瞬心法对导杆机构的运动分析

采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析 ,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围 ,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯坦定理 ,最后用杆组法对所得结论作了进一步验证     

速度瞬心必然存在的证明与研究

速度瞬心法是机械行业用于机构速度分析的一个重要方法,该方法能够简捷直观地分析机构中某个或某几个位置的运动特性,作为简单实用的分析手段在机构速度分析中得到广泛的应用。速度瞬心法进行机构速度分析的前提条件是每两个互作平面运动的构件必然存在一个速度瞬心——称为速度瞬心存在的必然性。文中通过转换观察坐标系的方法对速度瞬心存在的必然性进行研究,将A、B两个刚体速度瞬心的确定问题转化为以其中一个刚体A为机架确定B上必然存在一个速度为零点。对速度瞬心存在的必然性进行了理论探索,使速度瞬心法的相关理论更加完善。     

速度瞬心法求解铰链四杆机构中从动件角加速度

本文介绍了用速度瞬心法求解铰链四杆机构中从动件的角加速度的方法，并给予论证，是速度瞬心法及其原理的另一应用。     

速度瞬心法求解铰链四杆机构中从动件角加速度

本文介绍了用速度瞬心法求解铰链四杆机构中从动件的角加速度的方法，并给阳论证，是速度瞬心法及原理的另一应用。     

用瞬心法和解析法分析四杆机构急回特性

通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。     

瞬心法在平面复杂机构速度分析中的应用

用瞬心法将复杂机构分解并转化为“四杆机构”,能针对性地找到必求瞬心和待求瞬心,这样复杂机构的速度分析就会显得既直观又方便。     

直动从动件凸轮廓线曲率半径的CAD动画计算

用瞬心法对直动从动件凸轮机构进行高副低代得到了等效曲柄滑块机构，推导出了各速度瞬心之间的几何运动关系，论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理，介绍了高速、高精度地计算凸轮廓线曲率半径的CAD动画方法。     

求曲柄滑块机构滑块加速度的速度瞬心法

用速度解心法求机构的速度是非常方便和直观的，但用它来求加速度及角加速度则没有资料介绍。本文介绍了用速度瞬心法求解曲柄滑块机构滑块加速度的方法，并给予论证。     

复杂机构速度瞬心确定方法的研究

速度瞬心法是分析机构速度的一种既直观又简便的方法.如何确定瞬心的位置,尤其是确定复杂机构的速度瞬心位置比较繁琐.通过对机构速度瞬心的研究,在速度瞬心定义和三心定理的基础上,提出了瞬心链的概念及构筑瞬心链的新方法.建立了机构速度瞬心多边形,找出非直接接触构件的所有瞬心链路,根据瞬心多边形中两构件间路程长短寻找最短瞬心链路,利用三心定理确定两构件的瞬心位置,给出了确定复杂机构中相隔两个及以上构件间的非直接接触构件的速度瞬心位置的步骤.利用瞬心链可以将复杂机构的速度瞬心位置确定的复杂问题转化为简单的查找瞬心链的程式化过程,为复杂机构速度瞬心位置的确定提供了方便可行的方法.     

一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析

提出了一类平面张拉整体机构的拓扑结构综合方法。设计并分析了一种由刚性杆和柔性元件联合构成的新型平面张拉整体机构,与传统并联机构相比,该机构具有质量小、惯性力小、可折叠等特点。利用绝对瞬心法解出了机构平衡状态下的位置反解,基于最小势能法对机构正解进行了分析及数值验证;对机构速度雅可比矩阵进行了推导,并对奇异位形进行了分析; 通过数值计算和编程得到了机构的驱动工作空间和输出工作空间,并利用数值法验证了最小势能法和绝对瞬心法的一致性;基于能量公式对机构刚度进行了分析,并得到了机构在平衡状态下的刚度分布等高线图;采用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并采用ADAMS软件对计算结果进行了验证。     

柔顺机构的传力效益分析

基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式.算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好.     

高强度螺栓偏心受剪连接接头的受力计算

对用瞬心法分析高强度螺栓偏心受剪连接接头进行了试验验证,并提出了小型偏心受剪连接接头的瞬心半径近似计算公式。     

介绍一种用于平面机构速度分析的正交速度矢量法

本文介绍了正交速度矢量法的原理和方法,用这种方法对平面机构进行速度分析具有快、准确、易掌握等特点,优干通常的瞬心法和相对运动图解法,很有推广价值。图2表0参1     

求平面运动刚体上点的速度的三种常用方法的比较分析

对刚体的平面运动通常是用合成法或瞬心法分析,相应地求其内任一点速度有基点法、速度投影定理和瞬心法三种方法.但三种方法的使用条件、适用场合、解题时的难易程度各不相同.因而,在实际应用中选择适当的方法非常重要.本文通过分析比较三种方法的异同,以期为读者提供解决求平面运动刚体速度问题的思路和方法.     

新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导

通过提出往行程、返行程等重要概念,澄清了往行程与推程、返行程与回程之间的区别.给出了直动、摆动从动件共12种机构型式,并运用"速度瞬心法",推导得到了相应的12个压力角公式,为各种新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角分析、计算和根据压力角等条件的机构尺寸综合提供了重要理论基础.     

平底直动从动件共轭凸轮机构设计

介绍一种能实现平底从动件往复运动的共轭凸轮机构,该机构的传动由同轴安装的两共轭凸轮驱动同一从动件的上、下平底来实现.提出了一种基于复极矢量函数和速度瞬心法相结合的分析方法.应用此方法对平底直动从动件共轭凸轮的工作廓线及刀具轨迹进行设计分析,方便、直观、实用,并利用matlab软件编程,给出了设计实例.     

用速度瞬心作机构的加速度分析

一、前言在用图解法求得机构的速度瞬心位置的基础上,仅能作机构的速度分析,当需要对机构进行加速度分析时,利用速度瞬心则是无能为力。本文是用解析法求得速度瞬心位置的基础上,不仅解决了机构的速度分析,而且开辟了用速度瞬心作加速度分析的力法。二、用速度瞬心求机构的加速度利用速度瞬心(以下简称瞬心)作机构的加速度分析,其步骤是: (1)求瞬心位置:建立瞬心位置的解析式;     

并联机构瞬轴面研究进展

沿动定瞬轴面连续地螺旋对滚,是并联机构固有的运动特性,也是并联机构转动和移动强耦合输出的几何表现形式。这种复杂空间刚体运动,极大地增加了并联机构的运动学标定和控制的难度。近年来,有学者利用瞬轴面来定性地描述这类机构的复杂运动特性,也有学者利用瞬轴面来优化设计机构。最近,有学者提出了动定瞬轴面螺旋对滚方程,来定量地计算这种复杂的空间运动。但是,瞬轴面在并联机构学中的研究和应用,并未受到国内外学者的广泛关注。为此,首先分析了并联机构的运动特性,综述了并联机构转轴和瞬轴面的分布规律,回顾了并联机构瞬轴面的计算方法和动定瞬轴面螺旋对滚方程的推导过程,并给出了该方程的几何应用。最后,展望了瞬轴面在并联机构学研究中的发展方向。     

某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。     

求速度瞬心的连杆减缩方法及其推广

研究了求解平面连杆机构速度瞬心的连杆减缩方法，证明了该方法求解机构速度瞬心的正确性，并将这种方法推广到机构速度瞬心的转移速度的求解。