弧面凸轮钢球式机械手的设计研究

提出一种新型的凸轮钢球式机械手，介绍了其结构形式及工作原理，推导了其啮合方程和凸轮廓面方程，研制了样机。这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构，具有优越的性能特点及良好的应用前景。     

新型偏置从动件弧画凸轮机构的研究

给出了一种新型式的空间凸轮机构——偏置从动件弧面凸轮机构，并应用空间啮合原理及旋转变换张量法建立了新机构的凸轮廓面方程和共轭接触方程。在此基础上，将新机构和弧面凸轮机构进行了对比，提出了进一步的研究方向。     

双螺杆磨浆机流量与设计参数研究

依据双螺杆磨浆机的工作机理，对磨浆过程中物料的物态变化进行了系统阐述。在此基础上按照螺杆的几何参数分别建立啮合型和梯形槽螺杆的螺槽容积参数方程，进行适当分析并加以修正，从而得到实际产量关系式。     

圆柱分度凸轮廓面方程的综合研究

根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的综合方程式。该方程适用于滚子为柱型或锥型凸轮为槽定位或脊定位、单头或多头、左旋或右旋、上转或下转的情况。     

关于滚动摩擦传动理论的研究

滚动摩擦传动是一种由内摆线齿轮，外摆线齿轮和滚动体等组成的一种新型行星减速器。它具有传动平稳，传动比范围大，效率高等许多特点。本文研究和分析了其啮合原理，传统动比、齿廓方程及相对滑动速度等问题。     

RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响

为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星轮之间的时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及关节铰接摩擦的动力学模型。仿真分析结果表明:由于时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙的出现,医用机械臂角加速度出现非周期波动,且随着间隙的增加,波动幅值增大,而关节摩擦可以降低加速度波动的幅值,但会造成系统能量损失;同时,时变啮合刚度、啮合阻尼和齿侧间隙使医用机械臂末端在同一时刻到达位置出现偏差,运动出现时间上的延迟,关节摩擦使末端轨迹的误差进一步增加。     

食品物料在双螺杆挤压机中流动状态分析

本文对同向啮合型双螺杆挤压机在挤压加工过程中食品物料流动状态进行了探讨 ,分析了双螺杆挤压机内存在的四种漏流形式。根据物料充满程度不同 ,沿轴向将双螺杆挤压机内整个轴向区域划分成物料部分充满段和完全充满段二段 ,通过理论分析可知模头压力与机筒内的完全充满段长度有关 ;为了简化流动方程的求解 ,沿径向将物料的流动分成输送区和啮合区两个区域 ,通过求解不同区域的方程并结合边界条件和约束条件 ,可对双螺杆挤压机内物料的流动进行模拟。     

双片鼻沉降片运动曲线和织针弯纱关系的研究

本以ＲＸ－ＰＬ２提花毛圈机为例，分析了提花轮和双片鼻沉降片的啮合关系，探讨了由三角或提花轮齿及其两种钢米控制沉降片的运动状态与织针弯纱位置的关系，研究了沉降片运动曲线与织针运动曲线的对位关系及其对位调整。     

双螺旋齿同步带及带轮的齿形研究

介绍了一种新型齿形的同步带——双螺旋齿同步带,对双螺旋齿同步带齿和带轮的成型原理进行了研究,并给出了带齿和与之相啮合的带轮的齿形几何方程,为实际工程的应用奠定了理论基础。     

变速箱噪声的频谱分析与故障诊断

应用振动、噪声信号频谱分析和相干函数分析技术，从理论上说明变速箱故障诊断的依据。检测了一台噪声严重超标的变速箱系统，得到其三向振动和噪声信号。综合分析了实测信号及其计算机数据处理结果，从而得出检测对象出现强烈噪声的主要原因是在于其中一对啮合轮发生“磕碰”。     

