基于实时操作系统的继电保护软件设计

介绍了一种嵌入式软件开发平台:嵌入式实时操作系统(RTOS),论述了将实时操作系统引入继电保护软件开发的必要性和可能性.提出了基于RTOS的可编程可配置的保护软件设计方法,编程更为灵活,软件开发和维护的工作量大大降低,并探讨了在继电保护中使用RTOS需要注意的一些问题.     

基于嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的BMS软件设计

电池管理系统(BMS)的可靠稳定运行,为实现车辆安全可靠运行提供了重要保障。在这种情况下,为了确保电动汽车电池的高效安全运行,并减少软件开发时间周期,实时操作系统十分必要。实时操作系统(RTOS)具有良好的稳定性、可靠性并易于移植的优点,基于此在软件开发中引入嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,并对电池管理系统的软件整体构架进行了划分设计,包括任务分配、优先级设定和任务周期等方面,完成了软件设计、代码移植及实验测试,结果表明该电池管理系统可以稳定运行,为后续进一步进行在线SOC算法的性能评估和验证提供了软件支持。     

基于RTOS的廉价10 kV微机保护平台

嵌入式实时操作系统（Real-Time Operating System,RTOS）以其实时性、可靠性、易维护性和易扩展性等诸多优点,在工业控制领域中得到越来越广泛的应用。采用TI公司生产的TMS320F2809DSP处理器作为嵌入式数据处理主芯片,在其周围扩展了简单的外围器件,并移植了源码公开的uC/OS-II实时操作系统内核。在此软硬件基础上开发了功能完善、结构相对简单的低成本微机继电保护嵌入式系统平台,并利用此平台开发完成了一系列10 kV微机继电保护装置。实践证明该平台性能可靠,具有较强的实用性。     

基于RTOS的廉价10 kV微机保护平台

嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)以其实时性、可靠性、易维护性和易扩展性等诸多优点,在工业控制领域中得到越来越广泛的应用.采用TI公司生产的TMS320F2809DSP处理器作为嵌入式数据处理主芯片,在其周围扩展了简单的外围器件,并移植了源码公开的uC/OS-II实时操作系统内核.在此软硬件基础上开发了功能完善、结构相对简单的低成本微机继电保护嵌入式系统平台,并利用此平台开发完成了一系列10 kV微机继电保护装置.实践证明该平台性能可靠,具有较强的实用性.     

继电保护装置中基于uC/OS-II实时操作系统的嵌入式以太网

现在越来越多的用户对继电保护装置提出了带有以太网接口的要求,IEC61850体系提出的变电站综合自动化系统的无缝通讯也是基于以太网。保护装置对以太网通讯的实时性、可靠性的要求也随着计算机技术、网络技术的发展得到满足。该文介绍了在新研制的DSP继电保护装置中,基于uC/OS-II实时操作系统的以太网通讯模块。分别从硬件电路、硬件驱动程序、基于RTOS的/IP协议三个层次阐述了如何具体实现以太网通讯。该文所描述的以太网通讯模块已经在35 kV以下的低压保护装置中得到了实际应用。     

实时操作系统VxWorks在微机保护中的应用

基于微机保护设备中引入嵌入式实时操作系统,可以很好地满足设备实时性和保护稳定性的要求,满足新型保护设备的发展要求,在对多任务实时操作系统(RTOS)特点分析论述的基础上,重点介绍VxWorks在保护设备中的应用,分析了多任务实时操作系统VxWorks对微机保护的影响,最后研究了针对微机保护装置如何进行系统移植和应用程序开发的详细步骤。     

实时操作系统VxWorks在微机保护中的应用

基于微机保护设备中引入嵌入式实时操作系统,可以很好地满足设备实时性和保护稳定性的要求,满足新型保护设备的发展要求,在对多任务实时操作系统(RTOS)特点分析论述的基础上,重点介绍VxWorks在保护设备中的应用,分析了多任务实时操作系统VxWorks对微机保护的影响,最后研究了针对微机保护装置如何进行系统移植和应用程序开发的详细步骤.     

继电保护装置中基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式以太网

现在越来越多的用户对继电保护装置提出了带有以太网接口的要求,IEC61850体系提出的变电站综合自动化系统的无缝通讯也是基于以太网.保护装置对以太网通讯的实时性、可靠性的要求也随着计算机技术、网络技术的发展得到满足.该文介绍了在新研制的DSP继电保护装置中,基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的以太网通讯模块.分别从硬件电路、硬件驱动程序、基于RTOS的/IP协议三个层次阐述了如何具体实现以太网通讯.该文所描述的以太网通讯模块已经在35 kV以下的低压保护装置中得到了实际应用.     

