组合式大尺寸测量系统坐标转换方法的误差补偿

针对激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂组合测量系统坐标转换过程中临时基准点引入测量误差不可控的问题,提出了利用标准杆件几何约束取代临时公用基准点的方法控制测量误差。根据经典平差最小二乘法原理和坐标系近似转换方法推导坐标转换的七参数坐标误差公式,并对该方法进行理论描述和蒙特卡洛仿真验证。通过现场测量试验,将测量结果与传统方式测量的结果相对比,证明此约束方法能够提高组合测量系统坐标转换精度,达到误差补偿的目的。     

激光跟踪仪在大尺寸工件几何参数测量中的应用

介绍了激光跟踪仪的工作原理 ,开发了用于航空航天制造业大尺寸工件装配测量的激光跟踪仪专用测量软件 ,提出了可取代机械工装的“电子工装”测量方法。     

便携测量技术在轨道交通门系统中的应用

介绍了关节臂式坐标测量机的测量原理和使用方法,采用Denavit-Hartenbeng方法建立关节臂测量机的理想数学模型。通过对测量数据与理论值的偏差计算,对坐标系进行平移和旋转匹配,使测量数据尽可能地包容曲面CAD模型,从而较好的解决了曲面匹配问题。关节臂测量机使在线测量更加方便快捷,它与传统的正交三坐标测量机相比具有高度灵活性,关节臂测量机改变了人们对坐标测量的理解。以门系统试验台架为例,阐述了关节臂测量机在轨道交通门系统安装、调试中的应用。     

组合式测量技术在飞机部件形位检测中的应用

充分结合激光跟踪仪与数字摄影测量系统两者的优点,采用组合式测量手段,通过若干公共点构建统一坐标系,以SA(Spatial Analyzer)软件为计算分析平台,可快速、高效地完成飞机机翼的关键特征点及外形装配质量的检测,同时也拓展了测量系统的应用前景。     

激光跟踪测量系统在飞机型面测量中的应用

最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精确度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点.通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方法的规律和特点,设计了型面测量的方案,为进一步深入研究和推广应用飞机数字化安装工艺技术打下良好的基础.     

双频激光干涉仪在大尺寸测量中的应用

本文介绍一种在重型机械行业中利用镗床,用双频激光干涉仪进行大尺寸测量的方法.     

提高空间大尺寸测量精度的方法研究及应用

针对大型工业产品及装备制造的高精度大尺寸测量,在介绍了激光跟踪测量系统的结构与原理的基础上,提出大尺寸工件现场测量方法。通过对影响现场测量不确定度的环境因素加以固定,对测量工艺建立规范,并运用统计分析的方法以保证测量结果重复性和复现性。在激光跟踪仪对大型风电设备检测项目中的应用的结果表明,该方法可以实现高精度测量。     

大尺寸测量中多传感器的融合

为了实现大型工件的几何量测量,建立了多测量站的测量网络,研究了相应的多传感器信息融合方法以充分融合多测量站的信息.基于奇异值分解的解析形式将多测量站的测量信息进行空间数据配准,统一到全局坐标系下.再建立各测量站的测量模型,得到各测量站的协方差矩阵和雅可比矩阵,按矩阵加权线性最小方差最优融合准则,求取权重矩阵,对多测量站的测量数据有效融合.仿真实验给出了某一空间的平均测量结果,全站仪、经纬仪测量系统和激光跟踪仪的测量误差分别为0.745 1 mm、0.044 9 mm和0.032 7 mm,融合测量误差降低为0.012 8 mm.最后,将该方法实际应用于隧道构件的测量网络,理论、仿真和实际实验都验证了本文提出的融合规则可有效提高融合精度,融合精度优于各局部精度,增强了测量网络的冗余性和可靠性.     

大尺寸测量中多传感器融合的研究

大型工件几何量测量中,常采用多测量站形成测量网,既扩大测量范围,又提高冗余性。以基于奇异值分解的解析形式做多测量站的空间数据配准,再按矩阵加权线性最小方差最优融合准则,对多测量站的测量数据相互融合。从理论和仿真实验验证了融合规则的有效性,证明融合精度优于各局部精度,并实际应用于隧道构件的测量网络中。