共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
在离子迁移谱检测技术中毒品和爆炸物离化产生的离子极性不同,因此需要不同方向的迁移电场来完成对这两类物质的探测.该文对毒品和爆炸物单次同时检测的实现方法作了较为详细的探讨,并对其中一种方法进行了实验验证. 相似文献
3.
本文介绍了一种用于可见红光(670nm)的半导体激光器作光源,光电倍增管(PMT)作探测器,进行无配合目标测距,测厚的实验系统,该系统可进行纳瓦量级的高频调制的微弱光信号检测。 相似文献
4.
5.
《机电产品开发与创新》2015,(5)
论文简要介绍一种新型的安检设备—车辆X射线安全检查设备。其原理是根据X射线透射成像技术,采用射线源顶置与高灵敏度探测器U型布置的方式,对通过检查通道的车辆进行检测。经试验验证,本设备的图像分辨率达到包裹检测的级别。检查人员能够快速准确的发现爆炸物等违禁品,极大的提高了工作效率。 相似文献
6.
7.
分析了限制传统金属探测器精度和应用的因素,阐述了一种感应式金属探测器的工作原理,在此基础上,提出一种数字式多功能金属探测器的实现方案,设计了以Atmel微控制器为核心处理器的嵌入式计算机系统,该系统不但能够检测金属,还可确定金属的形状、大小等信息,可用于加工、生产过程中的金属检测,也可用作便携式检测设备. 相似文献
8.
9.
10.
将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器,用于处理爆炸物等各种危险品,使机器人具有更灵活的操作能力.针对排爆机器人在野外作业时由于跨越障碍、上下楼梯等原因导致机器人产生振动,从而使爆炸物产生动载荷而影响其抓取稳定性.对排爆机器人建立振动数学模型,获得爆炸物在冲击载荷作用下的动力学响应.运用旋量理论研究多指手在动态载荷下的抓取能力,寻求多指手在稳定抓取爆炸物的前提下最小的接触力,防止由于过小接触力而导致爆炸物的脱落,甚至发生爆炸.该研究对于夹持有危险性的物品及其夹持力的确定具有指导意义. 相似文献
12.
13.
分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
14.
为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
15.
16.
17.
单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
18.
19.