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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(3)
20093212机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究/周方明…//电焊机.-2008,38(12):11~15针对船用柴油机H形构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案。应用KUKA SI M Pro软件,建立了H形构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H形构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性。为适应H形构件L形焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的L形焊缝成形。图8表1参920093213高效率焊接条件下船体焊接接头的韧化/桂赤斌//电焊机.-2008,38(12):1~5就高效率焊接条件下的船体焊接接头的韧化问题,结合国内外经验与常年大热输入量下的焊接HAZ的冶金韧化和焊缝金属的冶金韧化方面的工作阐述本文的观点。组织细化与净化是达到焊接接头韧化的主要冶金手段。如能实现在细化组织的同时使其净化,这将使高效率焊接条件下的船体焊接接头获得韧化。图5参19200932145000Pctc汽车滚装船薄板焊... 相似文献
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《机械制造文摘》2009,(3)
20093212机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究/周方明…//电焊机.-2008,38(12):11~15针对船用柴油机H形构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案。应用KUKA SI M Pro软件,建立了H形构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H形构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性。为适应H形构件L形焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的L形焊缝成形。图8表1参920093213高效率焊接条件下船体焊接接头的韧化/桂赤斌//电焊机.-2008,38(12):1~5就高效率焊接条件下的船体焊接接头的韧化问题,结合国内外经验与常年大热输入量下的焊接HAZ的冶金韧化和焊缝金属的冶金韧化方面的工作阐述本文的观点。组织细化与净化是达到焊接接头韧化的主要冶金手段。如能实现在细化组织的同时使其净化,这将使高效率焊接条件下的船体焊接接头获得韧化。图5参19200932145000Pctc汽车滚装船薄板焊... 相似文献
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通过合理地设计P91钢的焊接工艺,对给定焊接条件下其焊接接头的显微组织特征和冲击韧性进行了研究.结果表明,采用所制定的焊接工艺,可以使焊接接头的显微组织均变为回火板条马氏体,且使焊缝晶粒明显细化并接近于母材晶粒;可获得良好冲击韧性,焊接接头热影响区的冲击值与母材相当,焊缝的平均冲击值为116.3 J,且所测量的实验值均高于现有标准. 相似文献
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采用焊条电弧焊和气体保护焊两种方法,分别对具有良好抗焊接裂纹敏感性的800 MPa级船体用钢对接接头进行两种工艺的焊接,并对其焊接接头进行显微组织分析和力学性能试验. 结果表明,两种焊接方法焊缝组织主要为交织分布的板条马氏体、贝氏体,以及一定量的针状铁素体,板条间有残余奥氏体,SMAW(焊条电弧焊)焊缝宏观金相可见明显氧化夹杂;两种焊接方法所得焊接接头具有相似的硬度分布,抗拉强度相当,且均断在母材,但SMAW侧弯试验件出现0.5 mm裂纹;?50 ℃下SMAW接头冲击韧性低于GMAW(气体保护焊)接头,SMAW断口由河流花样的准解离小刻面和少量的韧窝组成的撕裂棱构成,属于韧-脆混合断裂,GMAW断口由小且深的韧窝构成,属于典型的韧性断裂. 相似文献
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在球阀的焊接过程中采用振动埋弧焊和常规埋弧焊相结合的工艺.接头金相显示,附加振动后,焊接接头晶粒细化明显,熔合区和过热区变窄,魏氏组织减小.从断裂力学的角度分析机械振动对焊接接头韧度的影响,结果表明,焊缝的断裂韧度明显大于HAZ;振动焊接条件下的焊缝和HAZ的CTOD值明显高于常规焊接下焊缝和HAZ的CTOD值;且振动焊接使得焊接接头的各部分之间断裂韧度的差别明显缩小,断裂韧度更趋均匀化.经断口的扫描电镜可观察到振动焊接下焊缝的韧窝密度明显大于常规焊接下焊缝的韧窝密度. 相似文献
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对40Cr待焊接面的表层实施激光淬火的组织超细化预处理后,将其与QCr0.5在焊接温度750~800℃、初始应变速率(2.5~5)×10-4s-1、预压应力56.6~84.9 MPa、焊接时间120~180 s的条件下,可实现二者异材的固态焊接,接头强度能够达到QCr0.5母材的强度。焊后对接头区的显微组织观测表明,焊接接头区的界面两侧显微组织连续,已经实现了良好的冶金结合;界面两侧近界面处的组织因C、Cr、Cu原子的扩散而发生了明显变化。 相似文献
