稳健的图像匹配方法

景象匹配是计算机视觉研究的一个重要方向,如何在复杂的环境下提高匹配概率与定位精度是其亟待解决的难点之一。在分析畸变校正的量化噪声为高斯噪声的基础上,提出了基于特征和时空关联的积相关图像匹配算法。采用基于噪声抑制小波边缘检测方法,提取实时图和基准图的边缘特征;基于归一化积相关实现序列实时图(3帧)与基准图的匹配,再根据位置信息实现相关峰值的数据融合得到匹配点。此方法克服了因面积增大由几何失真导致的匹配概率下降的缺点,提高了匹配概率,具有较好的匹配稳健性。     

一种两宽带天线共口径的设计

 给出了一种两宽带天线共用一个口径的设计.天线制作在420×200mm²的PCB板上,其中一副天线由阻抗加载的矩形及倒L形金属片构成,两者之间使用了一个低通匹配网络进行连接.此天线实现30~600MHz驻波比小于3的宽带匹配,其中86~110MHz之间为陷波设计.另外一副天线采用开式套筒结构,实现了800~1200MHz驻波比小于2.2的设计.利用天线1的低通匹配网络作为天线2的开式套筒,从而实现了共口径设计.     

基于注意力机制的特征点匹配网络的SLAM方法

已有的实时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方案采用的特征点匹配方法普遍会受视角变化的影响使得特征点的匹配比较困 难,进而 干扰到特征点匹配的精度,最终影响到三维(three-dimensional, 3D) 点云地图构建以及相机运动位姿估计的精度。为 此,本文提出 一种基于注意力机制的特征点匹配网络的SLAM方法。相比于现有的SLA M方法,本 文将SLAM中视觉里程计模块的特征点匹配的方法替换成了一个全新的、基于注意力机制的 特征点匹配网 络的特征点匹配方法,并和传统的特征点提取方法做了一个全新的特征点提取与匹配的组合 ,形成了一个 新的视觉里程计,进而形成了一个新的SLAM方法。首先,通过传统的特征点提取算法进行 特征点的提取, 对提取的特征点及描述子向量进行编码,通过图注意力神经网络进行学习得到匹配描述子, 根据匹配描述 子创建得分矩阵,采用最优传输算法求解最优得分矩阵,计算得到最优匹配点对,到这里就 完成了特征点 提取与匹配的整个过程;基于匹配点对完成相机的定位、建图和回环检测。本文采用KITT I公开数据集 进行实验,实验结果表明采用基于注意力机制特征点匹配网络的SLAM方案,在视角变化不 稳定的情况下,相机运动轨迹误差和相机位姿估计误差的精度明显有所提升。     

应用于S频段的宽带高谐波抑制的F类功率放大器的设计

采用InGaP/GaAs HBT工艺设计了一个适用于S频段的宽带F类功率放大器,管芯大小为3×3×0.82mm3。为了同时实现高谐波抑制和宽带,在宽带匹配电路中使用了谐波陷波器。在1.8~2.5 GHz范围内,该匹配网络的输入阻抗约为一个常电阻,二次谐波阻抗约为零而三次谐波阻抗接近无穷大,因此提高了功率放大器的效率。输入测试信号为连续波,测试结果表明该功率放大器在1dB压缩点下的输出功率约为34dBm,PAE约为57%,2到4次谐波分量功率均小于-53dBc。     

基于遗传算法的快速图像相关匹配

采用遗传算法研究了图像相关匹配问题,提出了快速图像相关匹配算法在最优匹配的前提下,其计算量较ＳＳＤＡ算法降低了一个数量级以上;可以采用ＮＰＲＯＤ匹配准则,改善在低图像对比度条件下的匹配精度;该算法每帧图像匹配计算时间基本恒定,便于工程应用。     

