双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.     

BJC—电动轮廓仪智能化改造设计

本文应用单片机控制技术和微机接口技术，对ＢＪＣ－２电动轮郭仪进行了改造设计，使该仪器成为自动化、智能化的测量仪器。     

电动轮矿用车

<正>中国兵器工业集团公司所属内蒙古北方重工业集团有限公司与美国UNITRIG公司合资生产的UNITRIG系列电动轮矿用车具有坚固的车箱、清晰的视野、平稳的乘坐舒适性,性能优异,产品系列     

BJC—2电动轮廓仪智能化改造设计

本文应用单片机控制技术和微机接口技术,对8JC-2电动轮廓仪进行了改造设计,使该仪器成为自动化、智能化的测量仪器。     

无刷永磁电动轮电机理论分析

本文论述了用于电动车轮式驱动的无刷永磁电机的基本理论、分析方法、数值模拟，经过对应用的分析展示了该机的良好应用前景．     

矿用电动轮汽车日常维修成本数学模型分析

以某大型露天矿山同年投入使用的7辆154t630E型矿用电动轮汽车为研究对象,详细介绍了电动轮汽车日常维修成本构成,提出了一种科学估算电动轮汽车日常维修成本的新方法,建立数学模型,分析维修成本的规律,以降低维修成本,从而为国内矿用电动轮汽车日常维修成本评估提供了重要依据．     

北方股份研制的大型电动轮矿用车下线

中国兵器工业集团公司所属内蒙古北方重型汽车股份有限公司自主研发的NET260电动轮矿用车正式下线。     

电动轮减振系统集成设计及其模糊控制

针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制.在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制...     

基于PC总线的电动轮智能化加油系统的设计

针对采矿场电动轮汽车油料补给研制开发了一种智能化加油系统．系统采用PC总线的计算机控制,配合PCI-1713卡采集外部的加油量数据,PCI-1724卡控制管道电动球阀的开启和关闭,变频调速供油系统控制管道油压的恒定．此加油系统解决了高黏度润滑油冬季冷凝的问题．     

电动轮自卸车的行驶平顺性研究

本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团（新疆）准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明：试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。     

步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨

在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念，并给出了一种近似的循环迭代算法     

关于装载机故障检测系统的设想

对装载机全车的操控系统,进行了分析。对易出现故障的部位,进行了数值的标定,并在此基础上设计装载机故障检测系统     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 ,对其它工程机械液压系统提供借鉴     

ERP环境下货修成本控制系统的构建

本文在分析南车长江车辆有限公司货修系统出台的背景基础上,对货修的纵向价值链、横向价值链、产品竞争战略等进行探讨,最后结合公司实际搭建了货修的成本控制构架。     

洗井车反洗系统改进设计

江汉石油钻头股份有限公司为了使新开发的JHX5255TJC型洗井车彻底解决目前洗井车滤料不能清洗干净,水质难以达到注水井洗井要求以及工人劳动强度大等问题,对该型洗井车反洗系统进行了改进设计,主要包括流程优化、结构优化设计,将搅拌机构由电机驱动改为液压驱动等。现场应用结果表明,改进后的洗井车反洗系统完全适应国内各油田洗井车滤料快速反洗要求,提高反洗效率,增强洗井车在现场的适应性。     

普通V带轮结构参数化三维造型系统开发

基于AutoCAD2000平台,利用VB.NET语言设计开发了普通V带轮结构参数化三维造型系统,系统能进行普通V带轮设计和参数化三维造型。     

基于三维模型的电力巡视系统的仿真

随着计算机的发展与广泛使用以及电力系统设备的复杂化，对技术人员的要求在提高。本文从三维模型的构造、多媒体的编制以及数据之间的交互三个方面，介绍了基于三维模型的电力巡视系统。该系统在实际设计中获得了满意的效果。     

基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用

针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用落后的直流电机方式及浪费大量电能的问题,提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案。逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,优化了系统的调速性能。