变频液压技术在斜井架空乘人装置中的应用

首先对传统的架空乘人装置的不足之处进行了分析,指出了把变频液压动力系统应用于架空乘人装置中,该系统是一种从动力源头考虑功率匹配的全局型节能动力系统,它能够实现无级调速、运行平稳且系统结构和液压回路简单。变频器可以实现负力工况下的动力制动起动、动力制动运行、动力制动停车。对该系统的构成和运行机理进行了讨论及分析,通过与其它驱动形式的对比,结果表明该系统节能效果显著,运行状况良好,适宜在架空乘人装置中推广应用。     

基于静态工作点前馈补偿的负载口独立控制系统

针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题,提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法,分析了在考虑速度敏感隋况下进油阀与出油阀液导的选取方法,证明了此算法能保证各种工况下的响应速度和抗干扰能力。     

一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法,给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。     

采用比例控制与压力补偿的船用升降机液压系统仿真研究

利用AMESim仿真工具建立了采用比例控制与压力补偿的船用升降机液压系统的模型,并对该液压系统进行了仿真,得出了升降机在不同供油压力、负载下的速度曲线。仿真结果可用于验证该系统的设计合理性及系统的进一步优化。     

数控机床变频液压动力单元试验研究

探讨(变频电机+定量泵)组合的液压动力单元的流量、压力控制及噪声、能耗等综合特性,开发了一种节能环保的液压系统.     

阀后补偿负载敏感液压系统优化设计及AMESim仿真研究

针对传统阀后补偿负载敏感液压系统较低压力侧压力补偿阀工作时温升高、使用性能及寿命低等缺点,提出一种两个液阻并联分流的改进阀后补偿负载敏感液压系统。利用AMESim仿真软件建立该系统的模型并进行仿真研究。结果表明:在相同工况下,改进后的负载敏感系统能够根据需要灵活降低单个压力补偿阀上的能量损耗,提高系统及元件的性能和使用寿命。所得结论为阀后补偿负载敏感液压系统的优化设计提供了参考。     

液压绞车运动跟踪前馈控制方法研究

当液压绞车跟踪特定运动时,其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度,设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验,结果表明,液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数,在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明,液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。     

带压力补偿平衡阀的设计及性能研究

平衡阀是重型液压机械中的一个重要元件，传统的平衡阀导控压力过高，能量损失大。本文提出了带压力补偿平衡阀的结构，并分析了阀的静、动态特性。仿真结果表明该阀导控压力低，稳定性好。     

压力补偿位移式数字阀及其系统的实验研究

本文建立了PCD—Ⅲ型数字阀及ZDM—50吨万能材料试验机所构成的液压系统的数学模型,数字仿真与实验结果基本吻合。为今后设计类似数字阀及系统提供了理论依据和设计准则。     

比例节流控制的流量数字压力补偿（特性校正）研究

本文提出了一种运用数学控制和压力传感技术对比例方向（节流）阀进行数字压力补偿的方法。理论分析和实验均表明，采用该方法可比采用传统机械式补偿方法有更好的静、动态控制特性，且算法执行时间短，实时性好。     

用PLC变频调速技术对QCS003B液压实验台的改造

介绍了运用基于PLC的变频调速改造秦川QCS003B液压实验台，采用变频调速，扩充了实验台的功能，利用PLC进行自动检测，提高了实验精度和效率，同时也培养了学生分析问题的能力和实践动手能力。     

基于ARM控制的变频调速恒压源液压系统的研究

变频调速技术作为一种新兴的节能技术,在液压系统中越来越多地得到应用.将变频技术应用于恒压源液压系统,利用ARM单片机作为控制器对液压系统进行变频调速,实现液压动力源的恒压输出与系统节能.     

基于负载敏感控制的压差液压系统流量特性研究

在介绍负载敏感控制技术的工作原理和运行特性的基础上,建立压差液压系统的数学模型,针对压差液压控制系统进行了AMESim软件仿真分析。结果表明:负载敏感控制系统在系统流量足够的情况下,即使负载变化较大也可以保证各执行机构的流量需求,随着执行机构流量需求的不断增大,各执行机构的运动规律依然保持一定的协调,即使在负载最大的时候执行机构的运行规律依然有序,这为工程机械液压系统的设计提供了理论依据。     

输送机张紧装置大液容系统压力控制研究

分析带式输送机的工况,给出液压张紧装置的工作原理,搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调,主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大,在压力上升时,PI调节器容易出现饱和从而导致压力超调,而在压力下降和尾车上升工况时,较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略,在压力上升工况时,采用变结构控制;而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表明,该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。     

采棉头液压系统负载前馈-反馈恒速控制

针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差.仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.     

新型液压压装机行程控制装置的设计

对当前常用的液压压装机行程控制装置的缺点进行分析,提出并采用一种新型的液压压装机行程控制装置.该装置通过在压装过程中发讯弹片向PLC发送低电平信号控制液压压装机的压装行程,达到精确控制的要求.     

负荷传感与压力补偿技术的应用与性能分析

采用负荷传感系统和压力补偿技术对液压挖掘机的流量进行控制,其中负荷传感控制挖掘机主泵的输出流量;压力补偿实现挖掘机复合动作时的流量分配.两者与电子控制技术结合起来,则使液压挖掘机在按需供油、节能降耗以及改善操纵性能等方面具有显著效果.