高速凸轮机构从动件按简谐规律运动时的振动分析

以直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,把从动件当作弹性体,当盘形凸轮从动件按简谐规律运动时,建立从动件运动微分方程,运用分离变量法对从动件的强迫振动进行分析,得到了方程的稳态解,其包括刚体运动部分和弹性体运动部分,对凸轮机构弹性体从动件的设计具有指导意义.     

凸轮轮廓曲线圆弧拟合的运动规律分析

导出用多段圆弧拟合的盘形凸轮的运动规律公式,分析、比较拟合前后的盘形凸轮机构从动件的运动特性,并可方便地绘出各自的运动规律曲线。     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

对平底从动件盘形凸轮机构进行研究，在已知机构运动简图的前提下，提出了根据已有凸轮的轮廓参数确定从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式。最后，用实例验证了本文算法的正确性。     

关于平面凸轮机构特征圆的概念及运动转角的度量表示方法

本文首次引入了凸轮机构特征圆的概念,清楚地定义说明了盘形凸轮机构运动转角的现有二种度示(度量和表示)方法;本文还给出了第三种新的度示方法,证明了这三种度示方法的一致性,从而统一了直动从动件和摆动从动件平面凸轮机构运动转角的度示方法。     

摆动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计

本文推导出摆动从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径、曲率中心计算公式及凸轮机构的压力角计算公式，并给出该种凸轮设计的主程序流程图和计算结果。本文得出的摆动从动件盘形凸轮的解析设计方法，仅供有关工程技术人员参考。     

直角坐标系下滚子摆动从动件盘形凸轮机构压力角的计算

推出了直角坐标系下滚子摆动从动件盘形凸轮机构压力角的计算公式,它可用于从动件与凸轮的不同布置形式和不同转向。     

对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算

从从动件几种常用运动规律一等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算式,分析了盘形凸轮的最大压力角及其位置。     

摆动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计

本文推导出摆动从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径、曲率中心计算公式及凸轮机构的压力角计算公式，并给出该种凸轮设计的主程度流程图和计算结果。本文得出的摆动从动件盘形凸轮的解析设计方法，仅供有关工程技术人员参考。     

盘形凸轮轮廓曲率半径

现有的凸轮设计方面的文献资料中所论述的盘形凸轮轮廓曲率半径计算方法繁复,凸轮设计者实际上难以引用所推荐的公式。本文应用复数矢量对各种类型的盘形凸轮机构之凸轮轮廓曲率半径计算进行分析,导出四组通用计算公式,便于设计者直接引用,并且还为平底从动件盘形凸轮机构之凸轮最小基圆半径确定提出分析计算公式。     

从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性影响研究

为研究不同从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性的影响,基于直动从动件凸轮机构,以4种常用的凸轮机构从动件运动规律为基础,运用二状态间隙碰撞模型,应用拉格朗日方程建立凸轮与从动件接触碰撞的凸轮机构动力学方程,进行算例计算分析,并结合AD-AMS软件进行仿真验证.结果表明,在相同条件下,简谐组合运动规律和7次多项式运动规律侵入量大于余弦和正弦运动规律,均适用于高速、中低载工况.简谐组合运动规律较相同函数连续特征值的多项式运动规律速度幅值和侵入量较小,可有效替代部分多项式运动规律场合.     

基于RBF神经网络的柔性机械臂位置控制

针对复杂的柔性机械臂位置控制问题,提出一种结合极点配置技术的自适应滑模控制方法。变结构滑模应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动抑制的控制,极点配置用以设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。利用RBF网络自适应性学习系统不确定量的上界,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。实例仿真结果表明,该控制方法能在对机械臂位置控制的同时有效地抑制柔性臂的弹性振动,对不确定参数具有鲁棒性。     

摆杆齿条变程器中摆杆凸轮轮廓线综合

介绍了一种活齿传动的演变体摆杆齿条变程器的原理及其运动连续性条件.研究了摆杆凸轮左右两部分理论轮廓曲线方程和实际轮廓曲线方程,并把两组极坐标系中的方程统一于一组极坐标系中.讨论了两轮廓曲线平滑过渡所需条件,为摆杆凸轮轮廓曲线的设计、加工及该机构的进一步研究提供了理论基础.     

