机器视觉的现状及发展趋势

介绍了机器视觉的概念和机器视觉的组成,阐述了机器视觉技术的发展现状,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像采集卡、图像信号处理、执行机构等,分析了机器视觉技术在工业、民用、科学、军事领域的应用状况,展望了机器视觉的发展趋势．     

可重用的机器视觉检测算法库设计

机器视觉技术涉及的软硬件知识多,系统实现困难,制约了该技术的应用.通过对图像算法研究,提出可重用的机器视觉算法库,采取参数化设计,在多个线阵CCD相机应用项目中得到实用,加速了项目进度,有利于机器视觉系统的推广.     

基于机器视觉的PCB板表面缺陷检测方法研究进展

基于机器视觉的缺陷检测方法可有效提高生产效率和降低质检成本,在现代化工业生产中得到了广泛应用。对基于机器视觉的PCB板表面缺陷检测方法涉及的图像采集系统、图像预处理技术进行综述;对基于图像分割、特征提取、机器学习和混合技术的检测算法进行分析,总结了各种算法的主要思想、适用范围以及局限性;同时对未来的发展方向进行了展望,为该领域的研究人员提供参考。机器视觉作为现代工业生产中一项不可或缺的关键技术,在PCB板缺陷检测领域仍有较大的发展空间,尤其是进一步智能化,仍有待深入研究。     

量子遗传算法在机器视觉中的应用

介绍了机器视觉研究进展,总结出在机器视觉中的算法研究主要集中在摄象机标定、图象分割和边缘提取这几个方面,提出了国内外现有的算法以及它们存在的不足,最后结合量子遗传算法的特点,提出在机器视觉研究中采用量子遗传算法的基本思路.     

机器视觉技术在自动化物流系统中的应用研究

介绍了机器视觉系统的组成、工作原理及技术特点,对机器视觉技术在产线产品拣选物流、仓储物流及分拣作业方面的典型应用案例以及现阶段我国的机器视觉技术发展现状及物流工程应用情况进行阐述分析。     

机器视觉技术在机械制造自动化中的运用分析

随着现代社会的不断发展其对机械制造水平提出了更高的要求,因而当代机械制造企业在发展过程中应注重结合自动化加工思想将机器视觉技术应用于机械制造过程中,继而由此取代人眼物象识别环节,精准识别结果,达到高质量实践作业状态,并逐步提高整体工作效率。本文从机器视觉技术内涵分析入手,并详细阐述了其在自动化机械制造领域中的具体应用,旨在其能推动当代机械制造业的可持续发展。     

红外热像仪综合性能的客观评价及实现技术

为了改进红外热像仪综合性能指标的适用性并减小视觉感知引入的检测不一致性,研究了TOD检测方法及其机器视觉实现技术.针对MRTD方法在评价凝视阵列热像仪综合性能时的局限性,分析了TOD检测方法对凝视阵列热像仪动态场景检测、动态非均匀性校正等技术的适用性,通过在成像观测环节用人类视觉传递函数及心理认知模型取代人类视觉观测过程,用模糊函数抽取模拟热像仪信道模糊过程,用几何模板匹配取代视觉认知过程,实现了TOD指标检测过程的客观化.采用TOD检测方法可将热像仪综合性能指标的测量不确定度由±20%改善到8%,采用几何模板匹配过程实现机器判读时可进一步减小约1/2.采用TOD指标及机器视觉实现方法可有效提高凝视阵列热像仪综合性能指标的适用性和一致性.     

机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究

机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉系统在目标识别率、视觉系统的硬件结构和处理速度、视觉系统能源消耗等方面存在的问题,提出了在今后的研究中应着重把握视觉系统的结构优化、适应性提高以及性能与成本的平衡等.     

算法可重构的工业视觉饮料瓶盖缺陷检测

该文针对工业机器视觉系统软件对图像处理算法可重构的需求,以工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测为应用背景,给出了一种算法可重构的工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测系统软件的设计方案。该方案设计并实现了3种提取饮料瓶盖感兴趣区域的方法。同时结合饮料瓶盖缺陷检测的流程,详细阐述了系统软件对检测算法进行重构的原理及过程。最后,利用软件重构的检测算法序列对感兴趣区域图像进行缺陷检测,对测试结果进行了分析比较。测试结果表明该文的检测软件具有良好的实用性和检测性能。     

机器视觉技术在煤矿机械上的应用

为推动机器视觉技术在煤矿机械上的应用,分析了机器视觉技术在煤炭转运的对接定位、煤仓料位测量和煤炭输送带纵向撕裂智能检测等机械上的应用情况,并对应用中应注意的关键技术问题进行了简要讨论.     

