一种基于累加支路辅助的上面级跟踪切换方案

为了满足火箭上面级测控下行信息量增大的特殊要求,借鉴等时性插入业务的思想设计了一种新的适应于上面级测控的信息帧格式。在此基础上,提出了这种帧格式下的跟踪方案,设计利用二阶环路滤波器累加支路输出辅助伪码跟踪环与位同步环的切换。根据推导出的比例因子,仿真了其性能。仿真结果表明,这种切换方式可以实现平滑过渡,性能良好。     

一种航天器实时外测数据处理软件设计与算法

航天器外测数据是飞行状态监视的一类重要跟踪数据,针对多任务大数据量下的外测数据实时处理软件的设计实现及关键处理算法问题,在分析外测数据实时处理软件特点及处理内容的基础上,给出了一种并行化处理的软件架构设计、结果帧结构、实现思路及运行模式,并对实时处理过程中的解模糊处理算法、插值算法、拼帧方法、电波折射修正方法、多点数据平滑算法等关键性技术进行了介绍,从而系统性地给出了一种适合外测数据实时性处理的工程化解决方案。研究结果对数据处理方法及处理软件设计等方面均有一定的借鉴意义。     

一种基于差分演化的粒子滤波算法

针对粒子滤波(Particle Filter, PF)存在的粒子退化和贫化问题,该文提出一种基于差分演化(Differential Evolution, DE)的PF算法。首先,为了充分利用最新的观测信息,采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)来产生重要性分布,对重要性分布产生的采样粒子不再做传统重采样操作,而是直接把采样粒子当作DE中的种群样本,粒子权重作为样本的适应函数,对粒子做差分变异、交叉、选择等迭代优化,最后得到最优的粒子点集。试验结果表明,该算法有效缓解了传统PF算法中的粒子退化和贫化,提高了粒子的利用率,具有较好的估计精度。     

利用外弹道微分方程组实时快速解算高炮理论弹道的研究

高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题.这里,详细地阐述了高炮打击空中运动目标时的解相遇命中方程,并介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组.同时,给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程.通过对37mm高炮弹道的仿真实例,证明利用微分方程组解算高炮的射击诸元具有实用性强、精度高等优点.     

一种基于外测数据的飞行器落点实时预报软件设计

飞行器落点预报是根据飞行器当前所处的位置、速度、和姿态等信息,确定其到达地面的时间、坐标位置及其他参数的数据[1]。当飞行器由于某种因素导致发动机关机或停止工作后,飞行器本身依靠惯性飞行。本文通过对飞行器的无动力飞行段进行了详细的受力分析,考虑大气动力影响,对运动轨迹进行外推预测。综合利用纵向和横向的射程数据,设计了一种较高精度的基于外测数据的飞行器落点实时预报软件。     

一种基于Kalman的实时话务量预测算法

移动网话务量的预测可以为解决移动网的网络拥塞、覆盖规划、负载均衡和接入控制等方面的问题提供决策支持。日益复杂的移动网络环境对移动网话务量预测的实时性提出了新的要求,针对这一问题进行了研究,结合卡尔曼滤波算法在预测时效性方面的优点,提出了一种基于卡尔曼滤波的移动网实时话务量预测算。该算法通过对呼叫时延的实时预测实现对移动网实时话务量的预测。仿真结果表明,所提算法具有良好的实时性和预测质量。     

一种像素级多传感器图像融合算法的研究

该文给出了一种像素级多传感器图像融合算法,并将其应用于不同波段SAR图像的融合。该算法先用基于卡尔曼滤波的图像融合技术得到一幅灰度融合图像,再用不同的RGB颜色通道分别表示灰度融合图像以及原图像中增强后的细节,最终得到一幅彩色融合图像。仿真结果表明,用此算法得到的彩色融合图像包含更多的细节,可辨识性强。     

一种新的基于优先级表的实时调度算法

本文提出了一种新的基于优先级表的实时调度算法,称作截止期—价值密度优先(Deadline - Value Density First)算法,简称DVDF算法.DVDF算法综合考虑了实时任务的截止期和价值密度两个参数,能够更好地适应不同的负载情况.通过使用正常负载和过载情况下的典型数据对算法进行仿真研究表明,这种算法比单纯考虑截止期的EDF(Earliest Deadline First)算法在性能方面有明显的改进,特别是在系统过载的情况下,能够优雅地降级.     

一种改进的粒子滤波算法

在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法.针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布.强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果.仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法.     

一种基于卡尔曼滤波及粒子滤波的目标跟踪算法

针对卡尔曼跟踪算法在非线性非高斯情况下跟踪结果不再准确,以及粒子滤波跟踪算法计算量大难以满足实时性的缺陷,提出了卡尔曼滤波及粒子滤波相结合的算法。利用卡尔曼滤波进行跟踪得到候选目标并计算目标模型与候选模型的匹配程度,若与目标模型匹配度小于一定阈值,则转换跟踪方式利用粒子滤波进行跟踪来修正卡尔曼滤波结果;同时,采用"模板缓冲区法"对目标模型进行更新以保证跟踪的连续性、稳定性及准确性。实验结果表明,这种跟踪算法既发挥了卡尔曼滤波的实时性又保持了粒子滤波的准确性,有较好的跟踪性能。     

一种基于信息融合的滤波算法及其应用

本文从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多传感器信息融合系统的方法,该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同数学模型的缺点,增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了详细的分析,并针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表明:该算法对提高导航系统的精度和运算速度是行之有效的.     

