基于EDEM圆振动筛筛分过程数值模拟研究

基于离散单元法,采用EDEM软件对4YKR1545圆振动筛上颗粒群的运动过程进行仿真分析,研究了颗粒的运动速度、空间位置分布等运动特性,最终计算得到不同粒级颗粒筛分效率。结果表明：随着颗粒直径的增大,颗粒距离筛面纵向距离平均值增大,颗粒发生碰撞的次数减小;颗粒的运动速度基本上分布在0～3m/s之间;圆振动筛对20 mm、16 mm、10 mm以下粒级颗粒的筛分效果较好,可达80%以上,对5 mm以下细颗粒的振动筛分效果较差。     

熔滴短路过渡动态过程的数学建模与仿真

众多波形控制方法和波形控制参数的研究与确定迫切需要一种简便、有效的方法。为此,本文提出对此动态过程进行建模,通过计算机仿真研究此过程的思路。论文首先分析CO2气体保护焊熔滴短路过渡动态过程。在此基础上,建立了过程的数学模型。模型包括：电弧弧长变化模型、电弧非线性负载模型和弧焊电源－电弧系统模型。然后将这些数学模型转化成计算机仿真软件MATLAB环境下的Simulink仿真模型,并进行了仿真研究。仿真结果与试验结果的对比表明,所提出的模型建立方法是合理的,建立的模型是实用的;应用MATLAB可对熔滴短路过渡动态过程进行仿真分析。     

废锂离子电池负极材料的机械分离与回收

基于锂电池负极结构及其组成材料铜与碳粉的物料特性,采用锤振破碎、振动筛分与气流分选组合工艺对废锂电池负极组成材料进行分离与回收.实验采用ICP-AES分析实验样品与分离富集产品的金属品位.结果表明:该负极材料经破碎筛分后,粒径大于0.250 mm的破碎料中铜的品位为92.4％,而粒径小于0.125 mm的破碎料中碳粉的品位为96.6％,均可直接同收;粒度为0.125～0.250 mm的破碎料中,铜的品位较低,可通过气流分选实现铜与碳粉的有效分离回收;气流分选过程中,操作气流速度为1.00 m/s时,铜的回收率达92.3％,品位达84.4％.     

基于ADAMS和Matlab/Simulink的6 UCU型Stewart并联机构联合仿真

针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。     

基于Simulink/SimHydraulics的液压系统仿真

SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件,具有建立模型简单、仿真界面友好直观等特点,可用来对液压系统的动态过程进行模拟,实时监控任意仿真过程参数,提高仿真效率。首先介绍了Simulink/SimHydraulics软件的功能、特点和应用;之后在MATLAB环境下运用SimHydraulics软件建立了经改造后的QCS003B型试验台的仿真模型,分别对三种典型情况进行了仿真以验证模型;最后对仿真结果进行了分析。     

新型振动筛分机的创新设计

振动筛分是矿业生产过程中的重要组成部分,振动筛分装置主要是用于对矿物质的筛分和去杂,是使用频率最高、应用范围最广的生产设备。新型振动筛分机对传统筛分机构进行了结构上的创新改进,加入初步筛分装置,提高了筛分装置的自动化程度及其筛分效率;同时,该设备通过移动一体化设计,其工作适应能力强,主要适用于临时性、工作周期短、工作地点不断变化的场合。     

变速器功率完备试验系统的设计与节能研究

在变速器的寿命试验中,大量能量被浪费.为节约能源、降低成本,在实践中提出试验功率完备的问题.设计一种用于变速器试验的、采用液压泵加载、液压马达实现能量回收的试验系统实现功率完备.简要介绍该系统的工作原理和特点,建立其数学模型,利用MATLAB /Simulink构建其仿真模型,并利用MATLAB /Simulink和AMESim两种软件对其进行联合仿真分析.结果表明,采用此系统可节能45%左右.     

多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真

在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。     

基于Simulink的伺服系统动态性能仿真研究

针对某数字式直流伺服系统性能测试与指标调整需要,依据系统数字控制器工作原理、控制参数,利用MATLAB/Simulink环境建立了伺服系统的动态仿真模型.基于该模型,采用不同角位移主令对系统的运行过程进行仿真,得出了主要动态性能指标与特性曲线,为调整改善伺服系统性能、开发配套检测设备提供了依据.     

