滚装船压载阀组电液遥控系统

介绍滚装船压载阀组电液遥控系统的主要组成、工作原理、系统设计特点及推广应用情况。     

烟烙尽灭火系统容器阀设计

介绍了烟烙尽灭火系统容器阀的结构，性能和设计要点，分析了其调节性能、动作性能和安全性能。     

某飞机货舱固定式灭火系统试飞方案研讨

介绍了某飞机货舱固定式灭火系统验证试飞方法,重点论述了采样管改装方案、采样点布置方案、试验方案等方面的问题,为我国大中型运输机货舱灭火剂浓度测试积累了经验和试飞技术。     

船用二氧化碳灭火系统

在船用二氧化碳灭火系统的试制过程中,我们解决了系统各部件上的一些技术难题。经过试验和检测,各项性能指标符合ＣＢ３２９４．１－１０－９８《船用二氧化碳灭火装置》、《国际海上人命安全公约》和我国船级社、船检局和内河钢船建造规范（ＣＣＳ和ＺＣ）的有关条款,总体性能达到国内先进水平。     

船用二氧化碳灭火系统

在船用二氧化碳灭火系统的试制过程中 ,我们解决了系统各部件上的一些技术难题。经过试验和检测 ,各项性能指标符合CB 32 94 1～ 10 - 98《船用二氧化碳灭火装置》、《国际海上人命安全公约》和我国船级社、船检局和内河钢船建造规范 (CCS和ZC)的有关条款 ,总体性能达到国内先进水平。     

低压二氧化碳自动灭火系统

低压二氧化碳自动灭火系统是国际上 90年代发展起来的。是科学技术发展的产物 ,代表了二氧化碳自动灭火系统技术的发展趋势 ,在贯彻“蒙特利尔协议”中发挥着重要的作用。南京消防器材厂研制的ZED型低压二氧化碳自动火火系统的总体性能达到了国际先进水平。     

采掘机器人远程无线遥控系统的设计

研制了了一种采掘机器人远程无线遥控系统,该可在复杂工况下对采掘机器人进行远距离有效遥控。介绍了整个系统的组成、工作原理和性能,着重介绍了通信模块的实现。     

固定式局部高压单相细水雾灭火系统的设计

细水雾以安全、无危害、耗水量少、能吸收烟雾和毒气的诸多特点已逐步发展成为最有效的哈龙替代技术之一。文章在纯水液压传动技术的基础上，成功研制出了固定式局部高压单相细水雾灭火系统，分析了系统的组成、工作原理及动作过程，并通过试验验证了该灭火系统的灭火性能。     

电梯远程监控系统

本文阐述了电梯远程监控系统的组成及应用过程，说明监控系统为电梯安全，正常运行起到了不可忽视的作用。     

从系统发热说顺序阀和平衡阀的区别

从一起系统发热说起,分析发热的原因,找到解决问题的办法,说明顺序阀和平衡阀的区别。     

靶载雷达遥控分系统的设计与实现

海上武器试验时,靶船上的测控系统工作是通过陆上远程遥控实现的。介绍了靶载测量雷达遥控分系统的设计思路和具体实现方法。经过海上试验验证。该遥控分系统操作方便,遥控功能准确可靠,达到了预期目的。     

一种装载机的无线遥控系统设计

为了提高在不安全或环境恶劣的机车凋车作业现场的安全性、方便性及其作业效率,以厦工装载机为实验平台,开发设计一种应用于工业现场,具有远距离、高町靠性的多路无线遥控系统.该遥控系统由发射、接收和驱动控制三部分组成,提供无线键盘操作控制与PC机界面独立操作控制的两种遥控模式,同时,软件部分采用了模块化结构设计方法.经过多次现...     

API 6D平板闸阀的设计

介绍了API 6D管线阀门中平板闸阀的材料选用、结构特点、设计计算及流量特性。     

无线遥控机械手的参数化控制系统

为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用，进而推动高新技术向生产力的转化，有必要研制时机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。这里介绍了具有参数化即时控制、延时控制和互锁功能的无线遥控系统的组成及其对机械手控制的实际应用。     

基于流场仿真的多路阀流道结构优化

采用流体仿真软件对多路换向阀的桥路进行流场仿真,并通过速度场和压力场的对比,指出了多路阀桥路流道结构的优化方向和优化结果.仿真结果表明,在桥路结构转折处采用圆弧过渡,能够大大减少压力损失、平缓流场,为液压元件流道结构设计提供了一种工程设计的新途径,具有广阔的应用前景.     

空间光学遥感器扫描控制系统设计

研究了正弦波永磁同步电机驱动的空间光学遥感器扫描控制系统。采用复合控制与微分负反馈相结合的控制策略,实现了扫描镜的低速高精度往复运动。分析了扫描镜运动的数学模型,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型;采用id=0矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了基于空间矢量脉宽调制技术的控制系统仿真模型,设计了电流环、速度环和位置环调节器,给出了仿真结果。实验验证显示:采用复合控制后,仿真得到恒速运行的平均速度误差由1.27%优化到0.92%,扫描镜在恒速扫描过程中稳态平均角速度误差为2.06%,满足扫描镜系统速度精度优于5%的设计要求。理论分析、仿真和实验证明:该控制方法能够较好地改善控制系统的动态特性,具有调节时间短、超调小和动态响应准确等优点。     

基于Android平台的移动机器人远程控制系统

针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。