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相似文献
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1.
基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
俞斌 《中小型电机》2007,31(6):26-28,43
介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。  相似文献   

2.
基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。  相似文献   

3.
四轮驱动全方位移动机器人仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
四轮驱动的全方位移动机器人,由于其能够在保持机体姿态不变的前提下沿任意方向运动,实现全方位移动的功能,具有较高的灵活性和机动性。建立了机器人的运动学模型,利用Matlab搭建了移动机器人系统的仿真模型,针对电机突加负载及车轮打滑两种情形进行了仿真分析,验证了前馈加外环控制的有效性。  相似文献   

4.
为满足低压大功率传动系统的应用需求,提出了一种多相永磁无刷直流电动机系统设计方案.分析了系统各个组成部分的设计特点和功率主电路换相工作原理.系统包含多个功能单元,相辅相成,为此采用CAN总线技术解决各功能单元之间的通信和协调控制问题,并根据控制系统结构和CAN总线的技术特点,探讨了提高数据通信可靠性的方法.利用Matlab/Simulink对功率主电路的工作原理,特别是强迫换相所引起的电流和转矩波动等问题进行了深入的仿真分析,并借助仿真进行了系统性能预估和主电路的参数选择,在此基础上完成了实验样机的研制.仿真和样机实验结果表明,该系统设计方案可行,所设计的多相永磁无刷直流电动机系统可为低压大功率传动系统设计提供参考.  相似文献   

5.
商丽娜  张荣标 《微电机》2007,40(7):86-89
在传统的无刷直流电机控制系统基础上,研究了无刷电机网络控制系统,将传统的控制系统速度环、电流环分别放置在网络的两端,通过网络形成闭环。采用TMS320LF2407和ARM核的网络控制芯片S3C4510B设计了无刷直流电机网络控制系统。仿真实验表明,此控制系统的动、静态性能良好。  相似文献   

6.
介绍了无刷直流电动机数学模型,提出了基于dsPIC(数字信号控制器)的数字控制系统方案,详细介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案,最后对调速系统进行建模、仿真,得到了转速电流仿真曲线,系统实际运行也同样得到转速电流曲线及电流波形.通过对比分析,实际运行转速电流曲线与理论曲线一致.  相似文献   

7.
李鑫  卢刚  李声晋  周勇  李启瑞 《微特电机》2011,39(11):57-59,64
针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对轮式移动机器人各驱动轮的转速闭环控制设计了模糊PID控制器。实验表明:与传统的PID控制效果比较,该模糊PID控制器能够有效提高系统的控制精度和伺服性能。  相似文献   

8.
电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制系统的设计要求,建立了无刷直流电动机的数学模型,完成了电动执行器控制系统的硬件设计和软件设计。试验表明,控制系统能够稳定、可靠运行,可以满足系统设计要求。  相似文献   

9.
采用东芝公司TB6575FNG芯片,实现了一款48 V无刷直流电动机的无位置传感器控制,详细给出了无位置控制算法的原理分析、控制电路、驱动电路以及保护电路等,并通过实验进行了验证。该方案非常适合于低压小功率无刷直流电动机的驱动。  相似文献   

10.
针对大功率无刷直流电动机(BLDCM)强电磁干扰对通信系统的影响,采用软件实时监听总线的方法,设计双余度RS485总线通信系统。该系统实现了PC机对BLDCM的实时监控和余度的自行切换,具有友好的人机界面,双余度设计提高了通信系统的可靠性。  相似文献   

11.
无刷直流电动机调速系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
边晓燕  张祺  李日隆 《微特电机》2001,29(5):19-20,35
使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。  相似文献   

12.
介绍了喷墨印花设备中伺服驱动系统的构成,并对系统中传动部分分析,得到需要控制无刷直流电机达到的状态及其所承受负载转矩。在Matlab的Simulink中对无刷直流电机调速系统进行仿真,得到系统电机转速响应及三相电流曲线,并以此为依据设计了喷墨印花设备中的伺服驱动系统。对系统所采用的PID调速方法进行介绍。最后通过实际驱动系统的实验得到电机实际转速与电流数据,验证了系统的可行性与可靠性。  相似文献   

13.
文章介绍了基于大型可编程逻辑器件(CPLD)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机(多称为直流无刷电动机)为控制对象,采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行,实现了设计功能,控制性能良好。  相似文献   

14.
根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。  相似文献   

15.
根据电动自行车用无刷直流电动机的结构形式,对其磁路进行了分析,得出电机的等值磁路图;并以135W、8极电动自行车用无刷直流电动机为例,选用稀土永磁材料NdFeB,采用混合SUMT法结合HookeJeeves法及约束条件转换法对该电机进行优化设计,在满足各项性能指标的前提下,取得良好的优化效果。  相似文献   

16.
介绍了基于PS21963平台用无刷直流电动机集成化驱动及电流采样电路设计方案,进行了相应的实验研究。结果表明,电路结构简单,输入输出性度高,浪涌电压掏能力强。精密稳定跟踪平台伺服控制系统可靠性高,部件体积小,结构更紧凑,系统更简单。  相似文献   

17.
针对无刷直流电动机的低速脉动性能进行了数学建模和分析研究,找出传统控制结构在低速时存在转矩脉动较大和电流断续的原因.同时以电动机专用控制芯片TMS320F2812为控制核心,设计了一种新型电机主功率结构电路,并给出了该电路的功率变换拓扑、工作原理,以及给出了转速闭环控制电路.经实验表明,该系统设计克服了传统结构在低速时存在的转矩脉动较大和电流断续的弊端,很好地提高了方波无刷电机的调速范围.  相似文献   

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