某型航空发动机导流叶片调节器建模仿真

根据AMESim与MATLAB/Simulink各自的特点,采用了AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法对某型航空发动机机械液压式导流叶片调节器进行了建模和仿真,验证了控制器的控制规律,并且分析了一些重要参数对系统性能的影响.结果表明,应用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法,对某型航空发动机导流叶片调节器的建模具有很高的精确度,能够很好地反映实际系统的控制规律,可指导该型导流叶片控制器的调试以及改进改型方面的设计.     

基于SO-LSTM的立柱液压系统故障诊断方法研究

针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障的影响,基于蛇优化LSTM神经网络建立诊断模型;最后,根据实际数据进行模型的实例验证。结果表明：蛇优化LSTM模型对液压立柱故障仿真数据识别率达到99.5%,对液压立柱故障真实数据识别率达到97%,与模型仿真数据的预测精度仅相差2.5%,预测精度较高,达到了预期目标。     

伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究

传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差.针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,在此基础上建立了基于Simulink的仿真模型并进行了仿真试验.根据伺服压力机的控制要求和监控任务,开发了控制系统软件,介绍了伺服压力机样机的运行情况,最后给出了伺服压力机样机和机械压力机的试验对比,验证了设计的正确性.     

气压制动系统ABS双模糊控制仿真分析

根据气压制动系统的结构和性能特性,建立中型载货汽车动力学模型和气压制动系统模型。根据基于滑移率控制的ABS控制流程,在Matlab/Simulink环境内建立适合气压ABS的双模糊控制器。为研究双模糊控制方法在气压ABS系统中的控制效果,利用建立的模型和控制器,仿真双模糊控制气压ABS的制动过程,并把仿真结果与相同条件下逻辑门限值控制的气压ABS制动仿真结果进行对比。结果表明,双模糊控制方法在控制精度和控制柔性等方面具有较大的优势。     

砧座振动特性的Simulink仿真分析

以单自由度系统为力学模型，以MATLAB的组件Simulink为工具，对电动液压锻锤砧座的振动过程进行动态模拟，从而分析了砧座的振动特性。由仿真得到的振幅值与实测值较为接近。     

电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究

现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。     

高精液控分步振动筛的应用研究

利用振动筛去替代人工精确分选和测定难筛分物料的粒度时，常遇到粘、卡、堵网的难题。作者对这一问题进行了详细的分析研究，提出要使机筛模仿手工筛分方法，必须改变传统的筛分工艺，并在完成宝钢粒度检验筛项目中采用了先筛分、后剔卡、再输送的工作程序，在每个程序中使用不同的振动参数，取得较好的效果。在此基础上，作者设计出利用PLC和液控技术结合的方法去完成筛机分步筛分的工作程序，使一个筛机具有灵活多变的筛分工艺，可以满足对多种物料进行精确分选和测定的要求。     

基于模糊PID车姿调节控制技术研究

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明：所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。     

先导式比例流量阀控制系统的建模和仿真

对Marrota阀的工作原理进行研究,根据其工作原理,加入了控制部分并建立了数学模型.在此基础上应用Matlab的Simulink模块进行控制系统的仿真.并通过对仿真结果的分析研究来验证数学模型的正确性,为引入更为复杂的控制算法打下基础.     

离子渗氮对304不锈钢组织和性能的影响

为了提高旋振筛机在筛分锂能电池的正、负极材料时的使用寿命和物料的纯洁度,研究了304不锈钢试块在520 ℃下离子渗氮时间对其组织、硬度和耐蚀性能的影响。利用维氏显微硬度计和光学显微镜对渗氮层进行了硬度和深度测试,用球盘式旋转摩擦磨损试验机对渗氮层进行了摩擦磨损性能测试,用电化学工作站进行了耐蚀性能测试,并用X射线衍射仪对试样渗层进行了物相分析。结果表明,相比未经渗氮处理,304不锈钢试块经过渗氮处理后,渗层30 μm深度处的硬度提高了5~6倍,渗层相对耐磨性为未经处理的24.5倍;尽管耐盐蚀性能降低,但其耐碱蚀性能提高。考虑到锂能电池的正极材料偏碱性和负极材料中性特点,旋振筛机上的304不锈钢网架和筛框经过离子渗氮处理后既可以大大提高旋振筛机的使用寿命,还能提高所筛分物料的纯洁度。