一种增益可调节的MB-LPC-LNA

采用低噪声有源电感,设计了一种增益可调节的MB-LPC-LNA。在输入级,采用带有噪声抵消支路的有源电感,实现了不同频率下输入阻抗匹配与输入噪声的匹配;放大级采用共射共基-共射电流复用结构,实现了低功耗;在输出端使用了一个电阻负载,实现了输出阻抗匹配。基于Jazz 0.35 μm SiGe BiCMOS工艺库,采用射频集成电路设计工具ADS,对该MB-LPC-LNA的性能进行验证。结果表明,在3.6 GHz和5.6 GHz两个频带下,该LNA的输入输出匹配良好,输入回波损耗分别为-21.9 dB和-21.7 dB,输出回波损耗分别为-23.5 dB和-16.0 dB;反向隔离度良好,均小于-80 dB;噪声性能良好,噪声系数分别为4.33 dB和4.51 dB;电压放大性能良好,增益分别为23.7 dB和23.9 dB;功耗较低,分别为14.9 mW和15.4 mW;线性度良好,IIP3和OIP3分别为-9 dBm和13 dBm。     

扩频接收机中数字匹配滤波器的设计与实现

数字匹配滤波器可以方便地实现DS扩频信号的解扩处理。文中介绍了数字匹配滤波解扩技术的基本原理,用10万门级的CPLD设计实现了一个码长127位码型可变的3bit量化直接序列扩频数字匹配滤波器。着重分析了前端处理模块、匹配滤波阵列及累加器、相关峰处理等各单元的特点,给出了实现框图,并指明了实现过程中应注意的问题。     

短波发射机的短鞭状天线匹配

便携式或移动式短波发射帆需要一个天线匹配器,它能在1.5～30兆赫范围内与3～15米长的鞭状天线匹配。在设计这种匹配器时首先要考虑操作简便和效率高。下面将简述有关达种天线的性能,并探讨可用的匹配电路,举出一个天线匹配器实例。在载重卡车或其他运输工具上的移动式无线电台使用一条5米长的鞭状天线,该天线长度比波长短。图1示出了天线设备的等效电路     

1．8GHz／1．3GHz、低失真、双路ADC驱动器

LTC6420-20和LTC6421-20是高速双路差分ADC驱动器,它们无须任何外部输出阻抗匹配就可以直接驱动ADC,还可以将单端输入转换成差分输出。性能特点：±0．25dB的增益匹配;±0．1°的相位匹配;1．8GHz-3dB带宽（LTC642020）,1．3GHz-3dB带宽（LTC6421—20）;     

欠采样下自适应模板匹配在明渠测深中的应用

简单地描述了水声测量法在测量明渠水深中的原理——匹配滤波法在水深测量中的应用,分析了欠采样回波波形与固定的本地匹配波做匹配存在的缺陷。针对这种缺陷下所引起的结果的误差,分析了一般校正法所存在的问题,从而提出了一种欠采样下的模板匹配技术。通过回波波形与不同本地匹配波形模板匹配,找到一组正确的回波本地波匹配对,从而规避了欠采样对匹配的影响。经过仿真测试,此种方法效果显著,在明渠水深测量中,能将精度最大误差由2.152 5 cm降低到3 mm,使测深精度提高了一个数量级。     

求二部图的最大匹配图的一种算法

 一个图的最大匹配图是以这个图的最大匹配集作为顶点集,两个顶点相邻当且仅当这两个最大匹配恰有一条边不同.本文首先对Gallai Edmonds结构定理中的三部分顶点在二部图中进行了详细刻画.然后讨论了构造最大匹配图问题的计算复杂性.最后深入研究了二部图最大匹配图的结构性质并给出了构造二部图的最大匹配图的一种算法.     

TaN微波功率薄膜匹配负载的设计及制备

基于有耗传输线理论设计了频率为DC-3GHz的TaN微波功率薄膜匹配负载,采用HFSS软件仿真了匹配负载的频率特性。根据设计仿真结果,采用反应磁控溅射和掩模图形化方法制备了TaN微波功率薄膜匹配负载样品,基片为6 mm×9 mm×1 mm的BeO陶瓷基片,TaN薄膜的直流电阻为50。结果表明,实验结果与仿真结果基本一致,在DC-3 GHz频率范围内,样品的电压驻波比(VSWR)都小于1.2。     

基于TCAM的K步长多模式匹配算法及硬件实现

对K步长状态机进行改进,消除了各状态的失效链,节省了存储资源,提高了匹配效率;根据TCAM(Ternary Content Addressable Memory)的并行查找和精确查找的特性,设计了一种用FPGA实现TCAM的方法,并以此作为基本匹配单元;最后结合改进的K步长状态机和基本匹配单元设计了一个快速多模式匹配系统.接收网络数据流进行实验,结果证明设计的匹配系统能达到数千兆位的吞吐率.     

