某小型雷达坐标系转换的探讨

为了便于进行雷达威力精度的评估,通常须将被测目标的位置信息转换到以雷达为原点阵面坐标系下。基于某小型雷达的坐标系模型,探讨了几种常用的各种坐标系转换与误差分析方法。经靶场实验证明,该坐标转换及误差分析提高了被标校雷达的威力精度评估水平,为提高雷达战技指标改善提供了依据。     

高精度测量雷达动态精度分析方法研究

高精度测量雷达动态精度是靶场测控系统的重要指标之一。文中针对靶场测控设备精度问题,结合精度校飞试验,采用动态测量精度鉴定方法,进行了原理分析,并通过数据精度验证,得出了高精度测量雷达动态精度分析可行性结论,并指出了方法中的一些研究方向与使用中应注意的问题。     

靶场脉冲测量雷达组网技术

针对目前靶场脉冲测量雷达链式工作方式易受多站信号干扰丢失目标的缺点,提出了一种靶场脉冲测量雷达组网的工作方式。文中阐述了组网工作方式的原理和优点以及需要解决的关键问题,并对靶场雷达组网进行仿真,分析了不同基线长度下定位精度几何分布情况。结果表明两站法线方向测量精度较低,长基线精度优于短基线。并且根据目标飞行轨迹,合适的雷达站点位置,可以有效地提高测量精度和任务可靠性,同时实现数据共享,资源合理配置、集中管理,避免多任务冲突。靶场脉冲测量雷达组网的工作方式对提高靶场测控系统的性能具有重要的意义。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息,建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程,计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明,在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下,所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证,可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

光学雷达大气折射误差修正方法研究

光学雷达是靶场试验外弹道测量系统中的主要设备之一.由于大气对光波传播引起的折射效应,使得光学雷达测量中产生折射误差.针对靶场常用的光学雷达系统,根据光波射线在大气中的运行轨迹,利用逐次逼近法得到了实用的光学雷达大气折射误差修正方法.通过对某靶场的实际测量数据检验,证实了该方法的适用性和有效性.目前,该方法已成功地应用于试验靶场,满足了靶场试验的精度要求.     

车载搜索雷达波束稳定及坐标系转换

搜索波束稳定技术及相关坐标系转换是装备了车载搜索雷达的自行防空武器系统的关键技术之一.搜索波束稳定是指车载搜索雷达在车体倾斜状态下工作时,搜索波束俯仰起始位置与大地水平面的夹角保持不变.否则会出现遗漏搜索空域的现象.进行坐标系转换是由于搜索雷达直接测量的目标信息是搜索雷达坐标系下的,而输出到操控终端和显示终端的目标信息是大地坐标系下的,所以要进行搜索雷达坐标系到大地坐标系间的转换.     

GPS转换为雷达坐标的误差分析

在ADS-B标校雷达设备时,通常要将ADS-B的GPS坐标转换为雷达的极坐标。在介绍GPS精度和GPS转换为雷达极坐标模型的基础上,详细分析了GPS误差大小对雷达坐标系下的误差影响,给出了具体模型。分析了在一定的GPS误差下,目标与雷达之间的斜距变化、方位变化和俯仰变化对转换误差大小的影响。实验结果给出了在GPS精度一定时,ADS-B标校雷达设备的精度范围。     

雷达测量数据对红外测量数据的修正方法

给出了雷达测量数据修正红外测量数据的方法,指出首先需要对雷达测量数据进行误差修正,再通过最小二乘方法融合多台雷达测量数据,通过坐标系转换计算飞行目标在光学测量坐标系中的位置,得到光学设备的测量方位角和俯仰角,最后计算目标在红外图像上的脱靶量。     

多雷达距离测量空间定位方法及精度分析

针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法,直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大地坐标,就可以给出目标的大地坐标,可以有效解决地球曲率所带来的坐标转换问题,并且不涉及高次方程组和多值解判断,也不涉及迭代初值计算。该定位系统不仅能得到很高的定位精度,同时,作用距离可以很远,能较好地解决多雷达距离测量交汇定位问题。     

雷达低空目标俯仰角事后提取的动态偏差补偿技术

由于多径回波信号的干扰，雷达对低空目标俯仰角的实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。结合目前靶场在装雷达系统，研究了掠海巡航飞行低空目标的俯仰角事后提取问题，为了提高低空目标俯仰角的测量精度，应用动态偏差补偿技术从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空目标俯仰角参数。结果显示，动态偏差补偿技术可以显著改善俯仰角测量精度，为靶场试验决策提供依据。     

地面测控雷达角度标校技术

在航天测控领域中，为了准确定轨，需要时航天器运行轨道进行精确地测量，因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论，并时标校误差进行了分析，可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处理提高地面测控雷达的测角精度。     

大气折射引起的雷达定位误差模型

大气折射引起的雷达定位误差是限制雷达精度进一步提高的关键因素之一.针对目前只给出雷达测量参数的折射误差,不能明显给出实际应用中所需要的目标位置偏移误差现状.通过采用我国大气折射率的统计模型和目前公认的高精度的电波折射误差修正方法一射线描迹法,对大气折射引起的雷达定位误差进行了目标位置偏离的计算和拟合,建立了大气折射引起雷达测量目标的位置偏移误差模型,从而为雷达实际使用和精度评估奠定基础.     