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船用钢结构的激光焊接以及激光-MAG复合焊接 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了激光焊接和激光-MAG激光复合焊接技术及其在造船业中的最新进展,简要对比了带筋壁板结构的激光焊接特点和激光-MAG复合焊接的特点,并介绍了TWI在造船业采用激光焊接技术的研究进展.研究显示,使用光纤传输的Nd:YAG激光在造船业筋板结构焊接中有较大潜力.相对于激光焊接而言,激光-MAG复合焊接制造带筋铜结构有几个方面的优点:焊缝成形好,焊接生产率高,装配间隙的容许偏差较大.在焊接过程中,监测传感器有助于探测诱发焊接缺陷产生的各种因素. 相似文献
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采用填充ER316焊丝的光纤激光-MIG电弧复合焊方法,焊接间隙为0.5 mm、厚度为1 mm的SUS444铁素体不锈钢薄板对接接头和搭接接头,研究了获得成形良好的对接接头和搭接接头的工艺参数窗口和极限焊接速度,并对焊缝进行了着色渗透检验和拉伸试验. 结果表明,合理匹配焊接速度和焊接电流,是获得成形良好的大间隙接头的关键;当焊接速度过小或焊接电流过大时,较大的热输入导致焊缝过度熔透,焊缝成形不良;当焊接速度过大或焊接电流过小时,较小的热输入导致焊缝未熔透. 对接接头焊缝成形质量良好且熔透的极限焊接速度可达12 m/min,而搭接接头的极限焊接速度为5 m/min. 成形良好的焊缝均未发现表面裂纹. 拉伸试验表明,对接接头断裂在母材上;搭接接头绝大部分断裂在熔合线附近,极限焊接速度下获得的搭接接头的抗拉强度是母材的84.2%. 相似文献
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Weld humping and undercut are the most common appearance defects in high speed welding. A high speed tandem TIG welding process was developed to suppress the formation of these appearance defects and to improve the productivity of TIG welding. In this paper, the mechanical properties and microstructure of joints obtained from tandem and single TIG welding were tested and compared. The results show that the sound weld appearance can be obtained by tandem TIG welding at the welding speed of 3 m/min for 1.5 mm thick 409L stainless steel plate. The mechanical properties of the tandem TIG welded joint are in the similar level with single TIG welded joint. The analysis of the tandem TIG welding process indicates that the assistant arc with a push angle can prevent the liquid metal flowing backward to the trailing region of weld pool and the premature solidification of thin liquid layer in the gouging region. 相似文献
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采用变极性等离子焊接工艺实现了5mm厚船用5系铝合金立向上位置焊接,并分析了接头的组织和力学性能。力学试验显示:接头抗拉强度达到295MPa,延伸率达到10%,断裂位置在熔合线附近;焊缝区和热影响区的显微硬度均低于母材,且焊缝中心处最低。接头金相观察发现熔合线附近的焊缝为粗大的等轴晶组织,但焊缝区大部分为胞状树枝晶组织,从两侧呈对称生长并在焊缝中心处相遇,热影响区为再结晶组织。利用电子探针分析了拉伸断裂位置附近成分,发现该区域Mg含量偏低且分布不均匀,固溶强化效果下降,组织和成分的不均匀导致该区域成为接头的薄弱环节。 相似文献
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采用Nd:YAG激光对强度为800MPa,厚度为1.2mm的TRIP钢板进行焊接.研究焊接速度对焊缝外观和截面成形的影响及接头的组织特点、硬度、强度和成形能力.激光功率相同,焊接速度较低时焊缝易产生气孔,速度较高时易发生飞溅;焊接速度对焊缝熔深及熔宽也有影响.焊缝组织主要由马氏体构成,从焊缝、热影响区到母材,组织中马氏体含量下降,接头的最高硬度出现在焊缝或热影响区.在平行于焊缝方向,焊接接头的抗拉强度高于母材,垂直于焊缝方向,接头的抗拉强度与母材相当.由于焊缝中出现马氏体,接头的塑性和韧性降低,板材的冲压成形能力下降. 相似文献
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采用CO2激光对抗拉强度为600MPa,厚度1.4mm的DP钢进行焊接.研究焊接速度对焊缝外观和截面成形的影响、接头的组织特点、硬度、强度和成形能力.结果表明,激光功率相同,焊接速度较低时焊缝易产生气孔,焊接速度较高时易发生飞溅;焊接速度对焊缝熔深及熔宽也有影响.焊缝区组织主要由马氏体构成,从焊缝、焊接热影响区到母材,组织中马氏体含量下降,接头的最高硬度出现在焊缝或热影响区.在平行于焊缝方向,焊接接头的抗拉强度高于母材,垂直于焊缝方向,接头的抗拉强度与母材相当.由于焊缝出现马氏体组织,接头的塑性和韧性降低,板材的冲压成形能力下降. 相似文献