中红外光参量振荡器发展状况分析

讨论了基于双折射相位匹配的AgGaS2,AgGaSe2,ZnGeP2,KTP及其同类晶体KTA光学参量振荡器(OPO)的发展状况;并就基于周期性极化准相位匹配的LiNbO3 光学参量振荡器技术进行了分析。     

什么是匹配滤波器?

从概念上来说,匹配滤波器简言之是一个线性网路,检测混在高斯噪声中的信号时,匹配滤波器均方误差减至最小。在检测之前,匹配滤波器使信/噪比变为最大,以便使接收波形 Si(t)~3     

用反馈设定输出阻抗可节省3dB的输出功率

人们经常对运放采用串联终结方式，以匹配负载的阻抗。但这种实用方法会在终结电阻上产生3dB的输出功率损耗（图1）。较新型运放采用3V和5V工作，限制了输出摆幅，这意味着应避免采用串联匹配电阻方法。另一种办法是用一个串联反馈电路来设定输出阻抗。在40多年前，     

渐变型光纤的端面匹配

本文从研究渐变型光纤的端而反射入手,按照理论假设和近似逼近法建立了渐变型多模光纤的端面匹配条件的理论分析依据,得出最佳匹配折射率和最小端面反射系数;为光纤间匹配液匹配耦合,特别是多模光纤无源器件隔离度参数测量中,确定端面“无反射”的匹配条件和测量系统的测量精度、测量范围等提供了一个重要的依据。     

基于SIFT特征的两阶段procrustes迭代匹配算法

以得到尽量准确的图像SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点之间的匹配关系为目的,给出了一种基于SIFT特征的两阶段procrustes迭代匹配方法。该方法首先基于图像SIFT描述向量得到图像SIFT特征点之间的初始匹配关系,初始匹配的特征点之间存在较多的错误匹配特征点对,然后利用特征点之间全局的几何约束采用第一阶段的procrustes迭代匹配方法去除错误匹配的特征点对,这时部分正确的匹配特征点对也可能被去除,最后利用另一个procrustes迭代匹配过程找回被去除的正确匹配特征点对。仿真实验表明,本文的方法有效去除了SIFT描述向量匹配中存在的错误匹配点对,并能找回被去除的正确匹配点对,得到图像特征点之间正确的匹配关系。      

局部不变特征匹配的并行加速技术研究

针对SIFT、SURF等局部不变特征在大尺寸图像上匹配时过于耗时的问题,将FREAK算子应用于图像匹配中,并提出一种多线程并行加速方法。首先介绍FREAK描述子的特征点的检测、特征描述向量的生成和特征向量的匹配的过程,并分析其优势。其次提出并行处理的2种思路:一是对待匹配图像进行有重叠的分块,对于每一块子图像,开辟新的线程分别进行处理;二是对匹配过程的3个步骤,采用流水线技术进行并行处理,每检测出一个特征点,随即提取出该点的特征向量,然后和模板图像的特征向量集进行匹配。改写SIFT、SURF和FREAK算法进行实验验证,结果证明FREAK计算过程比SIFT和SURF快得多,而并行方法可以在保证匹配精度的同时明显缩短匹配时间。     

宽带功率均衡器的匹配电路设计

将宽带匹配理论引入功率均衡器的分析,并基于分析设计了一个6～18GHz均衡器的匹配网络。电阻加载后的谐振枝节特性对均衡器很重要,也正由于该谐振枝节的引入,将引入失匹配,则要对谐振枝和输入输出端口进行匹配。基于对谐振枝节特性、枝节间匹配网络及匹配约束理论的分析,成功设计了一个频段为6～18GHz的微波均衡器。