一种基于改进SUSAN算子的钨矿初选算法

以改进SUSAN算子为核心的钨矿石初选算法是一种针对性较强的算法.此算法采用改进的SUSAN算子的边缘提取方法,利用形态学开运算估计背景,与原始图像全局灰度进行几何运算来减弱背景的复杂纹理和噪声对图像的影响,以此来改善目标边缘提取的效果,并结合SUSAN基于图像灰度相似性比较的边缘检测算法.它不需梯度的计算,具有算法简单、定位准确、抗噪声能力强等特点,提高了算法效率,实现二者的优势互补,提高图像边缘检测的效果.     

栗木钽铌钨锡矿石工艺矿物学研究

为了更有效地的回收矿石中的有价成分,采用光谱分析、多元素化学分析、岩矿鉴定及物相分析等方法对栗木钽铌钨锡矿矿石的工艺矿物学特征进行了系统研究.结果表明:矿石的矿物主要由石英、钾长石、钠长石及云母组成,四者的含量合计约占矿石的95%;矿石的有价金属元素有钽、铌、钨、锡、铷,分别存在于钽铌(铁)锰矿、黑钨矿、白钨矿、锡石、黝锡矿、云母与钾长石中.根据工艺矿物学研究结果,矿石中可以综合回收的金属矿物包括钽、铌、钨、锡矿物,非金属矿物包括石英、云母以及长石;影响目的矿物回收的工艺矿物学因素主要包括矿石的结构、后期蚀变、矿物自身的脆性以及表面特性的相似性等.     

基于机器视觉的条形码识读

基于机器视觉的条码自动识别技术,利用视觉系统得到条码的图像,通过几何变换、滤波去噪、阈值处理等有效的图像处理和快速模式识别方法,实现了流水线物品条码的快速、精确识读与检测。     

基于机器视觉的瓷砖多参数分类系统的设计

提出一种基于机器视觉瓷砖在线多参数分类系统的设计．通过对同一幅图像采用不同的图像处理方法,获取所需的不同的特征参数值,从而判断产品是否合格,实验验证了此系统的可行性、实用性与经济性．     

Online tool-wear measurement of small-diameter end mills based on machine vision

The objective of this study was to develop an online tool-wear-measurement scheme for small diameter end-mills based on machine vision to increase tool life and the production efficiency. The geometrical features of wear zone of each end mill were analyzed, and three tool wear criterions of small-diameter end mills were defined. With the uEye camera, macro lens and 3-axis micro milling machine, it was proved the feasibility of measuring flank wear with the milling tests on a 45# steel workpiece. The design of experiment (DOE) showed that Vc was the most remarkable effect factor for the flank wear of small-diameter end mill. The wear curve of the experiments of milling was very similar to the Taylor curve.     

key-nets同态加密方案的安全性分析及改进

key-nets作为第一个光学同态加密方案,用以保护用于机器学习的图像的隐私。但是在视觉传感器被非法获得的情况下,笔者通过求解线性方程组得到了key-nets方案中用于加密图像的密钥。鉴于该方案中存在的这一安全隐患以及机器学习模型训练的困难性,笔者借助Diffie-Hellman密钥交换协议,提出了一种在不改变原卷积网络结构的条件下,每次加密都可以使用不同的广义随机矩阵的同态加密方案,进而在提高了key-nets的加密密钥的安全性的同时,也提高了与视觉传感器相匹配的卷积网络的安全性。通过对方案的可行性、隐私参数以及前向安全性、后向安全性等方面的分析,证明了改进后的方案即使在攻击者非法获得视觉传感器的情况下,图片信息仍能够被保护。     

机器视觉关键技术的现状及应用展望

简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成，接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状，最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理、安全监控等多个领域的应用情况．     

城市十字路口汽车防撞信息系统优化

介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架,对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比,机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点,更适合用于车辆的外界感知系统,同时也指出了其不足之处,为机器视觉的发展提供了方向。     

Research on Manufacturing Technology Based on Machine Vision

The concept of machine vision based manufacturing technology is proposed first,and the key algorithms used in two-dimensional and three-dimensional machining are discussed in detail.Machining information can be derived from the binary images and gray picture after processing and transforming the picture.Contour and the parallel cutting method about two-dimen- sional machining are proposed.Polygon approximating algorithm is used to cutting the profile of the workpiece.Fill Scanning al- gorithm used to machining inner part of a pocket.The improved Shape From Shading method with adaptive pre-processing is adopted to reconstruct the three-dimensional model.Layer cutting method is adopted for three-dimensional machining.The tool path is then gotten from the model,and NC code is formed subsequently.The model can be machined conveniently by the lathe, milling machine or engraver.Some examples are given to demonstrate the results of lmageCAM system,which is developed by the author to implement the algorithms previously mentioned.