1553B总线上消息的实时调度

为了优化1553B总线传输性能,降低总线上消息传输的延迟时间,讨论了周期消息和非周期消息混合传输情况下总线上的消息调度策略。首先,借鉴周期任务的调度模型对周期消息进行建模,提出了改进的速率单调消息调度算法。然后,利用排队论建立非周期消息的M/M/1排队模型,定量分析了1553B总线的平均响应时间和总线利用率等时间性能参数,并对非周期消息的延迟时间进行优化,推导出总线最优服务率和最小平均延迟时间的计算公式,给出了非周期消息的调度算法。最后,对上述算法在消息混合传输下的可调度性进行了验证。实验结果表明,在总线利用率达96%时,混合消息的平均响应时间为0.713ms。在消息混合传输的情况下,非周期消息的平均响应时间和M/M/1排队模型下理想的非周期响应时间偏差不超过10%。上述算法时间响应特性良好,能够保证周期消息和非周期消息的实时调度。     

数控系统中基于预分配的混合任务调度算法

为改善数控系统混合任务调度中非周期任务的调度性能,提出一种基于预分配的空闲挪用算法。任务调度开始前,采用预分配子算法为实时周期任务预留处理器时间,通过推迟实时周期任务的执行,使周期任务调度中的空闲时间尽可能提前。任务调度过程中,根据周期任务的执行情况动态调整其预留时间,为非周期任务提供最大的可用空闲时间。算法性能分析及仿真实验表明,所提算法在保证实时周期任务的截止时限要求的同时,能够以较小的计算及存储开销取得最短的非周期任务响应时间。     

优先约束的混合实时任务动态调度算法

为了对较大规模问题在短时间内给出满意的解并调度随机到达的非周期任务,提出了一种动态混合调度算法。在第一个截止期限错失时刻,通过分析系统的运行情况,推导出具有优先约束的实时任务可调度的充分条件。在系统运行前,判定周期任务的可调度性,预分配足够的处理机。当非周期任务到达系统时,在保证周期任务可调度的前提下重新给周期任务和非周期任务分配处理机。该算法具有多项式时间复杂性,适合解决较大规模的多处理机调度问题。实验结果表明,该算法有效提高了处理机的利用率和非周期任务的接收率。     

一种非周期软实时系统的动态调度方法

本文介绍了一种针对非周期软实时系统的动态调度方法。该方法以DM调度算法为基本调度算法，把非周期软实时系统看作一个多优先级排队系统，根据不同优先级的任务的队列长度来动态调整系统的参数。该方法能在统计意义上确保系统的实时性，同时又能兼顾系统的QoS需求。实例表明该方法能提高系统的实际利用率和降低系统的时限错过率，是一种有效的载荷管理方法。     

基于事件的WSANs执行器调度多目标优化研究

无线传感器执行器网络中,事件增多导致执行器调度难度加大。针对上述问题,提出离散多目标优化Cuckoo Search算法,以任务响应时间、能量消耗、网络能量均衡为目标适应值函数,在WSANs的执行器调度中寻求近似Pareto最优解集。仿真研究表明:所提算法可以有效实现执行器的合理调度,在任务响应时间、能量消耗和网络生命期方面优于归一化算法。     

工程机械机群多智能主体容错调度研究

以工程机械机群多智能主体系统为例,介绍了在此系统上实现的一种容错调度技术。将大型施工机群的复合主体抽象简化成三个层次的主体,具体设定了各个单机主体的功能,并结合单机智能故障诊断系统提出了以主控主体为核心的混合实时任务容错调度。通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法,有效地减少了单机数,仿真结果证明了算法的有效性。     

非整周期采样信号频率估计的相频匹配方法

为提高非整周期采样信号的频率估计精度,提出一种非整周期采样信号频率估计的相频匹配方法。首先,为抑制信号非整周期采样对自相关的影响,对采样信号进行加窗自相关;其次,根据加窗自相关信号初相位为零的特点生成参考信号,实现参考信号与加窗自相关信号的相位匹配;最后,根据柯西不等式,利用参考信号和加窗自相关信号构造反映参考信号和加窗自相关信号频率匹配程度的误差函数,误差函数最小值对应的频率即为信号频率估计值。计算验证和LFMCW雷达测距实验表明该方法不受信号非整周期采样的影响,有效地提高了非整周期采样信号的频率估计精度,改善了LFMCW雷达的测距精度。     

基于排队论的订单生产系统空间的研究

订单处理系统是企业ERP系统中的一个重要子环节。随着企业和市场竞争,企业面临着按期交货以及缩短交货周期的压力,因此,订单管理系统如何在缩短交货期的同时保证服务质量是企业面前的一个难题。利用排队论,针对订单处理系统进行建模分析,根据企业订单系统提供的数据,利用运筹学中的统计检验法对系统空间以及订单损失率等条件进行分析,从而建立基于排队理论的M/M/n排队模型来对系统进行优化。     

CIMS物流调度系统的建模与仿真

为了研究CIMS物流调度系统的性能及调度规则,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真分析。该模型采用排队论进行描述,利用串行与并行排队模型对系统原型进行建模;通过M/M/1系统与M/M/C系统相结合,描述系统的调度规则;求得系统达到稳态工作状态的条件及其概率特性;探讨了该类系统的仿真策略与仿真算法。最后,通过对真实系统的仿真分析和数值计算,获得系统运行的各项仿真指标及相应的理论指标,验证了系统模型的正确性。     

基于ISP技术的环形缓冲在高速数据采集系统中的应用

利用环形缓冲的办法解决了高速数据采集系统中的数据缓冲问题,克服了单缓冲和双缓冲的缺点,并利用ISP技术实现,简化了电路,缩短了系统研制周期,提高了系统的可靠性。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.