双机并联系统自适应离散滑模控制

采用离散滑模控制理论设计双机并联系统的稳定和有功平衡控制器。提出一种改进算法，通过将离散趋近律方法与边界层法及自适应控制相结合，较好地消除了抖振，并能够自适应估计参数不确定性及负载干扰对系统的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明所提设计方法的有效性。     

双机并联系统离散变结构控制

采用离散变结构控制理论设计双发电机并联系统的稳定和有功平衡控制器．提出一种改进的离散滑模控制算法。采用极点配置方法设计滑模面。基于趋近律方法求取变结构控制律。针对传统趋近律方法稳态抖振的缺点,提出一种具有原点稳定性的离散趋近律,并设计了扰动估计器,通过将离散趋近律方法与自适应控制相结合,较好地消除了抖振,并能够自适应估计参数不确定性及负载干扰对系统的影响。增强系统的鲁棒性。仿真结果表明所提设计方法的有效性。     

自适应离散变结构控制及其在电力系统中的应用

对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析，提出一种新的组合趋近律控制策略，并将之与自适应控制相结合，较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性，将研究结果应用于电力系统，设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器，仿真结果表明所提设计方法的有效性。     

离散时间系统多模型自适应控制的改进算法

基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入“局部化”方法。在保证计算精度的同时,大大地提高计算速度。同时证明,对于已知有界参考输入,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,输出渐进跟踪设定值。     

基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性.     

主动电磁轴承的自适应离散滑模控制器设计与仿真

为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动前期较大振幅,且保证滑模运动各阶段具有良好的鲁棒性。经启浮工况和位置跟踪工况仿真试验验证,设计的改进自适应离散滑模控制方法使系统具有较低的抖振、较高的控制精度以及良好的鲁棒性。     

自适应离散滑模控制在APF中的应用研究

由于非线性负载的广泛使用,电力系统中的谐波和功率因数降低的问题日益严重,针对上述问题,设计了一种基于自适应离散滑模控制方式的有源电力滤波器(active power filter,APF),用以抑制谐波和提高功率因数.在APF数学模型的基础上,对谐波信号即控制信号进行自适应离散滑模变结构分析来控制开关的通断.仿真波形表明,与应用滞环控制方法的APF系统比较,自适应控制算法的跟踪效果更好,得到的电网波形更接近正弦波.最后给出了APF样机调试结果的波形,有效验证了该算法的正确性.     

自适应滑模跟踪控制交流伺服系统

本文针对高精度伺服系统,提出一种离散自滑模跟踪控制策略,用李亚普诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面,通过在实际交流伺服系统中的应用,表明该控制方法使系统具有良好的鲁棒性,快速性和无超调,并显著地减小了抖振。     

三轴飞行仿真转台自适应复合控制方法

针对三轴飞行仿真转台高精确度伺服系统中存在的由于系统模型参数变化,以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性,提出基于模型参考自适应的复合控制方案.该方案具有连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势,通过自适应增益的调整及数字前馈控制的引入,能够消除内外部干扰产生的误差,保证系统在宽频带范围内的跟踪性能和控制精确度.实...     

永磁直线电机的无模型学习自适应控制

将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。     

基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题。新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性。     

适用于大规模MMC的分布式控制系统及两级均压策略

在高压大功率应用场合,模块化多电平换流器(MMC)每个桥臂子模块数量较多,造成其控制系统硬件构成复杂、协调控制困难。文中提出一种适用于大规模MMC的模块化结构的分布式控制系统:该控制系统由一个主控制单元和若干个桥臂控制单元构成,每个桥臂控制单元又由若干个阀组控制单元组成,每个阀组控制单元只控制较少数量的子模块。该结构有效降低了主控制单元和桥臂控制单元的控制压力,易于实现与扩展。针对该控制系统,提出一种包含阀组间均压和阀组内均压的新型均压策略。在三相41电平MMC实验样机上对所提出的控制系统及均压策略进行了验证,实验结果证明了所述控制系统的可行性及均压策略的有效性。     

A Robust Deadbeat Control Method for UPS Inverters

The traditional deadbeat control for UPS inverters has a robustness problem. The parametric imprecision can greatly harm the stability of the system, which restricts the application. A novel robust deadbeat control method is proposed in this paper to deal with the problem. In the proposed control method, a proportional element is added to the traditional deadbeat control in order to improve the robustness to parametric imprecision. To eliminate the error between output voltage and voltage reference caused by environmental noise and parametric deviation, a model reference adaptive regulator is also added to the control method. A 1kVA prototype is built based on DSP. Theoretical analysis and experimental results show that the robustness for parametric variation of the proposed method is much better than the traditional deadbeat control. The system can remain stable even when the systemic parameters have a large deviation from calculating parameters. The system has small static error and fast dynamic response with the new control method. This method is easy to realize in DSP and is suitable for full digital realization of UPS.     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

大方式下省地电网无功电压实时趋优控制方法

针对大方式下省地两级电网的无功电压调控需求难以同时兼顾的问题,指出了省地电网无功电压调控失配的一种表现形式——220kV变压器中压侧电压调控失配,提出了一种新的失配风险评估模型,增加了变压器中压侧电压调控失配的判据。据此制定了相应去失配策略,避免了因地调无功电压调控手段配合不当而导致的变压器中压侧电压调控失配问题。进而提出了省地电网无功电压实时趋优控制方法,以兼顾省地电网无功电压调控需求为控制目标,以关口无功、关口电压和变压器中压侧电压为控制特征参数,在不依赖于全网精确严格的优化计算的前提下,实现省地两级电网无功电压调控状态的实时趋优。应用到某区域电网的仿真结果表明,所述方法不仅能够实现系统运行的经济性和安全性的统一,而且具备控制实时性和可靠性高的优点。     

自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计

为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。     

双馈异步发电机滞环矢量控制策略的研究

根据双馈异步发电机组的运行特点,采用定子磁链定向的矢量控制技术,结合滞环电流控制技术,提出了一种新的转子励磁控制策略。利用Matlab软件建立了双馈异步发电机的仿真模型,对有功无功功率的解耦进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能够实现双馈发电机有功功率、无功功率的独立解耦控制。     

CPS/DCS标准在大区互联电网AGC控制策略中的应用

比较了北美电力系统可靠性委员会(NERC)新旧两种控制性能评价标准CPC与CPS／DCS，提出了对现行AGC系统基于CPS／DCS标准的改造方案，建立了两区域互联电力系统的仿真模型，分析了新控制方式的控制性能效果，仿真结果表明该方法简单可行，为大区互联电网AGC达到CPS／DCS新标淮提供了一种有效控制方法。     

Novel fuzzy adaptive finite-time nonsmooth control for uncertain nonlinear systems

In this article, a novel fuzzy adaptive finite-time nonsmooth controller is developed to handle the finite-time tracking problem for a class of uncertain nonlinear systems. Different from traditional fuzzy adaptive approximation methods, proposed method contains only one adaptive parameter, no matter how many states there are in the system. By constructing a new Lyapunov function with prescribed performance bound, the transient and steady performances of control system can be ensured. Further, based on a criterion of finite-time semiglobal practical stability and backstepping technology, a novel fuzzy adaptive finite-time nonsmooth control method is designed. It can be demonstrated that proposed control can effectively ensure tracking error tends to small neighborhood in a finite time. Finally, two examples have been simulated by the proposed control method, and it shows effective tracking performance.