柔性机构连接杆单元特性分析

本文介绍了机构位置变化对不同坐标系中运动参数变换的影响,对弹性杆梁单元的动能作了较为精确的计算;在未忽略惯性耦合项的基础上,导出了梁单元的运动方程式。该方程克服了目前应用的方程式的不足,可以比较全面地用来预测柔性机构系统的运动特性和动力特性。     

磁敏Z元件应用

Z元件磁敏传感器具有体积小、电路简单、易于集成、抗噪力强等特性,其输出信号可以是模拟信号也可是数字信号。位移传感器利用固定在磁铁上的Z元件与平板齿轮的相对运动将位移量的变化转变为磁场的周期变化,变化的周期磁场信号转变为电压的脉冲信号,脉冲的数量与位移量成正比。触觉传感器通过弹性活塞装置把力转化为Z元件与磁铁之间的距离,此距离与磁场强度成反比,而磁场与Z元件输出的电压成正比,使触觉处受力的改变转变为电压的改变。马蹄型磁极与转盘固定,转盘转动时,磁极围绕Z元件转动,使Z元件的电压输出为脉冲信号。     

大型内悬浮外拉线抱杆的数值模拟

对40 m全钢内悬浮式抱杆建立有限元模型,对其进行静力分析和屈曲分析,获得抱杆结构各个部位的应力应变分布及弹性特征屈曲荷载和屈曲模态,从而全面了解抱杆结构的受力及弹性稳定性能,进而判定此抱杆结构能否满足工程应用需要,为全面研究其弹塑性稳定极限承载能力和工程设计提供参考。     

双铰抛物线弹性拱的混沌行为

要设计出具有好的非线性动力学特性的拱结构,需要了解拱在外激励下的长期非线性动力学行为,对两铰抛物线弹性拱在横向周期荷载下的混沌运动行为进行了研究。基于变形体的几何方程及拱的单元平衡方程建立拱的非线性动力学模型,然后利用Galerkin原理得到控制拱横向振动的二阶三次非线性微分动力系统,并由此得无扰动系统的不动点与同宿轨道;使用Melnikov方法得到了拱混沌振动的临界条件;最后通过数值仿真得到该微分动力系统Lyapunov指数谱、Lyapunov维数、平面相轨线、Poincare映射等混沌特性,并以此判定     

具有库仑摩擦力的结构动力分析

应用振型叠加法对具有库仑摩擦力的结构进行动力分析，用假想力矢量表示因摩擦力引起的非线性，用有限元求解运动方程，在地震期间，地面上的结构可能滑移，相应的位移包括弹性位移和刚体运动2部分，考虑刚体运动需要进行高模态的瞬态分析，算例分析了地震期间地面上平板的动力响应。     

弹性应力波理论中的非线性问题分析

本文在线性应变条件下,导出应力波在弹性材料中传播的非线性运动方程。指出方程的非线性是由其材料本身非线性及其变形运动时的非线性性质引起,所以称之为非线性问题。在Eulerian描述下,对一维线性应变非线性运动方程进行分析求解。     

软组织力学进展

概述了软组织力学最近的发展,介绍了在体和离体皮肤的实验方法和实验装置,进一步说明了成形外科中皮肤扩张的力学和组织化学研究。另外对用凹痕法和本构方程导得的肺的增量弹性模量结果作了比较,最后讨论了对键和韧带结构和功能有影响的以下诸因素:冷冻储存、温度、年龄、功能适应和内环境稳定。     

新型环梁式圆形煤仓结构的受力特点及优化设计

提出一种新型钢筋混凝土圆形煤仓的结构方案,主要思想是将扶壁柱保留,沿扶壁柱竖向布置上、中、下3道封闭环梁,整个结构形成梁-板整体结构,扶壁柱由于受到环梁的弹性支座式约束,设计截面可比普通悬臂式扶壁柱截面小很多;再加上底部环梁的约束,扶壁柱底部向外的径向位移受到限制,使基础设计内力大为减小,其设计更加容易实现.此方案具有很好的经济性和适用性,并已成功用于电厂煤场实际工程中.