曲柄摇杆机构的最优设计

以曲柄摇杆机构最小传动角作为目标函数,得到了确定机构尺寸的最优化方案。     

曲柄摇杆机构图解法的综合分析

通过引入辅助圆Ⅰ和辅助圆Ⅱ，对传统的按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进，使设计过程更简单、直接，在此基础上经过简单给出了4种条件下的曲柄摇杆机构的设计方法，另外，本文还对Ⅰ型和Ⅱ型典柄摇杆机构伯行程速比系数K、极位夹角θ的范围进行了讨论。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

基于Matlab的曲柄摇杆机构运动分析

为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。运用Mat-lab强大的计算功能,对曲柄摇杆机构的运动规律进行了求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性，并推导出了极位速比的计算公式。     

机械式扭振激振器用曲柄摇杆机构设计分析

针对扭振激振器用曲柄摇杆机构的设计,采用MATLAB软件对曲柄摇杆机构的速度与加速度进行了分析.结果表明,采用曲柄摇杆机构的机械式扭振激振器的合理工作频率范围应小于8 Hz,并给出了该机构的合理设计尺寸.     

摆角可调式曲柄摇杆机构的优化设计

讨论了一种摆角可调式曲柄播杆机构的优化设计问题，建立了优化设计数学模型和约束条件．通过优化程序数值计算，得到数种工况条件下的相对最优解，为类似连杆机构的设计提供参考。     

裹包机曲柄摇杆机构的电算设计

本文建立了满足给定条件的裹包机执行机构——曲柄摇杆机构的杆长关系式,给出了程序图,编制了简洁实用的设计计算程序。     

无急回特性曲柄摇杆机构图表设计法

本文中给出了无急回特性曲柄摇杆机构满足传动角要求的可行区域及其图表。根据此表即可按照已知条件直接从表中选取。此方法具有简单、方便、快捷的特点。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角「γ」速比行程系数ｋ和摇杆摆角ψ及类型ｍ设计柄摇杆 无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

基于摇杆-转向架机构月球车机构运动学原理

基于摇杆-转向架机构月球车机构原理图建立相应的正向运动学坐标变换方程,得出各相应关节相对参考坐标原点的位姿,依此求出车体中心速度;再在各轮和铰相对右后轮高度差已知的情况下建立逆向运动学方程,给出求解相应关节相关参数的方法。     

曲柄摇杆机构设计中的“禁区”

对机械设计教科书上关于选取曲柄转动中心的方法提出了不同看法。通过几何分析，提出了设计“禁区”的概念。     

遗传算法在曲柄摇杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用结果的对比 ,表明了该算法的有效性