有约束多变量动态矩阵控制算法

针对我变量有约束动态矩阵控制问题,以输出预测值与未来参考轧迹序列误差的绝对值之和作为性能指标,通过线性化处理使其转化为目的的规划问题,从而使在线滚动优化非常容易,并可充分利用全部操作变量优化系统的动态性能。当约束遭到振动短暂破坏时,不会象线性规划那样终止计算,而是继续向参考轧迹逼近,在有限时域内达到设定值。仿真实例验证了该算法的有效性。     

基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制

非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解. 输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法, 其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束, 因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题. 针对连续状态空间模型系统, 本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解. 为了保证算法的收敛性, 系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解. 仿真控制结果表明了该方法的有效性.     

不确定系统鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法

针对不确定线性系统.研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件.分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换.将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.     

基于反步设计的构造性非线性预测控制算法

针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器可调参数,计算满足系统约束的预测控制量.进一步,运用控制李亚普诺大函数的性质建立闭环系统的稳定性.最后,应用轮式移动机器人的优化控制验证本文结果的有效性.     

基于混沌粒子群优化的约束状态反馈预测控制算法

提出一种基于混沌粒子群优化的约束状态反馈预测控制算法,用于解决带有输入约束和状态约束的控制问题.将混沌粒子群优化引入到约束状态反馈预测控制的滚动优化过程中,增强了算法在约束范围内的局部搜索和全局搜索能力.通过对一个实际的带有约束的线性离散系统控制优化问题的解决,验证了基于混沌粒子群优化的状态反馈预测控制算法的可行性和有效性,与传统的二次规划算法的比较结果说明了此算法的优越性,证明了状态反馈预测控制系统良好的鲁棒性.     

预测控制偏差区间的一种工程化处理方法

将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区,并设计了调整偏差区大小的参数.当被控变量位于大偏差区时,连续调整控制率使控制作用加强,以便被控变量尽快回到小偏差区,从而加快控制系统的调节过程.控制作用从小偏差区过渡到大偏差时是连续变化的,避免了控制作用的跳变,消除了在大小偏差区交界处的震荡现象.仿真结果表明,在模型存在不确定性情况下,该工程化处理方法可使控制系统的动态性能明显改善.     

基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制

针对受非完整约束的多移动机器人系统的移动目标包围控制问题, 提出一种基于输出反馈线性化的局部协同控制方法. 利用机器人与邻居节点和目标的相对距离信息、角度信息以及机器人自身的方位角信息设计协同控制器. 该方法无需事先指定包围编队形状, 可实现对移动目标的速度估计, 且保证机器人之间的障碍规避. 严格的理论分析证明了移动目标指数收敛到多移动机器人构成的凸包内部. 最后, 仿真结果验证了所提控制方法的有效性.     

带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制

在有向通讯拓扑图下,针对一类具有输出约束和执行器偏差增益故障的非严格反馈随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络容错控制设计方案.采用神经网络逼近未知非线性函数,构造障碍李雅普诺夫函数处理系统的输出约束问题,以反步法和动态面技术为框架,结合Nussbaum函数设计自适应神经网络容错控制方法.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明所有跟随者输出与领导者输出达到一致,闭环系统的所有信号依概率半全局一致最终有界且系统输出限制在给定紧集内.论文最后通过仿真实验验证所给出控制方案的有效性.     

具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制

主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制问题.通过引人一个辅助性能 函数,将具有极点位置和H∞性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束 的辅助性能函数优化问题,并给出这个问题静态输出反馈解的表达式.     

非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考

非线性预测控制是将已日趋成熟的线性预测控制向非线性领域方面的延伸与扩展.介绍了非线性预测控制的产生背景、主要原理、发展的迫切性以及发展前景,针对非线性系统所具有的特点,分析了其在发展中存在的问题,以及今后发展中需要解决的问题,同时就约束问题、稳定性、鲁棒性、输出反馈方面的研究进行了介绍和分析.论述了非线性预测控制与智能控制相结合的必然性.     