集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用

为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。     

机载相控阵雷达校靶方法探讨

本文基于目标位置从天线坐标系到机体坐标系的转换关系,给出了机载相控阵雷达冷校靶的方法及原理;为了进一步消除目标位置的系统误差,又介绍了该型雷达热校靶的方法及原理.通过本文的方法,可以有效的提高机载相控阵雷达精度及作战效能.     

一种改进的机载多普勒雷达目标跟踪算法

针对传统的基于多普勒雷达量测转换的目标跟踪算法只适用于静止雷达的问题,将该算法推广至机载多普勒雷达。在每个递推周期里,首先将机载导航数据转换到东北天坐标系中;然后,将距离量测转换成东北天系下的位置伪量测,由此完成对目标的位置滤波;最后,联合目标位置滤波值及多普勒量测对目标进行运动状态滤波,由此得到目标的位置最终估计值。仿真实验结果表明,改进后算法的跟踪精度优于传统的多普勒雷达目标跟踪算法。     

多目标测量雷达的发展水平及应用

本文评述了国外多目标测量雷达的发展水平,脉冲体制和连续波体制多目标测量雷达的现状。本文介绍了国外若干种最先进多目标测量雷达的用途、技术性能和靶场使用情况。本文还论述了多目标测量雷达的技术特性、靶场应用特点和发展趋势,并对脉冲体制和连续波体制特点进行了分析比较。最后,在对国内外脉冲体制和连续波体制的多目标测量雷达分析对比的基础上,提出了我国靶场发展多目标测量雷达的设想和建议。     

基于Grubbs的雷达靶场试验数据处理

雷达靶场试验数据的处理是整个试验过程的一个重要环节,文中提出利用灰色系统的相关理论对雷达靶场试验数据进行处理.介绍了基于Grubbs法则的异常数据的判别与剔除方法,根据灰色系统的不确定度理论,对雷达靶场试验数据系统误差的判别方法、标准差的求取方法以及数据结果的求取方法等进行了研究,最后对某次试验中的数据进行了处理,并从理论上对方法的可行性进行了分析.结果表明,该方法简单可行,对数据没有分布要求,数据处理结果有较高的置信水平.     

靶场微波成像雷达技术

兵器在恶劣环境下战术技术性能的迅速提高和电子信息技术和飞速发展,要求试验靶场具有相应的检测设备。特别是检测分析高速（Ｖ≥６Ｍａ）、小雷达反射截面积（σ≈０．１ｍ＾２）、超低空（Ｈ≥８）目标所需设备的电气性能指标非常高,一般技术手段难以完成任务,成像雷达由于其独特的高精度测量性能受到雷达界的高度重视。本文在分析关键技术后,进行了微波成像雷达工程仿真。结果表明,成像雷达能满足靶场的使用要求。     

基于多星联合的雷达精度鉴定方法研究

针对雷达数据汇集处理中心评估不同型号雷达测轨数据精度的迫切需求,研究了利用多颗低轨卫星开源精密星历开展精度鉴定的方法。通过分析标校卫星过境规律,探讨了多星联合观测标校方法在雷达精度鉴定中的可行性。系统讨论了标校星位置计算方法,解决了精密星历与测量数据在时间系统、坐标系统、数据率等方面存在的不一致问题,分析了雷达测量数据误差修正方法,有效消除了外界因素对测量误差的影响。在残差统计方面,通过统计雷达单圈次测量误差及多圈次总误差,综合反映雷达测轨精度水平。利用该方法对某型雷达测轨数据进行了误差分析,验证了该雷达测距优于10 m,测角优于360″。结合实际案例,探讨了该方法在雷达精度鉴定、雷达状态常态化监测中的应用价值。     

靶场测量中双基地雷达定位与定位精度分析

在靶场测量中远程预警相控阵雷达具备导弹全程覆盖与连续跟踪的优势,但其测量精度较差,通过为其配备接收站组成双基地雷达系统,可提高测量精度。本文主要介绍T/R-R靶场双基地雷达系统对探测目标定位及定位精度模型,并进行仿真分析,结果表明这种双基地模型可改善定位精度。