基于CAN总线的多伺服电机同步控制

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。     

舞台系统中多电机同步控制研究与仿真

本文针对现代化舞台表演多电机同步控制系统中负载需求不可预知的情况,使用一种速度耦舍控制方式,实现多电机同步控制.仿真结果表明,该方式比主从控制方式具有更为优良的启动性能,能够有效的减小负载扰动后的转速同步误差,适用于时电机转速同步性能要求较高的场合.     

基于自由通信协议的多电机的同步控制

提出了利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS-485总线与多台变频器串行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成,根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议,对于速度的设定,采用了定时中断发送数据的方式,实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止,则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明,该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。     

基于GOT的多电机变频同步控制方法改进

针对改善多电机同步控制系统现场监控问题,本文介绍了一种以三菱FX2N PLC为控制器,FR-A540变频器为驱动单元,采用F940GOT-SWD作为人机界面载体的控制方案。阐述了如何利用F940GOT-SWD实现对多电机的变频同步控制。     

施工升降机多电机同步控制系统建模与仿真

针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先,设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型,在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机。采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法进行仿真分析,将仿真结果与采用传统偏差耦合控制器的控制效果进行了对比。研究结果表明,应用该控制方法的同步控制器的控制效果相较于偏差耦合控制器,具有更高的同步控制精度和更强的鲁棒性。     

基于RS-485总线的多电机同步控制系统研究

随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要.为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势.文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-485总线和变频调速的多电机同步控制技术.描述了系统的硬件配置和软件实现方法.采用PIC24FJ64单片机为控制器,EV1000变频器驱动同步电机,实现电机的速度和相位同步.在实际应用中能够很好地满足生产需要和工艺的要求.     

基于DSP的步进电机多轴控制系统研究

以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作.     

多转台的电机协同控制系统设计

本文设计了一种相邻交叉耦合控制策略与PID控制算法相结合的控制模式。通过PID控制对单台电机实现自身跟踪误差补偿,相邻交叉耦合控制策略弥补电机之间的同步误差,最终在基于STM32微控制器的三轴转台上实现。实验结果证明了相邻交叉耦合控制与PID控制结合控制算法的有效性与可行性。     

基于模糊PID主从式方法的多电机同步控制

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析,提出了模糊PID主从式同步控制方法,并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,与传统PID同步控制算法相比,采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现,并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能,而且具有良好的鲁棒性。     

网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制

针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成的组合未知输入信号,进而设计基于估计值的容侵同步控制协议对匹配未知输入进行有效补偿,同时通过调节特定参数充分抑制不匹配不确定性效应,最终得到满意的容侵同步控制性能.     

低压微网离网模式下基于下垂控制的无功功率分配策略

在低压微网中,针对并联运行的三相电压下逆变器,分析了无功功率和线路阻抗的关系,在添加虚拟阻抗使得逆变器等效输出阻抗为感性的基础上,根据电压／无功下垂特性与负荷侧电压的关系,提出将负载侧电压作为参考量引入下垂控制的电压控制环的控制方法,该方法能够在线路阻抗有较大范围变化情况下,仍然能够保证较好的无功分配结果。理论分析和仿真的结果验证了该方法的有效性。     

基于滑模控制的永磁同步电机调速系统的仿真与研究

永磁同步电机是一个具有多变量、强耦合、非线性等特点的复杂系统,对于参数变化和外界干扰带来的影响都比较敏感。传统的PI控制胜在简单易行,虽然一直以来都被广泛应用于该系统,但是缺点就在于其不能满足高性能系统的种种需求。将滑模变结构引入该调速系统,再结合一般滑模状况下对于求取控制量一定要整定参数的复杂问题,运用趋近律法设计变参数滑模变结构的控制方法,介绍了控制器的设计办法,并对设计的系统进行仿真实验。结果表明:设计的控制器使系统响应更快,稳定性更强,并说明该方案的可行性。     

基于食品车间的自动导引车测控系统

在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊,系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用BangBang和PID相结合的控制算法在直流电机控制上的实现,以及模糊自适应PID算法在舵机控制上的应用。     

基于PCS7的蒸发器控制系统设计

讨论了基于西门子公司PCS7集散控制系统应用于蒸发器对象的控制系统设计。在对蒸发器工艺流程和动态特性分析的基础上,给出了基于PCS7的蒸发器控制系统设计方案,并针对浓缩液浓度不可测的情况设计了推理控制策略;用SCL、CFC等语言实现了过程控制等用户控制程序;用WinCC实现了系统人机交互和系统监控。通过系统调试运行,验证了控制系统设计方案的先进性、可靠性、可行性。     

钢丝热镀锌全集成自动化控制系统设计

针对钢丝热镀锌的生产工艺要求,提出利用西门子PLC和触摸屏对钢丝热镀锌的生产工艺进行全集成自动化改造,实现对退火炉和镀锌炉的温度控制和氧气含量检测,收线机组的速度及计米统计控制,并利用触摸屏和上位机WinCC组态实现人机交互控制。实践证明该系统运行稳定,能够保证控制系统正常运行。     

基于虚拟仪器的电机三相电信号数据采集系统开发

基于电机拖动的液压动力系统其三相电信号能全面反映设备的运行状态,为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息,必须获取高精度和高可靠性的三相电流和电压信号。设计了以电压、电流传感器和PXI6251为硬件平台,以Lab-VIEW为软件平台的三相电信号数据采集系统。软件程序采用多线程的设计方法,有效地提高了程序运行效率且保证了数据的精度和实时性。     

基于模糊PID控制的电液力伺服系统的研究

电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素,导致传统的PID控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果,给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题,基于LabVIEW软件平台研究设计出模糊PID控制算法,并在实际的力伺服控制系统中进行实验验证。结果表明,该控制算法控制精度高且稳定性好,满足控制系统要求。     

分布式控制系统中控制卡的双机热备实现

在分布式控制系统（DCS）中,为提高核心部件控制站中控制卡工作的可靠性,提出一种实现两个控制卡双机热备工作的方法。该方法采用主从式双机热备,涉及双机热备中的上电竞争、状态检测、故障切换以及数据同步操作。采用硬连接方式利用RS触发器与D触发器实现双机间的上电竞争与状态检测,以控制器局域网CAN的组播方式实现双机的输入数据同步。在提高系统可靠性的同时,简化电路设计,降低系统复杂度和硬件成本。详述了该方法实现的硬件电路和软件算法,给出利用PLD器件实现上电竞争和状态检测电路的方法,并分析了采用文中的状态检测算法进行故障检测所需要的时间。     

基于PROFIBUS总线的过程自动化控制系统设计与实现

针对传统过程自动化控制系统存在的线路繁杂、信号易干扰、系统稳定性差等问题,通过采用PROFIBUS总线技术,在以HDU3000实验装置基础上,结合PLC控制系统特点,设计并开发出现场总线过程控制系统。实践证明该系统能够安全、可靠、稳定地运行。     

基于LabVIEW的自动变速箱电磁阀测试系统研究

开发了一套测试自动变速器直驱式电磁阀性能的系统,结合电磁阀本身物理特性,设计了针对性的液压系统和硬件系统。选用LabVIEW开发环境结合CompactDAQ实现了整个系统的数据采集和实时控制。通过试验验证,系统达到了设计要求的可靠性和稳定性,目前已用于实际产品开发和生产中。