大型电站电除尘器IPC系统的开发

介绍一个大型电站燃煤锅炉电除尘器的计算机控制系统，讨论了IPC系统下的T／R微机控制设备，低压微机控制设备的技术特性。介绍了IPC系统的基本构成和基本功能，并对其网络控制功能和智能化闭环控制功能作了重点讨论。     

现场总线在常压精馏试验装置控制中的应用

介绍了小型常压精馏试验装置的系统控制方案及系统的软、硬件设计。采用Intel486和IPC5000系列工业控制总线构成了小型常压精馏试验装置的微机监控系统。给出了实现该控制方案的系统组态思想。     

基于C语言的交叉通讯系统的设计

该文简要介绍了C语言的发展过程、功能特点等。提出了以C语言为系统编程的媒介,重点论述了对微机设备进行功能二次开发的设想,完成了交叉通讯系统的设计,实现了由主机系统、交叉通讯系统、专用型微机设备系统构成的交叉开发系统的实时运行,为微机设备进行功能的升级提供了一条有效的途径。     

单片机在闭路电视远程遥控系统中的应用

介绍了单片机ＰＩＣ１６Ｃ６５的特点和功能及用其实现的远程闭路电视遥控系统。该系统中心播放室由一台微机外加一个主控制器联合控制,控制操作均采用微机键盘操作的方式完成;教室里用一个遥控器可以控制中心播放室的各类音视频播放设备的动作。     

龙门滩梯级水电站微机监控系统改造

介绍龙门滩梯级电站主要辅助设备、自动化元件改造及微机监控系统的选型、结构、配置、控制方式和功能等.     

微机控制涡流无损探伤系统

本文介绍了微机控制涡流无损探伤系统的基本原理及其各主要部件的功能，比较详细地介绍了微机控制直流电机转速的具体方法和探伤系统的定量分析过程。     

用Modbus标准测试程序来调试IPC与DCS的通讯

以黄岛电厂的IPC系统与DCS系统数据通讯的调试实践为例,介绍了IPC系统与DCS系统进行通讯的协议的组成及调试方法,从而实现了在试验室中模拟大型DCS系统对除尘设备的实时监控,及提供一种在现场对两者之间的通讯功能进行调试的调试工具。     

基于ARM的电梯主控制器设计

在电梯控制系统中,微机主控制板是决定系统功能多少,性能优劣的核心板卡;着重介绍了基于ARM芯片的实用型微机主控制板的设计;首先讨论了控制系统的网络结构,分析了CAN总线应用在电梯控制系统中的优势;随后介绍了微机主控制板的软硬件设计,硬件上采用ARM7芯片和CPLD实现电梯的实时监测和控制,软件上采用模块化设计思路,重点说明了体现功能多少的继电器控制模块和体现性能优劣的变频器控制模块的设计;最后,测试了算法执行速度,说明设计的可靠性。     

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

CPU应用系统扩充微机控制功能的方法

介绍一种对ＣＰＵ应用系统不做硬件改动，扩充微机通信控制功能的方法，该方法适用于含有多种ＣＰＵ的应用系统，实现简单、投资小，可以用于对旧设备的改造和实现微机集中管理等方面     

铁矿石还原测定系统温度控制算法研究

针对目前铁矿石还原测定系统技术落后、炉温控制精度不高的现状,根据铁矿石还原测定试验的升温特点,对基于工业控制计算机的智能控制算法进行了研究,取代功能简单的传统仪表实现精确的温度控制;系统采用便于计算机编程实现的解析式模糊控制策略.提出对不同温度段使用不同控制规则,并引入自寻优算法,提高了控温精度;试验结果表明,该控制系统具有良好的动静态特性和抗干扰能力,该控制方法可靠有效并具有一定的实用性和借鉴价值.     

基于PLC的综合远程控制系统的实现

由于工程需要,为实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化系统的综合控制,项目采用变频器、触摸屏、工业控制计算机、高速数据通信卡等设备,实现了现场和远程控制的功能。在详细叙述湖上平台回转升降平移装置结构,尤其是其控制系统的基础上,说明了触摸屏、工控机与PLC之间通信的实现。其实时效果良好,现场和远程控制快速有效。     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

玻化砖窑炉温度自动控制系统

本文介绍的玻化砖窑炉温度自动控制是采用工业控制计算机协调解耦控制、智能仪表控制和手动控制等多级控制方案。该系统已成功地应用于大规格玻化砖辊道窑的温度控制，并通过了省级技术鉴定。     

基于 PMAC 运动控制器的焊接机器人数控系统开发

针对手动螺柱焊接工艺过程中效率低、定位精度差等问题,提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机（IPC）为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明：该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。     

电站直流保护系统和人机界面设计

本系统根据电力直流保护系统的监控特点，设计了基于IPC、在WINDOWS环境下、具有远程通信功能的智能监控系统和动态人权界面，该系统监控内容丰富、显示功能强大，便于操作，并具有多媒体功能。该系统还具有开放式的结构，可与符合电力系统通信规约的控制设备进行数据通信。     

基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计

介绍一种基于PCI8602数据采集卡的无人水面艇(USV)控制系统设计方法,硬件方面分为USV载体、岸基监控系统和无线传输系统,USV载体核心为工控机及PCI8602数据采集卡,它是通过数据采集卡控制直流电机和采集各类传感器数据,差分定位系统通过RS232串口与工控机相连,岸基监控系统由PC机组成,无线传输系统通过RS232串口与工控机、PC机相连,实现数据无线传输。软件方面可用Visual Basic编写,无需编写各层之间复杂的通信协议,各子系统之间易集成。最终实验结果表明,USV控制系统能够实时采集和发送相应测量数据,并且能够实现USV的远程控制。     

移载机伺服系统的控制及组态监控

本文介绍用PLC和轴控制器对伺服电机进行高精度位置控制,及其用高级语言(VisualBasic)实现上位工控机IPC和PLC的通讯,在上位机上对伺服位置进行监控。     

立窑水泥生料质量控制装置

本文介绍了一种立窑水泥生料质量控制装置,本装置以ＩＰＣ总线工业控制机作为控制核心,由我元素分析仪在线检测ＣａＯ、Ｆｅ２Ｏ３含量,采用预测自校正和ＰＩＤ挖掘相结合的控制算法,并能与上位机进行通讯。实际运行结果表明本装置是目前技术上较为 较为合理的一种,可以明显地提高水泥的产量和质量、具有广阔的推广应用前景。     

PLC在合成油生产线控制系统中的应用

根据合成油生产线的工艺流程,采用S7-200系列PLC和工控机对生产线进行控制。由PLC对生产线中的流量、温度、液位等信号进行采集,将工控机设置的参数与采集数据进行对比分析,根据分析结果对各种工业阀门和泵进行控制,实现了生产的自动化,结合力控组态软件在工控机中制作的监控操作界面,不仅提高了生产效率,而且操作直观方便。文中介绍了S7-200系列PLC合成油生产线控制系统的设计方案、系统组成、硬件设计与软件设计,阐述了PLC在合成油生产线中对各种传感器信号的采集处理及对各种工业用阀门与泵的控制方法,同时也阐述了结合工控机使用力控组态软件对生产线进行操作控制的方法。