矿井提升机TKD电控系统的改造

文章介绍了针对荆各庄矿JKM2.8×4单滚筒多绳摩擦式提升机的TKD电控系统的改造方案。改造后的提升机电控系统用PLC取代继电器-接触器构成的逻辑控制装置,用高压真空换向器开关柜取代动作频繁的高压空气换向器,用可控硅取代大容量的交流低压空气接触器实现无触点控制切换转子回路电阻的切换,加装了低频制动装置,实现了提升机较完善的控制、安全保护及联锁功能和完善的综合后备保护功能等。实际运行表明,改造后的矿井提升机电控系统工作可靠,各种性能稳定,控制精度高。     

矿井提升机制动闸控制系统的改造

针对皖北煤电集团百善煤矿原有的提升机TKD-A电控系统控制精度差的问题,提出了一种提升机TKD-A电控系统数字化改造的方案;给出了该系统的硬件及软件设计,详细介绍了该系统采用的关键技术。实际应用表明,改造后的提升机电控系统提高了提升机运行的稳定性和不同载荷下自动限速的适应能力,降低了机械冲击。     

平煤五矿网络化提升机电控系统的改造

平煤五矿主提升机原电控系统采用老式继电器、接触器控制,控制方式落后且老化严重,亟需改造。文章结合平煤五矿的特点,对3种可行的改造方案的优劣进行了分析,并给出了适合该矿的具体改造方案,重点分析了网络化电控系统改造的几个重点环节。     

基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计

为了提高矿井提升机的安全性和可靠性,保证大负载的提升能力,本文研究了基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计问题.基于S7-200PLC设计了完整的矿井提升机电控系统,电控设备采用先进的可编程控制器和一些专用电子模块完成提升机的操作控制及监控功能,并具有提升机必要的电气保护与故障分析与排除.研究结果表明,该电控系统功能完善、控制准确、安全保护及故障分析合理,能够满足矿井提升机的控制要求.     

我国交流提升机电控系统改造的现状与对策

论文总结了我国对交流提升机拖动与电控系统情况，并提出了实施改造的策略。     

主井提升机的数字化、网络化改造

针对钱家营矿业分公司主井提升机电控系统分立元件多、老式模拟量调节系统存在设备老化、维护困难、备品备件购买不到等问题,提出了运用ASCS全数字调节系统和西门子新型PLC S7-300为控制核心的技术改造方案,从而实现了该主井提升机的数字化、网络化和信息化改造。     

基于H桥单元串联式多电平高压变频器在矿井提升机中的应用

针对某煤矿的主井提升机系统采用电动机转子串电阻调速方式存在运行损耗大的缺点,文章提出了一种对提升机电控系统进行H桥功率单元串联式多电平高压变频改造的方案,详细介绍了提升机PLC工艺控制系统的结构、主要技术特点以及变频传动系统实现的基本原理。实际应用表明,经改造后的矿井提升机高压变频系统运行稳定,完全达到了设计要求。     

煤矿主提升机网络化电控系统设计

文章介绍了对平煤集团五矿原有提升机继电器电控系统进行网络化改造的硬件设计和软件实现。该改造方案将2台PLC应用于提升机拖动控制中,提高了提升机控制系统的智能化水平;设计了监控系统,能够对提升机运行状态进行实时监控,并能够通过网络实现远程监控。该系统的成功改造完成了老式继电器-接触器控制到自动化控制的飞跃。经过各种试车运转,该系统各方面的性能均已满足提升运输的设计要求,运行安全可靠,性能稳定。     

基于PROFIBUS网络结构的全数字矿井直流提升机电控系统

基于工业现场总线PROFIBUS ,研制了一种全新的全数字化矿井提升机电控系统 ,使提升机电控系统真正实现了数字化、网络化控制     

基于Simadyn-D全数字技术的进口提升机电控系统改造

针对进口提升机ASEA发电机－电动机电控系统存在的问题,提出了基于Simadyn－D全数字技术的改造方案,应用结果表明：改造后的全数字电控系统具有运行平稳、安全可靠、无故障的特点,完全满足矿山生产的要求。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.