带倾斜回转工作台的四坐标后置处理方法

针对带倾斜回转工作台的四坐标数控加工的后置处理,提出了一种非正交多轴联动数控机床的逆运动学求解方法。基于矢量绕任意轴线的旋转变换,建立了非正交情况下四坐标机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,从而实现了机床平动坐标和转动坐标的计算。该方法同样适用于非正交情况下五坐标机床的逆运动学求解。利用刀具同加工表面相切的控制方式,给出了实际加工中进刀及退刀过程的构造方法。本文方法稳定可靠,并已成功应用于工程实际中。     

在新型数控刃磨机上异型螺旋铣刀的加工

异型螺旋铣刀属复杂回转面刀具,需6坐标专用刃磨机,作者提出增加调节参数代替联动坐标的方法可大大减少机床复杂程度和联动坐标数。尤其是砂轮的偏摆对机床动力学性能影响很大。秦川机床厂在西安交通大学的协助下,新近研制出一种简易式数控刃磨机,只需x,y,z移动,工件转角,回转坐转动5个联动坐标。现分析如何在这种机床上加工。     

加工中心回转工作台控制方案

立式加工中心的第四轴、卧式加工中心的B坐标以及多轴数控专用机床的回转坐标控制有很多不同的方式。按机床实际加工需要,回转工作台分为数控分度工作台和数控回转工作台两种。数控分度工作台需要完成分度辅助运动,即在需要分度时将工作台回转一定的角度并进行机械夹紧定位;常见的分度规格有5°×72等分、1°×360等分及连续分度(最小指令单位0·001°)等。而数控回转工作台可连续进行圆周回转(最小指令单位0·001°),并可与X、Y、Z等坐标进行插补联动控制,实现对工件的切削加工。     

数控回转工作台回转电动机的选择

回转工作台是数控刨台卧式铣镗床中不可缺少的重要部件之一,该部件不但能承重10t的加工零件,还可以使加工零件在X坐标方向作直线运动,在B坐标上作360°回转运动。     

中航研制出五坐标数控机床

日前,随着铣头的转动,S试件合格切出,中航工业制造所成功设计研制出国内首台A/B摆角五坐标单主轴数控龙门铣床。 这台具有完全自主知识产权的A/B摆角五坐标单主轴数控龙门铣床,配有以刀尖点为旋转中心的编程方式,可对五坐标加工刀具长度进行自动补偿,从而提高加工程序对不同刀具和机床的适应性,使得多坐标联动的程序编制大大简化,提高机床的加工效率和加工精度。     

简易数控钻削加工小孔

我厂有3个相互配合的零件（见图1），工艺要求以40±0．008孔及B面定位加工2-5孔．现采用简易数控钻床代替传统钻模加工，效果很好．一、夹真制造及坐标确定1．夹具如图2所示。其中A1A2、B1B2、C1C2为供8种零件定位用圆柱销，其结构见图2D－D局部剖视。2，选择A1为坐标原点。夹具安装在机床工作台上，用千分表找正A1圆心，误差在0．002mm之内，系统初始化后A1就为坐标原点。3．A1坐标原点确定后，点动工作台沿X、Y两方向扰正A2圆心，误差在0．005mm之内，记录下计算机系统所显示出沿X、Y两方向移动的实际距离，反复几次计算平均值．…     

数控机床五轴联动—双轴回转工作台的研究与开发

笔者在三轴联动普通数控机床的工作台上方增设了一个绕两轴旋转的数控回转工作台——双轴回转工作台,可将原有的一台三轴联动的普通数控机床改造成为一台五轴联动的多用途数控机床。改造现有三轴联动的普通数控机床,具有投资少、见较快、不影响原有直线和斜线的加工精度以及适应更复杂的曲面和球形零件的加工等优点,并扩大了机床加工范围。     

鲁南机床VHP800-5AX五轴叶片加工中心

山东鲁南机床集团生产的VHP800-5AX五轴联动叶片加工中心,进给轴为X、Y、Z三轴直线坐标,A、B两轴回转坐标控制,实现五轴联动功能,主轴为伺服电机动力驱动。能够实现对以叶片尤其大叶片的高效高精度加工,机床可加工汽轮机、燃汽轮机的各类叶片及各类窄长形特殊曲面零件,如飞机螺旋桨、发动机叶轮,广泛应用于电力、航空、军工等行业。     

五坐标数控端铣渐开线螺旋面的刀位计算

介绍五坐标数控端铣加工渐开线螺旋面的刀位 (包括刀心坐标和刀轴矢量 )计算方法 ,并以具有A、B摆头的五坐标数控机床为例 ,将刀轴矢量转换成机床的运动坐标 ,完成编程计算的相关内容     

用数控系统改造X52K立式铣床

为解决圆柱凸轮加工,我厂选用经济型数控装置将X52K立铣改造为数控圓柱凸轮铣床,经试验效果较好。 1.机床的改造设X坐标为沿轴线的位移长度,单位毫米(mm),A坐标为沿圆周的回转角度,单位度(°),将一个分度头用步进电机控制工件旋转角度作为A坐标,另用一个步进电机控制铣床纵向移动丝杠控制工作台纵向移动距离(X坐标),分度头安装在铣床工作台上,其轴线与纵     

