产厂现有的电视机生产线上人工装配显像管与机壳状况,改造设计了一种气动自动滑移与翻转装置.该装置将一条传送线上的显像管自动滑移到机壳上与之装配后自动翻转送到另一条整机装配输送线上,该设计适用于不同规格电视机的装配生产.生产实践证明,该系统简单、经济、大大降低工人的劳动强度,提高了生产率.本文的设计方案为家电类产品的输送线与装配线的连接、技术更新、改造及新系统设计提供了一个可供参考的案例.     

基于变速箱装配线的虚拟规划建模与仿真

数字化制造可充分利用产品生产制造过程中的各类信息,为产品生产系统的设计提供有效依据.本文结合变速箱的生产特点,提出了变速箱装配线的模型构建方法,使用Quest数字化仿真软件完成了变速箱装配线的虚拟规划仿真,并根据仿真结果实现了部分制造参数的优化.     

钢筋矩形环成型机构的研制及其焊接工艺研究

针对钢筋矩形环在手工成型及焊接时出现的种种问题,设计了一套全自动的矩形环成型及焊接生产线.经过钢筋校直、切断、送进及端头成型和对焊等工序实现了整个矩形环的成型与焊接.设计的生产线能满足各种规格和不同长度钢筋矩形环的生产.利用电阻对焊的方法实现了对成型的矩形环结点的焊接,利用各种传动机构实现了整个生产线内部的有机连接.结果表明.研制的生产线运行可靠,能生产出合格的钢筋矩形环.     

基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。     

Modular design for increasing assembly automation

Modular design can address the need for a high number of product variants and further allow a higher degree of automation in the assembly line. A framework is developed for the simultaneous modular product design and the design of automated manufacturing system. Product designs are optimized for automation using Design Structure Matrix and Modular Function Deployment. Alternative production systems are designed and accessed based on the analysis of assembly steps hierarchically. The implementation of the framework on the design of a production system for furniture assembly, able to handle multiple variants with a large number of components, is demonstrated.