基于SNMP的分布式工业控制系统网络实现

本文将简单网络管理协议(SNMP)应用在控制系统网络,对传统控制系统和采用SNMP的控制系统相关的特点进行了比较.指出在控制系统中应用SNMP实现网络管理的必要性,说明了采用SNMP对控制系统进行网络管理时出现的问题.结合了计算机网络管理技术,详细说明了基于windowsNT/98平台SNMP控制系统网络管理的实现方法.在控制系统中应用SNMP进行控制系统网络管理可在实现控制系统网络的分布式结构.     

网络控制系统的简要回顾及展望

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战.在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题.然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾.在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望.希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息.     

基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计

根据气动泵气压控制系统的需求,设计了基于高速开关阀的气动泵气压控制系统.首先对数字阀的概念、优点和分类进行了概述.介绍了气压控制系统结构,分析了以PWM方式工作的高速开关阀控制原理.采用单片机,设计了气压控制系统硬件结构,开发了驱动电路.最后阐述了PWM信号的产生程序和PWM控制方式.该系统具有开闭效果好、功耗低等优点,而且PWM信号频率和占空比均可调节,表明了高速开关阀在气压控制系统中有广泛的使用价值.     

机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.     

基于PLC的磁环下料机械手的研制

介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作.控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环.同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.     

基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计

简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.     

基于PLC控制的飞机燃油泵试验台的设计

介绍了某型飞机燃油系统燃油泵试验台主要功能,并利用PLC和触摸屏技术设计了该装置的控制系统,阐述了控制系统的组成、工作原理及设计方法.实际运行测试表明,该装置达到了功能要求,控制系统运行良好.     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

基于CORFU FBDK的工件热处理控制系统设计

IEC 61499是一个新兴的用于分布式控制系统的国际标准,功能块是该标准的核心思想.对IEC 61499标准进行了研究,引入了CORFU FBDK工具并研究了该工具的应用方珐.研究了UML模型与功能块模型的关系.针对一个工件热处理控制系统,设计了该控制系统的UML模型和功能块模型,说明了一种将UML建模方珐与功能块概念相结合的分布式控制系统设计方法.     

基于PCC的全电动注塑机控制系统设计

介绍了全电动注塑机的优点及其控制系统的设计,并结合PCC控制系统的特点给出了一个注塑机控制系统的设计方案.