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基于平稳时间序列分析的陀螺漂移性能预测的研究及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于平稳时间序列分析的陀螺漂移性能预测方法,设计了融数据测试和性能预测为一体的硬件电路,采用可视化编程语言编制了相应的性能预测程序.实验结果表明,该方法能够很好地预测陀螺漂移性能变化趋势,并且能够比较精确地给出性能预测值. 相似文献
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电动汽车电池组连接可靠性及不一致性研究 总被引:8,自引:2,他引:6
通过对电动汽车用锂离子电池特性的研究,建立了电池组模型并分析了充放电基本规律,重点讨论了电池组可靠性和电池组中单个电池性能不一致性对电池组性能和寿命的影响及对电动汽车行驶性能的影响,提出了在使用方面的解决方案. 相似文献
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制导雷达性能影响因素分析研究能为制导雷达性能评估、设计开发、技术改进提供有力的技术指导。对特定背景下制导雷达角度测量性能影响因素进行了系统、综合的研究,将影响制导雷达角度测量性能的众多因素归纳为内部、外部和中间三个层面,主要分析了目标、杂波和制导雷达平台运动因素对性能的影响,得出了在通常制导雷达系统参数下,径向加速度的影响可以忽略;目标RCS起伏对性能影响不大,距离单元内含多个强散射中心的目标对性能影响大;杂波反射率越强、杂波幅度起伏越大、杂波相关性越强对性能影响越大的结论,通过仿真实验验证了结论的正确性。 相似文献
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为满足城市环境预防火灾的需要,设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人。该机器人由移动平台与云台组成,悬挂系统使用摇臂转向架结构,采用6轮6驱的驱动方式运动;底层控制系统采用嵌入式设计,集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块,通过巡线的方式实现机器人的自主移动;设计一款遥控器手动控制机器人运动;对机器人主要部件进行静力学分析,利用Adams软件进行仿真实验,搭建实验样机进行巡线实验。结果表明,该火灾巡检机器人具备可行性。 相似文献
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压阻式硅微加速度传感器的结构设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
一般的压阻式硅微加速度传感器结构多采用单梁加质量块的形式,这种形式的传感器灵敏度比较高,但它的横向效应较难克服,文中提出一种四梁结构的加速度传感器,通过仿真计算,说明该结构的加速度传感器具有良好的综合特性. 相似文献
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用He-Ne激光照射到模拟靶上,CCD摄像机接收模拟靶上的激光信号,其中一路送到监视器,第二路送录像机,第三路送计算机进行图像处理。我们研制的这个系统能记录赠在瞄准过程中的状态,为射箭运动提供了客观标准。纠正运动员瞄准过程中的错误和选拔优秀运动员提供系统的资料。 相似文献
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对时间序列信号随机载荷激励下的非线性系统,提出和发展了一种基于Z变换的递归方法.通过这种方法能比较容易地获得非线性系统对于实激励离散信号或模拟信号的响应时间序列.对于已获得的响应时间序列白匀信号分析,提出用离散小波变换方法处理平稳或非平稳问题.作为例子,对单自由度非线性弹性系统进行了分析和计算. 相似文献
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针对大功率机电静压伺服机构在摇摆未来火箭发动机中的潜在应用,研究了其高动态实现的技术途径。结果表明,相对于大惯量摇摆发动机自身偏低的结构固有频率,泵控液压作动器可以有足够高的液压固有频率。采用结构一体化的伺服电机泵和伺服机构本体设计,可以消除传统连接导管等对液压固有频率的负面影响,结合成熟的伺服电机驱动控制技术,可以实现满意的频宽。通过进行理论仿真分析、样机设计制造和试验研究,在1000 kg·m2大惯量模拟负载条件下,输入5%满幅值指令时,10 kW级别样机的-3 dB幅频带宽达71.2 rad/s,-45°相频带宽达18.5 rad/s,且负载谐振抑制性能良好。由此可见,机电静压伺服机构具备应用于火箭摇摆发动机之类的大功率场合的高动态能力。 相似文献
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柔性弹丸飞行动力学研究 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了大长细比弹丸刚体运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型;定义了柔性弹丸的平均弹轴系和刚体运动;以梁的弯曲理论为基础,推导了柔性弹丸的弯曲变形方程。在准静态变形条件下给出了柔性弹丸的攻角运动方程及其解,并由此获得了柔性弹丸的静态和动态稳定性条件,从中可看出柔性变形对弹丸飞行稳定性的影响,为长大细比弹箭的设计提供了重要的理论依据。 相似文献