2-D Roesser模型的静态干扰解耦

本文讨论了2-D Roesser模型[1](RM)的静态干扰解耦问题[2](简称为2-D DDP),即寻求2-D状态反馈使相应的闭环系统具有抗干扰的能力,得到了问题有解的充分条件和计算相应反馈阵的算法.     

2－D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法．这些结果较好地改进了现有结果     

2-D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ）,将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ）,得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法。这些结果较好地改进了现有结果。     

一般模型2-D系统干扰解耦观测器设计

提出了一般模型2-D系统(2DGM)的观测器关于干扰解耦的条件,并给出了2DGM干扰解耦观测器的两种设计方法和算例.     

2-D奇异系统的干扰解耦控制

本文研究２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题,首先定义适合２－Ｄ奇异系统一般模型的（Ｅ,Ａ,Ｂ）－不变子空间的概念,然后利用Ｋａｃｏｒｅｋ给出的２－Ｄ奇异系统一般状态响应公式,得到２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法。     

状态反馈预测控制干扰解耦的研究

讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题,给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件。基于状态空间模型,给出了状态反馈预测控制系统设计参数——预测时域按干扰解耦设计的选取方法。它可改善控制系统的性能,提高控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明了状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性。     

奇异系统的干扰解耦

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E~T,C~T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。     

广义系统干扰解耦的正则状态观测器

本文在文[1]的基础上进一步讨论了含有未知输入(或外部干扰)的广义系统Ex=Ax+Bu+Mf,y=Dx的正则状态观测器问题。结果表明:只要这样的观测器存在,则也可将其设计化为一个低于rankE阶的正则系统的相应问题。     

H∞ ALMOST DISTURBANCE DECOUPLING FOR MIMO BILINEAR SYSTEMS

The H_∞ almost disturbance decoupling problem is considered. In this paper, a nonlinear design is proposed to find a state feedback controller for bilinear systems. The closed‐loop system is internally stable and achieves disturbance attenuation in nonlinear H_∞ sense. We defined a special form of Lyapunov function, which is constructed in terms of one or a set of positive definite constant matrices. If, except of the origin of system, the corresponding polynomial of the positive definite matrix (or several polynomials relevant to the positive definite constant matrices) has (have) no zero on a given subset of state space, then we can construct a controller to solve our problem. It is found that the controller structure could be complicated, but is feasible in computation and may require optimization technique to search the solution. We consider both SIMO and MIMO cases with illustrated examples.     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

一类受控Petri网的状态反馈逻辑的综合

将Ｈｏｌｌｏｗａｙ和Ｋｒｏｇｈ关于受控标记图的禁态控制方面的结果扩展到更广泛的一类受控Ｐｅｔｒｉ网──不可控子网为前后向无冲突的受控Ｐｅｔｒｉ网，并去掉了关于初始标记和禁态规范的限制．     

奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性

讨论了奇异系统的输出稳定化问题，得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情形下，通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤     

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.     

A GENERAL APPROACH TO THE CHARACTERIZATION OF CHANGES IN SYSTEM BEHAVIOUR BY OUTPUT FEEDBACK

The purpose of this paper is to formulate in a general and unified manner the change of system behaviour produced by output feedback and then to clarify from a qualitative point of view its general structure and meaning.

In this paper feedback is defined as a system transformation on the class of general linear systems represented by input-output relations. As a measure indicating the degree of how the behaviour of a system S?X×Y changes under feedback transformation three classes of systems are introduced for S and their system theoretic meaning is considered in a general setting. Furthermore, a variety problem of several structured systems under feedback transformation is investigated by characterizing these classes in terms of basic system concepts.     

线性离散系统稳定化控制器的统一代数刻划

本文研究稳定离散控制系统的代数结构问题，即期望给出线性离散系统稳定化状态反馈控制器的统一代数刻划。本文结果对离散状态反馈控制系统的设计具有理论指导意义，同时也提供了线性稳定系统结构分析的一种新方法。     

一般模型2－D系统的观测器设计理论

该文讨论了２－Ｄ一般模型（２ＤＧＭ）在标准边界条件下的渐近观测器的存在性条件及其设计问题．为此，首先将由Ｂｉｓｉａｃｃｏ等人在１９８５年发展起来的相应于对角边界条件的２－Ｄ渐近稳定性理论推广到了具有标准边界条件的２－Ｄ一般模型．在此基础上，借助于局部能控性概念，建立了一系列十分类似于１－Ｄ情形的观测器的存在条件，从这些存在条件出发也可以得到相应的观测器设计算法，最后还得出了２ＤＧＭ的分离性定理．