TH65100×100／A型卧式镗铣加工中心回转工作台的电气控制

TH65100×100／A型卧式镗铣加工中心除了具有X、Y、Z三个进行直线运动的坐标轴外,还有绕Y轴进行圆周运动的回转工作台（B轴）。回转工作台是镗铣床的重要附件之一,主要用来装夹工件,扩大主机的加工范围,机床在需要多轴联动加工曲线和曲面的场合,回转工作台必须进行连续圆周运动,本机床的回转工作台是由伺服电动机驱动的,可进行连续圆周进给运动。     

双摆头型五轴数控机床的坐标变换关系研究

以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)型双摆头型五轴联动机床的运动求解,为后续的后置处理器的构造作理论基础。     

回转工作台和圆周进给

1 圆周进给装置是多轴加工的关键机床在加工复杂形状表面时,为了提高加工效率、保证加工质量和防止干涉,除了3个笛卡尔坐标系X、Y和Z轴的进给外,还需有控制刀具与工件相对姿态的回转坐标系A、B或C轴的圆周进给,即第4轴和第5轴,加上3个直线轴,构成5轴联动加工,如图1所示.     

产品篇

江苏多棱动柱卧式加工中心TH67系列机床有X、Y、z及B四个数控轴,可实现X、Y、Z三轴联动。B轴为数控回转台,可自动进行360°等分分度定位;经过工件的一次装夹能自动完成钻、铰、攻丝、铣削、镗孔等多种工序加工,加工精度高,加工效率高,配上双交换工作台后可对两个不同零件分别进行加工,适用于中型壳体类、箱体类等零件的批量加工;机床采用国际流行     

六轴数控精密微细电火花机床诞生

上海SARIX公司推出六轴(X/Y/Z/C/A/B)SX-200-HPM数控精密电火花机床,X/Y/Z行程350/200/200mm,X/Y轴定位精度±1ìm,工作台上装有电极修正装置,采用线电极等方式进行修正,通过X、Y、Z等相关轴的联动,进行各种形状电极的反拷贝加工。Z/C/A/B可加工?六轴数控精密微细电火花机床诞生     

基于机床运动模型的走刀步长计算方法

为提高五坐标数控加工刀具轨迹生成的精度和切削效率,通过特定机床结构运动建模,对自由曲面刀具轨迹规划中的走刀步长计算方法进行研究。针对刀具摆动与工作台转动类型的非正交结构五坐标机床,在建立机床运动传递关系的基础上,实现任意刀轴方位的机床各轴运动坐标分解,构建机床运动模型。基于此,分析切削误差产生机理,推导出非正交结构的机床实际运动误差估计公式。利用切削误差对比关系,迭代计算满足精度要求的最大走刀步长。算例表明,在相同的允许误差条件下,本文算法较之传统变步长方法,最大误差降低了37.01%,而平均步长相对于等步长方法,增加了8.91%,说明基于机床运动模型的走刀步长计算方法能够有效控制切削误差,并提高自由曲面五坐标加工的刀具轨迹质量。     

四轴联动卧式并联机床XNZD755研制成功

XNZD755是清华大学在863计划项目资助下在齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司研制成功的一种新型四轴联动并联机床。该机床的X、Y向运动是由并联机构形成的,矩形工作台上设有回转工作台。矩形工作台面积900mm×500mm,回转工作台(B轴)直径500mm,X/Y/Z向行程500mm。该机床主轴转速最高可达24000r/min,最大运动加速度10m/s2,具有四轴联动功能。主要用于加工汽车和摩托车发动机箱体件以及模具类零件,具有良好的高速切削性能。四轴联动卧式并联机床XNZD755研制成功     

TK68125A型数控落地铣镗床

江苏多棱数控机床股份有限公司开发的该机床是一台大型多功能数控铣镗床。机床具有6个数控坐标轴,5轴联动。机床结构采用全动柱落地式固定工作台(1.6m×4m,旁边附加B轴数控转台),立柱横向移动,Y轴(滑枕拖板)在立柱上上下移动,Z轴(滑枕)作前后进给,A轴、C轴固定在滑枕头部作回转,6轴5联动(X,Y,Z,A,C轴联动)运动。机床X轴采用滚柱滚动导轨,双齿轮齿条消隙机构进给。Y轴采用滚柱滚动导轨,滚珠丝杆进给;Z轴为滑枕,截面尺寸650m m×450m m(高×宽),上下各二根滚珠滚动导轨,滚珠丝杆进给。A,C轴均采用双齿轮消隙机构驱动,交叉滚柱轴承支承。…     

旋转锉四坐标数控刃磨技术的研究

在天津大学研制的五坐标旋转锉刃磨机床的基础上 ,研究了旋转锉的四坐标数控刃磨技术。首先分析了四坐标数控刃磨旋转锉的可行性 ,然后通过运动分析建立了旋转锉的刃磨运动模型 ,最后通过多坐标联动控制实现旋转锉的实际刃磨     

TK68125A主轴低头问题的解决

TK68125A是根据“十五”国家科技攻关计划《大型镗铣数控机床及关键技术开发》课题中的专题项目《TK68125A落地式数控镗铣床》开发设计的一台落地式六轴五联动数控镗铣床。立柱横向移动为X轴,滑板带动滑枕在立柱上上下移动为Y轴，滑枕作前后进给为Z轴，固定工作台旁边附加的数控转台为B轴，A轴、C轴固定在滑枕头部作回转运动，其中X、Y、Z、A、C五轴联动。