瓦楞辊CAD系统的开发与研究

该文研究了瓦楞辊的参数化设计及校核,发展了瓦楞辊强度计算与参数化设计理论及其模拟分析。并基于Visual C++语言环境软件包,编写应用程序,可实现瓦楞辊参数输入和一些重要参数的计算如瓦楞辊的中高度、挠曲线方程、原纸绕过齿顶时的内部张力、折楞率、齿形角、磨损率、齿顶端总包角等。本文采用有限元分析软件ANSYS分析瓦楞辊在实际工作时的受力情况,中高度及两辊啮合时的危险面。     

梳棉机道夫传动齿轮啮合位置的改变

梳棉机道夫传动齿轮啮合位置的改变国产梳棉机（ＦＡ２０１型及Ａ１８６系列）道夫传动齿轮（俗称快慢牙）与道夫大齿轮的啮合位置，大都在道夫大齿轮的前下方。我们认为道夫传动齿轮这样的啮合位置欠妥。我们从１９９０年起，并先后在１９９１及１９９２年，结合梳棉机传...     

外啮合齿轮3D食品打印挤出机构的制作与调试

文章设计了一种外啮合齿轮3D食品打印挤出机构,展示了外啮合齿轮挤出机构的结构,描述了外啮合齿轮挤出机构主要组件的设计过程,阐述了外啮合齿轮挤出机构组装与调试过程。     

星型人字齿轮传动系统非线性分岔特性

为探究星型人字齿轮传动系统分岔动力学特性，课题组采用集中质量法建立了星型人字齿轮系统的纯扭转非线性动力学模型，通过Runge-Kutta法求解了系统非线性振动微分方程，利用相图、Poincaré截面法和分岔特性等分析手段研究了不同转速条件下啮合阻尼比对系统振动响应及分岔特性的影响。结果表明：系统在不同转速下会表现出丰富的非线性动力学行为；随着啮合阻尼比的增大，系统通过倒分岔从混沌状态进入倍周期状态，再由倍周期状态进入单周期状态。因此，在保证系统传动效率的前提下适当提高系统的啮合阻尼比，能够明显弱化系统的混沌运动，减小其振动响应，提高系统稳定性，对系统噪声的降低和寿命的延长具有一定的帮助。     

基于Pro／Mechanism齿轮组啮合干涉消除方法的探讨

本文论述了在Pro／Meehanism软件模块中齿轮组啮合时干涉消除的方法。对齿轮组啮合时干涉产生的原因进行了分析,提出了三种不同的解决方法。这些方法在消除齿轮组啮合干涉方面效果明显。     

基于Pro/Mechanism齿轮组啮合干涉消除方法的探讨

本文论述了在Pro/Mechanism软件模块中齿轮组啮合时干涉消除的方法。对齿轮组啮合时干涉产生的原因进行了分析,提出了三种不同的解决方法。这些方法在消除齿轮组啮合干涉方面效果明显。     

罗茨真空泵的改进

将罗茨真空泵的啮合叶片由"8"字形改为"Y"形,即由1对双叶片的转子啮合改变为1对三叶片转子啮合,提高了罗茨真空泵真空度及真空度的稳定性。     

齿轮副传递误差对响应的影响

将考虑传递误差影响的直齿轮副的扭转振动简化为一个自由度的变刚度系统。用平均值法并 参变方程转变为非参变方程后，得到其在静载作用下系统响应及其均值，方差的近似解析表达式。讨论了传递误差对响应的均值，方差的影响。在算全名和单自由度变刚度系统的ＦＰＫ方程的数值解相比较，说明方法的可靠性。     

摆动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径——Euler-Savary公式的一个应用

应用Euler-Savary公式导出了摆动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点曲率半径的一个新公式,解决了平面机构啮合理论研究中长期来没有解决的一个难题,新公式不仅可以先于凸轮廓线方程求出廓线上任意点的曲率半径,还找到了曲率半径和压力角之间的内在联系,从而可以置接把强度条件和传力性能结合起来考虑,有利于进一步简化该种凸轮机构的优化设计。     

织物导湿导热性能与其紧度关系的研究

研究了红外光下平纹织物的导湿性能及其静态导热性能与织物紧度的关系，并给出了它们的相关曲线及方程。