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1.
通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 ,对其它工程机械液压系统提供借鉴 相似文献
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郑笑红 《华北矿业高等专科学校学报》2000,2(4):21-25
从液压系统动态特性的数字仿真在实际工作中的重要意义入手,论述了在自动化生产中液压控制系统动态特性的性能直接影响设备的运转特性。提出研究液压系统动态特性的方法-采用古典控制中的传递涵数分析方法和状态空间分析法,对液压系统的动态特性进行计算机数字仿真。并系统地介绍了利用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的过程以及动用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的步骤和方法。 相似文献
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分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。 相似文献
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《河南机电高等专科学校学报》2018,(5):59-62
介绍了某大型机械闭式液压行走系统的组成及工作原理,分析了闭式液压行走系统中变量泵的变量原理,建立了变量机构的数学模型。利用AMESim软件对闭式液压行走系统进行了系统仿真,分析了该机械在各种行驶工况下的动态特性,确定了影响动态特性的主要参数,为整机驱动性能的提升以及参数的优化提供了一定的参考,具有一定的实用价值。 相似文献
5.
用功率键合图法分析电液锤液压系统动态特性 总被引:2,自引:0,他引:2
本用功率键合图法分析了电液锤液压控制系统的动态特性,建立了数学模型。并对15kJ电液锤打击过程的液压控制系统进行了数字仿真,对仿真结果进行了分析。 相似文献
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液压系统液压脉动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
吴卫峰 《浙江工业大学学报》2005,33(6):696-701
液压脉动研究是液压系统动态特性分析计算中最重要部分.液压脉动对液压系统是非常有害的,不仅使系统的动态特性变劣,甚至产生共振或谐振使系统元件损坏造成事故.揭示液压脉动的变化规律,改善系统的动态性能,消除或减少压力脉动幅值,对系统的建设和使用有特别重要的意义.该论文在液压传输线理论基础上运用频率法和液电比拟法研究系统,采用理论和试验推导相结合建立数学模型,设计了液压脉动分析计算程序,并进行了实例仿真,得出了系统的振动频率及脉动压力和流量,仿真结果与试验数据很吻合,证明研究方法的正确性和可行性,具有较高的实用价值. 相似文献
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矫直机液压压下系统采用了非对称阀控非对称缸的方法,通过建立阀控缸系统的数学模型和构建液压控制系统的传递函数对非对称阀控非对称缸的性能进行分析,并用HYVOS软件对系统进行仿真,证明了非对称阀控非对称缸在矫直机液压压下系统中的控制比较灵敏,使整个系统的响应速度和控制精度都得到了提高,最后通过实验数据验证了本文理论和仿真分析的准确性。 相似文献
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方庆琯 《安徽工业大学学报》1986,(4)
本文用功率键合图和传递函数分析法,对CM14型液压马达的动态特性进行了数字仿真和分析。并根据实验和仿真的结果讨论了传递函数法及键合图法用于动特性分析时的优缺点。 相似文献
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介绍了全液压抽油机的典型液压系统 ,建立了系统动态特性的数学模型 ,分析了动态特性 ,并对系统进行了仿真计算 相似文献
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配置蓄能器的变频液压电梯节能控制系统 总被引:6,自引:1,他引:6
为了提高液压电梯的节能效果,提出了一种新型的节能液压电梯--配置蓄能器的变频液压电梯。首先对其系统构成和运行机理进行了讨论及分析;然后建立了系统中各个元件的数学模型,并利用MATLAB的SIMULINK仿真工具对系统上行、下行工况进行数值仿真。在不同的轿厢负载下,对该系统上行和下行的运行速度等参数进行了实验,仿真结果和实验结果相比较,二者基本吻合,论证了数学模型的正确性,通过与其他液压电梯驱动方式的节能效率进行对比,表明该系统节能效果显著,运行状况良好,适宜在液压电梯和其他垂直提升机械领域中推广应用。 相似文献
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本文通过对液压支架降柱过程的仿真,获得了支架液压系统的动态特性。在此基础上,分析了影响支架降柱快慢的各种因素,并探讨了提高降柱速度的途径。 相似文献
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液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析 总被引:6,自引:1,他引:6
在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统.分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型.采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要. 相似文献
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目的建立笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.方法在分析篦冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上,利用液压伺服控制和液压比例控制的原理,对系统的各个部分分别建立微分方程,在一定的条件下对方程进行了简化,经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图,对典型工况下模拟仿真.结果得到符合实际的笼冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.结论笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成,每一部分有三类方程组:流量方程、连续方程以及力平衡方程.系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环.模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际. 相似文献
15.
液压矫直机液压伺服系统动态特性分析比较 总被引:1,自引:1,他引:0
根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统,在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数,用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现:非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制背压缸。同时通过现场生产样机的液压缸位置控制精度和钢板平直度证实该液压系统的设计是先进的。研究结果对非对称阀控制非对称缸的设计、仿真及控制具有指导意义。 相似文献
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基于液压恒压网络系统的液压变压器控制液压缸系统 总被引:3,自引:2,他引:1
利用液压变压器实现了无节流损失地将直线负载直接连接到液压恒压网络系统。通过控制液压变压器的控制角来控制液压变压器输出油液的流量和压力,从而控制液压缸的位置和速度,用以满足负载不同工况的要求。在对液压变压器的特性进行研究的基础上,推导了液压变压器的流量和压力公式,建立了液压变压器控制液压缸系统的数学模型。提出了液压变压器平衡角的概念,推导出其表达式。对系统进行了仿真实验研究。结果表明,液压变压器具有良好的伺服性能。 相似文献
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利用功率键合图方法建立了液压支架抗冲击立柱的动态数学模型,并在计算机上对该立柱进行了三种不同类型冲击条件下的动态特性仿真。 相似文献
18.
建立1/4车辆液压主动悬架的数学模型;提出一种基于压力反馈的液压主动悬架系统,采用Modelica编程语言在Dymola软件平台上建立系统的仿真模型;通过仿真调试得到优化的控制参数,并通过样机实验将优化后的系统在强斜坡信号下的车身位移响应与被动悬架系统进行比较,车身的系统动态响应得到很大的改善.结果证明通过Modelica仿真语言和Dymola中的数值求解器可有效地解决系统多领域分析优化问题. 相似文献
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液压滚切剪液压系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据滚动剪切的剪切原理设计液压滚切剪的液压系统.在滚切方程基础上采用比例伺服阀加位移传感器控制液压缸位移的方法来实现滚动剪切的目的.通过建立液压系统3大方程的方法求解出整个液压系统的传递函数,用Simulink仿真分析液压缸的位置控制效果.通过仿真可以确定一些控制参数的范围,但在仿真过程中无法直观检测到液压系统在改变控制参数后产生的超调震荡,须在实际调试过程中做适当调整.液压系统采用的控制策略必须具有较强的鲁棒性和自适应能力,以确保对不同的情况具有比较稳定的补偿精度.现场生产样机液压缸的位置控制精度和高质量的钢板剪切断面证实了该液压系统设计的正确性. 相似文献
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为研究液压控制系统的工作过程及与整车的匹配,基于AMEsim/Matlab联合仿真技术,在AMEsim中建立了ESP液压系统模型,对其进行动态特性分析,将液压系统模型与Mat-lab中建立的整车模型及控制器连接建立了联合仿真模型,对其控制效果进行联合仿真。结果表明:通过对液压系统参数的合理匹配,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的操纵稳定性。 相似文献