基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法.控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构.PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理.在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性.     

WinAC在千层酥生产线自动化系统中的应用

WinAC是SIEMENS几年前推出的基于PC（PC—Based）工业自动化控制系统，它兼具PC强大的计算功能、数据处理能力和PLC的逻辑控制和测量功能以及与运行可靠等特点。本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的成功应用及其独具的特点     

基于PC+PLC工业控制系统的应用与发展趋势

随着IT技术的不断发展,结合PLC工业稳定性与逻辑可控性和PC的可视性、网络通信的优越性与数据处理能力,PC PLC工业控制系统在全世界得到了广泛的应用.随着计算机技术的成熟,PC PLC工业控制系统将实现与网络的互联,并将生产和管理有机的结合,形成管理和控制一体化系统.结合该控制系统的应用现状论述其发展趋势.     

可编程控制器在学科滩水电站的应用

采用PC＋PLC综合自动化控制系统实现对水电站的管理控制，提高系统的管理控制水平及可靠性。阐述了机组PLC控制系统的主要功能，控制程序的设计思想及实现方法。     

基于PLC与模糊PI算法的退火炉温度控制系统

介绍了一种基于PLC与模糊PI的工业退火炉控制系统,在PLC的基础上采用模糊PI算法,控制系统采用PC+PLC的主从控制结构,组成一种经济可靠的工业加热炉控制系统,在高温环境里,能准确地控制温度,达到所需工艺的要求。PC采用组态王软件将炉膛内的实时画面和主要参数等在线显示,使控制更加方便直接。通过实际使用,验证设计具有控制精度高、实用性强、操作简便和经济效益好的优点。     

PC与多类型PLC通信及监控

可编程控制器(PLC)发展至今,已经形成了一系列的多功能产品,并广泛应用于自动化控制领域。但是,PLC的网络功能比较薄弱,PC与PLC之间的通信存在诸多问题。尤其是现在一些大型控制系统中,需要多台PLC协同工作以实现系统的控制功能,这就必须要解决PC与多类型PLC的通信及监控问题。     

双足机器人多电机协同控制系统设计

在双足机器人的控制中,对多路步进电机进行协同控制是核心。分析了多电机协同控制系统的研究现状,采用“ARM+FPGA”(Advanced RISC Machine,Field－Programmable Gate Array)为控制核心的系统方案,完成了多电机协同控制系统的设计。重点介绍了控制系统ARM+FPGA的系统结构,实现了STM32控制程序的设计和FPGA的硬件和软件设计。控制系统采用上下位机相结合,在PC机界面设置步进电机的运行参数,并监视各步进电机的运行状态,在STM32F103ZET6芯片和EP2C35F672C8N芯片的分工协作下完成对多个电机的协同控制。根据观察机器人的运动状态和分析PC机显示的数据,可以很明确的看出该控制系统是能够同步、协同而精确控制双足机器人中多路电机的。     

基于ARM和ZigBee的智能家居控制系统设计

为实现家居设备远程控制智能化,提出一种基于ARM、ZigBee和GPRS技术的智能家居控制系统。系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心,利用ZigBee技术组建无线传感网络,实现家庭内部各种设备的无线连接和信息采集功能。通过在ARM上移植BOAWeb服务器,同时利用GPRS技术接人移动通信网络,实现用户利用远端PC和手机远程监控家居环境设备的功能。测试结果表明,系统达到设计要求。     

基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案

自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业。目前,其控制系统大多采用传统硬PLC。软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,具有强大的网络通讯和数据处理能力,是目前自动化领域的研究热点之一。文章介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及CAN总线为基础的分布式自动定量包装机控制方案,该方案可以实现自动称量和包装、产量统计、打印报表和远程监控等功能。     

基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案

自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业.目前,其控制系统大多采用传统硬PLC.软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,具有强大的网络通讯和数据处理能力,是目前自动化领域的研究热点之一.文章介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及CAN总线为基础的分布式自动定量包装机控制方案,该方案可以实现自动称量和包装、产量统计、打印报表和远程监控等功能.     

高性能无人帆船软硬件设计

设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。     

基于VB6.0与PLC通信的电梯限速器测试系统

利用VB6.0上的MSComm控件可以很方便地实现PC和PLC之间的通信。通过PC上位机传过来的数据,PLC将采集的限速器速度数据进行处理判断后发送给PC上位机。PC上位机软件在根据PLC传上来的限速器测试数据的自动判断处理显示在界面上,同时将测试数据保存到服务器上共享。经过调试测试,整套系统已经实际应用中。     

基于Modbus协议的电能监控系统网络通信的实现

为适应远程工业控制的需要,研究了电能监控系统中基于Modbus协议的网络通信的实现.该系统以PLC为核心,在Modbus和TCP/IP协议的基础上,实现了PC监控终端通过Internet对现场设备进行远程监控,分析了具体的通信过程,并利用VB6.0开发了上位机监控平台.所构建的电能监控系统实现了现场数据采集、处理及通信等功能,为工业控制网络通信提供了一种有效的技术方法.     

基于ARM的漆包线漆膜缺陷检测

针对现有漆包线漆膜连续性检测系统存在的自动化程度不够,对操作员素质要求高等问题,提出了一种基于ARM作为控制器的智能漆包线漆膜连续性检测系统,实现了漆包线针孔数检测、数据记录及统计、设备远程控制等功能,并可通过CAN总线与其他检测设备或上位机软件系统进行数据通信。该系统可应用于检测直径介于0.05mm-1.60mm漆包圆线的漆膜连续性。测试结果表明,系统操作简单,功能完善,满足漆包线漆膜连续性检测的要求。     

基于PLC的温控系统设计与研究

介绍了用罗克韦尔PLC设备构成温控系统的设计与研究,讨论了PLC输入输出控制的外部接口及显示扩展的软硬件设计,并对PLC和PC的通信和数据技术进行了分析,给出了部分程序。     

PLC和组态软件在送料系统中的应用

设计了基于三菱Q系列PLC以及InTouch的颗粒传送系统,提出自动颗粒传送系统的PLC程序设计方法,同时以InTouch为基础设计较为人性化的具有实时性的人机操作界面监控系统。主要阐述了上位机动态监视控制操作画面与下位机PLC数据处理系统结合,使得PLC的编程过程简单化从而使控制更为灵活,更使得PLC的功能得到拓展,其图形化交互式的人机界面,使操作更为简单。并具有实时及历史操作和报警记录。     

通信专网ARM远程监控系统的研究与设计

基于ARM7开发设计固定电话专网远程监控系统,解决某通信专网的数据无法被远程计算机采集和处理的问题。选用AT91SAM7S64作为微处理器,主机通过USB2.0接口与其通信,采用异步串行方式采集数据;硬件模块构建MT8880和MT88E39专用芯片及相关外围电路,完成双音多频（DTMF）和频移键控FSK信号的编解码;基于C语言完成ARM固件程序和用户程序等软件设计。实验表明系统成本低、运行稳定。     

基于嵌入式系统的切削颤振在线监测技术研究

针对机床切削过程中的颤振现象难于实时、精确监测和控制的问题,设计了一种基于"FPGA+ARM"结构的切削颤振在线监测系统。切削振动数据采集主控制逻辑用FPGA来实现,ARM则用来实现采集数据的处理及快速发出颤振警报。