一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法

提出一种基于卡尔曼滤波与粒子滤波的非线性滤波算法.这种方法对于状态变量服从线性变化而观测方程为非线性的动态系统模型具有显著的效果.首先使用粒子滤波对状态变量进行初估计,然后对估计结果进行卡尔曼滤波,另外推导出该系统模型下状态变量估计误差的克拉美劳下界.通过计算复杂度分析及仿真实验验证,表明新方法与标准粒子滤波算法复杂度相当,但参数估计精度要高于标准粒子滤波以及扩展卡尔曼滤波算法,估计误差甚至要低于系统模型的克拉美劳下界.     

一种不依赖差分技术的车道级卫星定位技术

在5G+新基建的移动互联网时代,高精度定位成为诸多领域的新宠,备受年轻一代的青睐.在此背景下,博盛尚科技向市场推出一种新型的RAC高精度卫星定位接收机,其特点是不使用任何差分技术(及惯导),仅采用普通民用单频信号(GPS L1或北斗B1),就能实现优于1米的定位精度.这项技术的应用,使高精度卫星定位既摆脱了对地基(星基...     

一种快速的多目标跟踪非线性滤波算法

多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,而数据关联与跟踪维持是多目标跟踪的核心部分。利用支持向量机在分类识别方面的优势,研究了基于支持向量机的数据关联方法。在此基础上,采用交互式多模型算法和无味卡尔曼滤波相结合的方法研究了多机动目标的跟踪问题。在该方法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,得到目标的运动状态和方位误差的均值,避免了对非线性方程的线性化,至少给出最佳估计的二阶近似。与传统的扩展卡尔曼(EKF)方法进行了仿真比较,仿真结果表明了该算法的有效性。     

一种高速实时信号多相位分解滤波方法

本文提出了一种高速实时信号多相位分解滤波方法,讨论了多相位分解滤波的基本原理、设计及FPGA实现,给出了多相位分解滤波算法的实现方案。在现有FPGA器件上实现了多相位分解滤波算法,可满足信号实时处理需求。     

一种改进的方差自适应滤波算法

标准的基于”当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上,提出了一种改进的加速度方差自适应算法.仿真结果表明本文提出的改进的加速度方差自适应算法是有效性的,较已有算法提高了跟踪非机动或弱机动目标的精度.     

一种高效的外辐射源雷达高径向速度目标实时检测方法

外辐射源雷达中传统的2维相干积累(模糊函数)运算量大,难以实时实现,且积累时间内高径向速度目标会出现距离徙动现象,导致信噪比下降,降低了系统的弱目标检测能力。该文采用外辐射源雷达中一种快速实时相干积累方法,利用2维分时滤波的原理,即通过信号分段处理,段内为快时间,段间为慢时间,沿快时间匹配滤波及沿慢时间通过FFT获取多普勒信息,实现相干积累检测的实时处理方法,并且给出一种适合实际应用的分段方案;在此基础上,通过keystone变换校正了高径向速度目标的距离徙动,提高了微弱目标的检测能力。算法计算效率高,较现有方法实时处理能力强,且校正过程中信号能量损失很小,是一种高效、可实时实现的高速目标检测方法。文中对积累及徙动校正的实时能力进行了分析。基于DTTB数字电视信号的仿真及实际数据分析表明,该文算法可在保证处理增益的前提下,满足相干积累及徙动校正的实时处理需求。     

一种新的实时阴影渲染算法

对现有的实时阴影渲染算法进行详细的分析和比较,并给出了一种新的阴影渲染算法。该算法将阴影图和阴影体算法相结合,先通过阴影图绘制出阴影的轮廓,再利用阴影体算法更新轮廓处象素的模板缓冲值。该方法既克服了阴影图的边缘走样问题,又不会像阴影体算法那样占有大量的象素填充率。不仅渲染速度快,而且具有很好的渲染效果。     

一种基于自适应滤波的雷达目标跟踪算法

针对在复杂环境下基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪中存在的鲁棒性和自适应性较差的问题,研究了一种新的雷达目标自适应鲁棒跟踪算法;通过引入自适应渐消因子,对估计误差协方差和滤波增益矩阵进行在线自适应调整,从而使得滤波算法具备良好的鲁棒性和自适应性,提高雷达目标跟踪的精度。最后,通过仿真对所研究的方法进行了验证。     

一种面向硬件线程的实时调度算法研究与设计

本文根据硬件线程的特征,为硬件线程调度建立了一个周期与非周期混合线程集的调度模型.在数学层面描述了硬件多线程调度中每个线程被成功调度的条件判据.并在此基础之上,提出一种以截止时间与最坏执行时间差为基本因子的DR-EDF算法,提供了一种实现这种DR-EDF算法的硬件多线程控制器的设计原理.最后用FPGA为载体,实现了一款硬件多线程处理器,通过实际测试的分析结果,得出这种面向硬件多线程的实时调度算法在不影响线程集错失率前提下,提高了嵌入式系统中紧急任务的可调度性.