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当液压绞车跟踪特定运动时,其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度,设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验,结果表明,液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数,在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明,液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。 相似文献
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平衡阀是重型液压机械中的一个重要元件,传统的平衡阀导控压力过高,能量损失大。本文提出了带压力补偿平衡阀的结构,并分析了阀的静、动态特性。仿真结果表明该阀导控压力低,稳定性好。 相似文献
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本文建立了PCD—Ⅲ型数字阀及ZDM—50吨万能材料试验机所构成的液压系统的数学模型,数字仿真与实验结果基本吻合。为今后设计类似数字阀及系统提供了理论依据和设计准则。 相似文献
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比例节流控制的流量数字压力补偿(特性校正)研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种运用数学控制和压力传感技术对比例方向(节流)阀进行数字压力补偿的方法。理论分析和实验均表明,采用该方法可比采用传统机械式补偿方法有更好的静、动态控制特性,且算法执行时间短,实时性好。 相似文献
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在介绍负载敏感控制技术的工作原理和运行特性的基础上,建立压差液压系统的数学模型,针对压差液压控制系统进行了AMESim软件仿真分析。结果表明:负载敏感控制系统在系统流量足够的情况下,即使负载变化较大也可以保证各执行机构的流量需求,随着执行机构流量需求的不断增大,各执行机构的运动规律依然保持一定的协调,即使在负载最大的时候执行机构的运行规律依然有序,这为工程机械液压系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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分析带式输送机的工况,给出液压张紧装置的工作原理,搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调,主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大,在压力上升时,PI调节器容易出现饱和从而导致压力超调,而在压力下降和尾车上升工况时,较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略,在压力上升工况时,采用变结构控制;而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表明,该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。 相似文献
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针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差.仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性. 相似文献
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