基于PCED的过程控制系统安全分析方法

针对常用安全分析技术应用中存在的不足,提出一种基于过程控制事件框图（PCED）的计算机过程控制系统安全分析方法。该方法根据系统的特点建立描述其控制逻辑的PCED模型,构造＂动作-部件-变量＂的影响路径,通过算法分析控制逻辑的安全性。以计算机控制化学反应过程系统为例用该方法进行安全分析。     

列车运行过程的建模与仿真

本文根据文献［１］提出的复杂过程划分及分层递阶智能控制（ＰＣＰ＆ＨＩＣ）的思想,针对列车运行过程的复杂性,将列车运行过程划分为五个特性和相对独立的子过程,给出了各子过程的数学描述。并以法国８Ｋ型电力机车为蓝本,拟合出其典型的牵引特性曲线和再生制动特性曲线。在此基础上,构造了基于模糊控制理论的智能化列车运行过程控制系统仿真的框图,在具有不同线路条件的运行区段上进行了仿真研究。     

统计过程控制(SPC)软件的设计

文章在分析了不同生产过程的关键质量特性的基础上设计了相应的数据文件类型。介绍了不同生产过程的统计分析技术与过程控制方法。最后重点介绍了作者开发的中文统计过程控制软件。     

Use of Quality Control Circles-A Fad or Need

1 Background The subject of management fads is well covered in the literature with typical definitions: (1) It is normally a new idea. (2) It is developed in a vague and previously undefined area. (3) It is about what its users are initially enthusiastic about, even though they can quickly lose interest in it [1]. Van der Wiele[2] explores many characteristics of fads, pointing out that; (1) Fads can develop in an area of activity, which is not well defined. (2) Most fads are not really new …     

SPC与EPC的集成及相关关键技术研究

构建了SPC与EPC的集成模型。通过对模型运转方式和各模块集成方式的分析及对模型中所采用的联合控制图技术、基于MCMC方法的过程调整技术、系列过程调整策略、模糊质量诊断技术、EPC模块起停控制规则的研究阐明了该集成模型的合理性。     

基于PCA和神经网络的识别方法研究

在计算机集成制造系统环境下,质量控制图是统计过程控制的重要工具,实际应用中最困难的是识别出控制图中由于异常因素造成的不同异常模式。针对这一问题展开研究,用主成分分析法作为前处理过程进行样本集的选择与优化,提出了基于PCA_改进BP算法的控制图模式智能识别方法。     

SPC在软件过程度量中的应用及改进

在介绍软件过程度量原理的基础上,讨论Shewhart控制图的构成和分析方法。结合实例,分析统计过程控制在软件过程度量中的作用。针对传统Shewhart控制图无法区分软件过程之间影响的缺陷,借助选控图理论对现有方法在软件过程度量中的不足提出改进。有效区分软件过程的相互作用,定性和定量地分析软件过程的稳定性和性能。     

Process Control in metallurgical plants—From an Xstrata perspective

Some history and modern practice of Process Control in metallurgical operations is reviewed. Clearly the early deliverables from the pioneer days in the 1950s through to the 1970s and early 1980s were under-appreciated. The discipline has since grown into a more visible, sophisticated and accepted practice as a result of the assembly of appropriately recruited and trained individuals and teams, who have successfully negotiated deliverable projects that impact all metallurgical performances beyond early milling processes. The skill set in these individuals and teams essentially includes organisational behaviour in addition to their specialist technical attributes. A strong network to internal and external specialists and experts is essential. Furthermore, instrumentation and control technology has improved immensely. The challenge in the current modern practice is to win support of senior management in operations for the project cost, schedule and deliverables of Process Control. Once gained, this acceptance then amounts to the logistics of project scope and delivery—a track record well-demonstrated by the Xstrata Process Control Group.     

基于OPC技术的系统集成

企业综合自动化是工业控制发展的一个趋势,面对各种不同的控制系统,如何有效地集成,OPC（OLE for Process Control)提供了一种很好的方法。通过一个实例剖析了如何利用OPC技术来实施系统集成。     

Control strategy PSO

Many variants of particle swarm optimization (PSO) both enhance the performance of the original method and greatly increase its complexity. Motivated by this fact, we investigate factors that influence the convergence speed and stability of basic PSO without increasing its complexity, from which we develop an evaluation index called “Control Strategy PSO” (CSPSO). The evaluation index is based on the oscillation properties of the transition process in a control system. It provides a method of selection parameters that promote system convergence to the optimal value and thus helps manage the optimization process. In addition, it can be applied to the characteristic analyses and parameter confirmation processes associated with other intelligent algorithms. We present a detailed theoretical and empirical analysis, in which we compare the performance of CSPSO with published results on a suite of well-known benchmark optimization functions including rotated and shifted functions. We used the convergence rates and iteration numbers as metrics to compare simulation data, and thereby demonstrate the effectiveness of our proposed evaluation index. We applied CSPSO to antenna array synthesis, and our experimental results show that it offers high performance in pattern synthesis.