变风量空调系统末端的模糊神经网络控制研究

针对目前传统PID控制对模型依赖性强,难以在线调整,对具有非线性和不确定性的变风量(VAV)空调系统的控制动态性能差的特点,提出将模糊神经网络应用于该系统.建立了模糊神经网络控制器,基于变风量空调系统末端装置的数学模型进行了仿真研究.结果表明,该控制策略比传统PID控制更适合于VAV系统,控制系统具有更好的鲁棒性和自适应能力,可以取得更优的动态性能.     

内模-PID串级控制方法

将内模控制与串级控制相结合,为了发挥内模控制克服时间滞后方面的优良特性和串级控制良好的抗扰性,提出了内模-PID串级控制方法.PID控制调节系统的抗扰性,内模控制调节系统的鲁棒性,理论研究和仿真结果表明系统响应同时具有良好的抗扰性和鲁棒性,且参数整定简单.     

串级极点配置自校正控制

根据串级过程的特点，提出了用两种极点配置自校正控制算法分别实现主、付控制器、构成自校正串极控制系统，并给出数字仿真结果。     

压缩机排气压力的串级控制

根据控制对象的实际情况,参照现有的类似控制系统,提出了一种适合于压缩机性能测试系统运行过程的控制方案。根据控制过程中对控制精度的不同要求,分阶段采用不同控制算法,并就本串级控制系统的硬件配置和软件设计提出了具体方案。     

利用可编程调节器实现串级控制

本文讨论利用可编程调节器实现串级控制的具体方案及投运步骤，对于可编程调节器的使用具有一定的实用参考价值。     

变风量空调系统末端装置的性能分析

目前,变风量空调系统的末端装置主要分为压力有关型和压力无关型.采用MATLAB的SIMULINK对变风量空调系统的末端装置进行仿真,并进行理论分析.与压力有关型比较,压力无关型仅仅多了一个流量检测装置,但从仿真结果分析可以看出,压力无关型系统的控制品质得到大大提高.     

变风量空调系统末端装置的性能分析

目前，变风量空调系统的末端装置主要分为压力有关型和压力无关型。采用MATLAB的SIMULINK对变风量空调系统的末端装置进行仿真，并进行理论分析。与压力有关型比较，压力无关型仅仅多了一个流量检测装置，但从仿真结果分析可以看出，压力无关型系统的控制品质得到大大提高。     

用于串级控制的模糊自调整PID控制

针对现代电厂运行工况变化频繁,存在严重的动态时变非线性影响因素,提出了一种模糊参数自调整PID控制器,用以改善自动控制系统,在该控制器的参数运用模糊推理方法,并能按照控制系统状态及运行工况的变化情况,自动地在线调整PID参数,文中介绍了该方法的基本原理,并给出一些仿真研究的结果。     

电加热微型反应器的串级自适应预估控制

电加热微型反应器是化学和化工实验室中常用的设备,它的主要控制参数是反应器内部温度。要求升温快、超调小、稳定精度高,而且根据不同的实验要求,其湿度设定值经常变化。这类被控对象的主要特点是时间常数特别大,用常规控制方法很难满足要求。针对电加热反应器这类大惯性对象,设计了一种基于参考模型的串级自适应预估控制方案,采用串级控制结构,用反应器壁温作为内回路,但是主回路的被控参数不是取自反应器内温,而是用响应更快的反应器来预估反应器内温,并通过自适应律消除预估误差。实验表明,这种算法可以很好地克服对象的惯性,对于串级大惯性对象具有很好的控制作用。     

基于DCS的双容水箱液位串级控制

利用HOLLIAS公司的先进集散控制MACS系统的硬件和软件对双容水箱对象构建了串级控制系统.通过MACS系统硬件中的FM148模拟输入单元现场采集2组检测数据,由FM151模拟输出单元输出控制信号.利用MACS组态软件实现系统的数据库组态、设备组态、算法组态及上位机图形组态,较好地完成了对液位的控制指标要求.     

重型汽车起步的变结构串级双环控制

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性，在对接合点前后加速度变化的分析基础上．提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法．针对离合器操纵系统的非线性特性。加速度环采用单神经元自适应PID（Proportional Integral Differential）控制算法来解决非线性控制问题．实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度，从而提高起步过程的性能．     

电加热微型反应器的串级自适应预估控制

电加热微型反应器是化学和化工实验室中常用的设备 ,它的主要控制参数是反应器内部温度。要求升温快、超调小、稳定精度高 ,而且根据不同的实验要求 ,其温度设定值经常变化。这类被控对象的主要特点是时间常数特别大 ,用常规控制方法很难满足要求。针对电加热反应器这类大惯性对象 ,设计了一种基于参考模型的串级自适应预估控制方案 ,采用串级控制结构 ,用反应器壁温作为内回路 ,但是主回路的被控参数不是取自反应器内温 ,而是用响应更快的反应器壁温来预估反应器内温 ,并通过自适应律消除预估误差。实验表明 ,这种算法可以很好地克服对象的惯性 ,对于串级大惯性对象具有很好的控制作用。     

重型汽车起步的变结构串级双环控制

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性,在对接合点前后加速度变化的分析基础上．提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法．针对离合器操纵系统的非线性特性,加速度环采用单神经元自适应PID（Proportional Integral Differential）控制算法来解决非线性控制问题．实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度,从而提高起步过程的性能．     

串级控制与Smith预估器结构融合

对串级控制系统来说,一个快速内回路是至关重要的.当副回路存在较大纯滞后时,系统控制品质会很差.Smith预估器是用于解决大纯滞后对象的有效方法.本文提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性.从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.仿真结果的表明,这种控制系统抗二次干扰的能力大大提高,其鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制.     

工业窑炉的MDC—PID串级控制研究

介绍了一种DMC－PID串级控制方法。利用该方法可在较好地解决系统的快速抗干扰问题的同时解决系统的鲁棒性问题。     

锅炉汽包水位系统的AFSMC-PID串级控制研究

锅炉汽包水位系统是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID-PID串级控制难以满足控制要求。针对此问题,设计自适应模糊滑模控制器(AFSMC),该控制器基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。将AFSMC-PID串级控制策略应用到锅炉汽包水位控制系统,内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用AFSMC控制克服蒸汽流量的扰动。仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

神经网络预测-PID串级控制在同步发电机励磁控制中的应用

为提高发电机励磁控制系统的稳定性,分析了同步发电机的自并励励磁系统的结构和数学模型,介绍了神经网络预测控制的结构和算法,分别基于PID控制、神经网络预测控制和神经网络预测-PID串级控制算法对自并励励磁系统进行了仿真分析.通过仿真结果的对比分析,说明神经网络预测-PID串级控制在励磁控制中的应用提高了励磁系统的动态性、稳定性和抗干扰能力.     

通风柜变风量控制的技术分析

通风柜是实验室中主要的安全设备，为了控制有害物质的外溢和保证实验正常进行，必须有效地控制罩面风速。在实验过程中，随着柜门的操作，通风柜开口面积发生变化，罩面风速变化较大，通风系统达不到设计要求，影响实验和抽风效果。通过对通风系统中管路和风机性能分析，设计及采用控制系统对通风柜通风系统进行变风量控制，使系统罩面风速基本稳定不变，从而达到设计要求。