继电保护装置中基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式以太网

现在越来越多的用户对继电保护装置提出了带有以太网接口的要求,IEC61850体系提出的变电站综合自动化系统的无缝通讯也是基于以太网.保护装置对以太网通讯的实时性、可靠性的要求也随着计算机技术、网络技术的发展得到满足.该文介绍了在新研制的DSP继电保护装置中,基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的以太网通讯模块.分别从硬件电路、硬件驱动程序、基于RTOS的/IP协议三个层次阐述了如何具体实现以太网通讯.该文所描述的以太网通讯模块已经在35 kV以下的低压保护装置中得到了实际应用.     

继电保护装置中基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式以太网

现在越来越多的用户对继电保护装置提出了带有以太网接口的要求，IEC61850体系提出的变电站综合自动化系统的无缝通讯也是基于以太网保护装置对以太网通讯的实时性、可靠性的要求也随着计算机技术、网络技术的发展得到满足。该文介绍了在新研制的DSP继电保护装置中，基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的以太网通讯模块：分别从硬件电路、硬件驱动程序、基于RTOS的／IP协议三个层次阐述了如何具体实现以太网通讯。该文所描述的以太网通讯模块已经在35kV以下的低压保护装置中得到了实际应用。     

电网调度智能化检修票和操作票系统的设计与实践

针对电网检修计划安排及操作票复杂性和高可靠性的要求,基于电网调度自动化系统(SCADA／EMS)平台,开发了一体化的电网调度智能检修票和操作票系统。介绍了系统的设计原则和基本框架,以及人机界面、推理程序、出票管理和操作票预演等设计与实现方案,及其在大庆油田供电网中的实践。     

轨道交通供电系统综述

介绍了轨道交通供电系统的4个子系统(牵引变电所系统、降压变电所系统、电力监控系统、杂散电流防护系统),并叙述了城市轨道交通供电系统的组成及其各系统的功能、原理.     

远程图像监控技术在电力系统的应用

从简述远程图像监控技术在无人值守变电站的重要性入手,详细介绍了远程图像监控系统在揭阳供电局的实现和应用。     

建立弹性学制的基础和条件

弹性学制是一种综合性的教学管理制度。在分析学分制类型及产生背景和条件的基础上,提出了建立弹性学制的政策性建议。     

水电厂、变电站计算机监控系统与调度系统的远程通信

结合电力部电力自动化研究院自动控制研究所所实现的水电厂，变电站计算机监控系统与调度系统的远程通信，分析其特点，并着重阐述了用计算机通信方式实现电力系统远程通信的优势及其发展的必然性。     

基于MC68332的嵌入式系统设计

随着对实时性要求的提高,软件规模的扩大以及电力系统嵌入式系统的开发要求提高．充分发挥嵌入式系统优势的软件设计和改进显得尤为重要。介绍了MC68332微控制器和uC／OS-Ⅱ操作系统的特点。结合自主开发的通用嵌入式平台,对于uC／OS-Ⅱ的移植进行了重点的分析讨论,提出建立完善的软件平台的扩展体系结构。     

关于电力系统安全稳定控制装置(系统)基本要求的再探讨

在分析电力系统安全稳定控制装置(系统)的作用原理、　控制要求及配置原则后提出对 安全稳定控制装置(系统)的五项基本要求，　它们是：　装置(系统)及其控制措施动作 的高 度可靠性；控制措施投入后对维持系统安全稳定运行的充分有效性；能识别扰动的严重 程度并在必要时才启动控制的相对选择性；对不同电力系统及其发展的一定适应性；对电网 安全稳定运行产生的显著经济性。     

大型混联系统可靠性最优化的一种混合规划方法

针对串联、并联、表决、旁联子系统组成的大型混联系统,提出了一种有效方法,在给定的资源约束下,通过对单元可靠度与冗余度、子系统可靠度与冗余度的最优配置,可以使系统的可靠度达到最大。     

Characteristics of behavior of robots with emotion model

A cooperative multirobot system has much dominance over a single‐robot system. It is able to adapt to various circumstances and has flexibility for variation of tasks. However, it still has problems of controlling each robot, although methods for control of a multirobot system have been studied. Recently, emotion and sensitivity of the robots have been widely studied. In this study, a human emotion model based on psychological interaction was adapted to a multirobot system to achieve methods for organization of multiple robots. The characteristics of behavior of multirobot systems achieved through computer simulation were analyzed. As a result, very complex and interesting behavior emerged even though it is of rather simple configuration. And it has flexibility in various circumstances. Additional experiments with actual robots will be conducted based on the emotion model. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 153(4): 32–38, 2005; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20167     

A multiagent approach to distribution system restoration

This paper proposes a multiagent approach to decentralized power system restoration for a distribution system network. The proposed method consists of several feeder agents (FAGs) and load agents (LAGs). LAG corresponds to the customer load, while a FAG is developed to act as a manager for the decision process. From the simulation results, the proposed multiagent system was able to reach the right solution by making use of only local information. This means that the proposed multiagent restoration system is a promising approach to more large‐scale distribution networks. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 152(3): 21–28, 2005; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20065