自动化仪表使用维护常识(十)——自动调节系统及参数整定(下)

10-10 如何用临界比例度法进行参数整定?对于一个自动调节系统,在外界干扰下不能回复到平衡状态,也不发散而是产生一种等幅振荡,这样的调节过程称为临界振荡过程,如图10-11所示.     

一种基于Matlab的PID参数频域整定方法

针对临界比例度法,继电反馈法在获取振荡周期和对应增益上的问题,提出一种PID参数整定频域分析方法,试验结果表明该方法在低频可得到较好的频率特性。     

比例积分微分调节器的参数整定

对比例积分微分调节器的参数整定，提出了常用的临界比例度法、衰减曲线法和经验法。     

基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现

基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件.利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择.另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活.     

丙烯腈流化床反应器进料系统的PID自动整定

在分析丙烯腈流化床反应器进料系统工艺流程的基础上，采用基于相关系数法的PID自动整定软件优化整定该系统的PID控制器参数，取得良好的控制效果，为实施反应器在线操作优化创造条件。     

丙烯腈装置的PID参数自动整定

在讨论丙烯腈生产装置的工艺原理的基础上，采用基于相关系数辨识法的AtLoop PID自动整定软件，优化整定了丙烯腈装置部分常规PID控制器参数，取得了较好的控制效果，为反应系统的在线优化提供了有利的条件，同时对产品质量的提高大有好处。     

一种简单实用的自校正PID调节器

本文介绍一种自校正PID调节器。这种调节器的控制结构是一种改进的不完全微分型PID算法。其设计思想是通过系统辨识,估计被控对象的数学模型,将闭环系统校正为二阶振荡环节。操作人员所要做的工作只是根据工艺要求设定控制系统阶跃响应的上升时间t_r,调节器自动整定控制参数。一.对象模型已知时PID控制器设计设被控过程的传递函数为:     

PID最小方差控制在参数整定中的应用

流程工业的控制回路中90%以上都使用PID控制器,在线PID参数整定方法一直是一个有很大意义却比较难解决的工程问题。PID最小方差性能评价常用于评价控制性能,然而其得出的最优PID参数往往并不适用于实际系统,当出现问题时需要重新加阶跃响应整定PID参数。将PID最小方差控制和系统传统的动态性能指针评价方法结合使用,通过系统传统的动态性能指针的要求给出PID参数的取值范围,再根据过程输出方差随PID参数变化而变化的趋势整定PID参数,该方法在实验装置的参数整定中得到了验证。     

基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用

从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍了几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在的问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法.论述基于VB的PID参数自整定软件开发,给出PID参数自整定程序设计界面.将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行应用实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可行性.     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

焦炉荒煤气微压自动调节的改进

改变调节系统的取压点 ,应用快速阻尼器克服系统干扰 ,系统整定调节器 PID参数 ,实现焦炉荒煤气微压自动调节 ,稳定生产工艺 ,减少环境污染 ,提高经济效益。     

PID参数工程整定方法研究

本文分析了PID控制模型中比例积分微分的作用,介绍了传统PID参数整定的方法,并总结了PID参数经验整定方法,应用该方法对碱液降膜蒸发流量液位串级控制系统主调和副调PID参数进行调整,并取得了较稳定的控制效果。     

基于PSO的自整定PID温度控制研究

温度控制对象具有大惯性、纯滞后特性,常规PID控制效果较差,参数难以整定。以控制效果的超调量、稳态误差以及调节时间组成适宜度函数,采用粒子群算法进行PID参数寻优,并与Ziegler-Nichols算法整定参数进行比较。仿真实验表明,PSO寻优得到的PID参数,控制效果优于Z-N。PSO提供了一种较好的PID参数整定新方案。     

模糊自整定PID控制在在线流变仪温控系统中的应用

在传统的PID控制器中加入模糊控制环节,通过模糊推理的方法实现了对PID参数的自整定,并将该控制策略应用于在线流变仪的温控系统中,结果表明:模糊自整定PID控制应用于该系统中具有良好的控制效果。     

问与答

厄99 下面所述,是容积式流量计中的一种一旋转活塞式流量计在安装方面的要求,请指出其中哪一条是不怡当的?安装时必需注意流体的流动方向。对于上游侧和下游侧的直管长度没有特别的要隶。应当尽可能把流量计插入安装在需测定流量的管道上。当流体中混有夹杂物时,为了保护流量计,必需设置前置过沪器。必需安装在水平管道上。国回回回回 题97 对简单控制系统中的Pl调节器采用临界比例度法进行参数整定时,当比例带为10%时系统恰好产生振荡,这时的振荡周期为30秒,间该调节器的比例带和积分时间应整定为多大才最好?多翼任叉间比例带(%)积分时间(…     

基于自适应神经PID的压延机辊筒温度控制

针对压延机辊筒多段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,给出了计算机控制系统设计,建立了比例、积分和微分三种参数自学习的PID控制器.对压延机辊筒的温度控制实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高、适应性好.     

自动调节系统中的PID调节器参数的工程整定

本文论述了作者用经验法对化工自动控制系统中的PID调节器参数进行整定的体会。     

管材挤出机加工参数的模糊PID控制及其仿真

从建立原料黏度与加工参数间的逻辑关系出发,设计了一种基于模糊比例积分微分(PID)控制的螺杆转速控制系统,采用Matlab软件进行了仿真.结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制具有响应时间快,超调和振荡小等优势,系统可根据输入参数的变化实时控制螺杆转速,保证最终管材制品的质量稳定.     

自适应神经PID在辊筒温控系统中的应用

针对压延机辊筒三段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,同时给出了计算机控制系统设计.由于神经网络具有强大的非线性映射能力及自学习、自适应等优势,通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,建立比例、积分和微分3种参数自学习的PID控制器.对压延机辊筒的温度控制试验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高、适应性好.     

Honeywell DCS控制回路PID参数整定方法介绍

以honeywell PKS系统PID参数的组成为依据,介绍honeywell PKS系统的PID参数整定方法。