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1.
任何平面Ⅱ级机构,都可视为若干闭合四边形的组合.而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形.根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的CAD程序. 相似文献
2.
瞬心位置的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
许文才 《大连轻工业学院学报》1996,15(3):37-40
本文对平面机构由两个构件直接接触组成运动副时,其瞬时速度中心(瞬心)位置的确定以及它们之间的相互关系做了详细分析,用瞬心位置辅助图确定了不直接组成运动副时两构件间瞬心位置,用这种方法能简单、直观、准确地确定平面机构全部瞬心位置。 相似文献
3.
分析了求解平面机构瞬心的各种途径, 阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性,探讨了罗洪田定式[1]在平面机构瞬心求解中的组合应用 相似文献
4.
根据对心四边形原理,采用直角坐标法,导出了求解一般速度瞬心点位坐标的一般公式,并给出计算示例。 相似文献
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6.
机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。 相似文献
7.
基于Willis定理的瞬心线附加板共轭曲线设计的新思路 总被引:1,自引:0,他引:1
首先基于Willis定理提出了不完全齿轮机构的瞬心线附加板设计的一种新思路;使待设计的一对瞬心线附加板K、L开始接触后,其接触点的公法线与两轮中心线的交点由主动轮中心开始逐渐按传动比规律移到两轮的节点。但并不要求P点始终在OiO2上;接着运用微分几何原理给出了该对瞬心线附加板共轭轮廓线的求解方法步骤。 相似文献
8.
本文利用卜别利尔(Bobillier)定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心,此法既简便又弥补了现在确定瞬心方法的不足之处。 相似文献
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本文利用卜别利尔(Bobillier)定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心。此法既简便又弥补现在确定瞬心方法的不足之处。 相似文献
10.
本文介绍高级机构速度分析的图解法,主要有对心四边形瞬心法、瞬心-极速度多边形法和瞬心-转向速度法。 相似文献
11.
骆毅 《昆明冶金高等专科学校学报》1996,(Z1)
对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论. 相似文献
12.
对一种2R1T(R表示旋转,T表示平移)的类球面并联机构进行了瞬时速度分析. 由于机构的动平台中心与基座中心始终关于过3个球关节的平面对称,利用几何法很容易获得动平台的位置解,然而机构的瞬时速度的计算则相对复杂,尤其是角速度的计算严重依赖姿态矩阵或完整雅克比矩阵的正确求解,并且计算效率低、容易出错. 为此,采用Riemann对称空间理论方法,从机构子链旋量系的对称性出发,建立各子链关节运动的约束,从而简化机构动平台瞬时速度的计算,机构所有可能的瞬时速度组成了一个线性空间,这个空间的基正好解释了机构的瞬时自由度. 最后,给出算例验证了该方法的正确性和有效性. 通过ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学)软件仿真与理论计算对比,角速度误差控制在-0.004~0.006 rad/s以内,线速度误差控制在-0.01~0.015 mm/s以内,采用对称空间理论方法计算瞬时速度用时5.187 s. 相似文献
13.
张速 《安徽建筑工业学院学报》2008,16(1):31-32
介绍用无极速度图法确定多自由度平面机构的速度。算例表明,该法确定多自由度平面机构的速度不仅比瞬心法、速度投影法快,而且方法也比较简单。该法为多自由度平面机构速度的确定提供一条新途径。 相似文献
14.
王浩 《河南工业大学学报(自然科学版)》1986,(1)
本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式. 相似文献
15.
曹廷驹 《华北水利水电学院学报》1982,(1)
本文使用共轭曲面原理对渐开线谐波齿轮传动作啮合分析。按照三种组成运动的情况分别提出其瞬时传动比及啮合轨迹的数值解法。并对固定波发生器时的瞬时传动比按本文所提方法进行数值电算,证实本方法在分析任意参数的渐开线谐波齿轮传动的运动精度方面是切实可行的。 相似文献
16.
胡文绩 《电子科技大学学报(自然科学版)》1998,27(4):403-406
讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。 相似文献
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提出一种标定非量测摄像机成像中心和畸变参数的新方法,解决了不进行摄像机线性内外参数求解即可对多种单参数畸变模型进行标定的问题.该方法由两步组成:近似标定,添加直线与近似呈圆弧的直线段畸变成像形成闭合曲线,得出其闭合面积及端点与畸变参数及中心的近似关系;参考模型逼近,依据该闭合曲线端点及当前标定值,由畸变模型生成闭合曲线的参考面积值和曲线端点的无畸变成像位置,以此修正该近似关系,进而逼近准确的畸变中心与参数.仿真和真实图像实验均表明,该方法利用四条成像直线段即可实现高精度标定且收敛迅速. 相似文献
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