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介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述. 相似文献
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林尚扬 《机械工人(热加工)》1999,(5):3-4,7
进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机械制造业中焊接机械人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。为此,中国焊接学会和中国焊接协会曾对我国(指大陆地区,下同)焊接机器人(主要是弧焊机器人)在生产中的应用情况进行过 相似文献
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《机械工人(热加工)》2014,(14)
正北京华巍中兴电气有限公司(以下简称华巍电气)在第十九届北京·埃森焊接与切割展览会上展出了单脉冲弧焊机器人、双脉冲弧焊机器人、等离子切割机器人等5套机器人成套装备,并在展会现场进行了实焊与实切表演(见图1~图3)。华巍电气推出的自主知识产权的机器人专用单脉冲/双脉冲焊接电源焊接性能超群,可以达到欧洲高端机器人专用焊接电源的焊接水平,其中单脉冲和双脉冲焊接机器人系统在焊接过程中可实现无飞溅或超低飞溅焊接过程,以及焊缝寻位变摆宽自动焊 相似文献
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周国平 《机械工人(热加工)》2014,(6)
正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人 相似文献
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焊接柔性生产系统(welding flexible manufacturing system)是在成熟的焊接机器人技术的基础上发展起来的更为先进的自动化焊接加工设备,由多台焊接机器人组成,可以方便地实现对多种不同类型的工件进行高效率的焊接加工。习惯上又称为焊接机器人柔性生产线(welding robots flexible manufacturing line)。在欧洲及日本、美国等发达的国家, 相似文献
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《机械工人(热加工)》2014,(16)
正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能 相似文献
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随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。 相似文献
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随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的 相似文献
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为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求. 相似文献
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《机械工人(热加工)》2014,(14)
正北京华巍中兴电气有限公司是集研发、生产、销售焊接切割机器人成套装备和机器人专用焊接切割设备于一体的国家高新技术企业,现任中国焊接协会理事单位、中国机器人标准化技术委员会委员单位、中国焊接学会机器人自动化专业委员会委员单位,与中国焊接协会合作率先成立全国焊接机器人技术推广中心。华巍电气产品获得国家CCC和欧盟CE产品认证,其中部分产品获得国家科技进步二等奖、国家发明四等奖、国家部委科技进步一等奖、二等奖(见公司网站)。华巍电气拥有20余项美国、欧洲及国内专利技术,研发团队包括北京市"海聚 相似文献
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<正>目前,使用焊接机器人进行焊接作业,可实现全自动及半自动生产,大幅度提高焊接效率,降低焊接人员劳动强度。机器人焊接工艺参数的匹配是否合理,直接影响焊缝质量。本文以使用机器人焊接中厚板的对接焊缝为例,通过焊接实验和焊缝断面形状分析,总结出了一套比较适宜的工艺参数。1.对接焊缝接头结构适用于机器人焊接的中厚板对接焊缝接头结构如下:板厚为12~18mm;两侧坡口角度相同,角 相似文献
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