一种VideoSAR动目标阴影检测方法

在高帧率的视频合成孔径雷达(VideoSAR)成像模式获得的图像序列中,多普勒频移使运动目标在实际位置留下阴影,且相邻帧图像具有很强相关性。该文针对上述现象提出一种VideoSAR图像中动目标阴影检测的方法。首先,对每帧图像通过结合尺度不变特征变换(SIFT)和随机抽样一致性(RANSAC)算法实现配准并进行背景补偿,再采用CattePM模型抑制相干斑噪声。然后通过Tsallis灰度熵的最大化阈值分割方法自动分离目标和背景,获得二值图像。最后,对相邻多帧图像背景建模并差分,再结合三帧间差分法提取动目标阴影,结果标记至原帧图像相应位置。基于美国Sandia实验室公布的VideoSAR成像片段,实现了多个移动车辆的检测,验证了所提算法的有效性。     

基于阴影检测的单幅高分辨SAR图像动目标检测方法

本文根据合成孔径雷达(SAR)运动目标的成像特点,提出了一种基于单幅高分辨率SAR图像的动目标检测方法。运动目标所成SAR图像是散焦的,同时偏离其真实位置,并在其真实位置处留下与目标大小近似的"阴影"区域。通过该阴影区域来实现运动目标的检测,没有盲速的限制,这种独立于回波的检测方法,使检测过程简单化。再结合道路辅助信息,可以完成运动目标的检测,精确定位以及参数的估计。     

基于动态图像处理技术的动目标检测与跟踪

针对摄像机与目标同时运动情况下运动目标的检测与跟踪问题,提出了背景匹配法.通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后通过预测未来路线,运用光流学与对应物的对应方法进行运动目标跟踪.     

从移动背景红外序列图像中检测运动目标

该文提出了一种从背景移动红外图像中自动检测运动目标的算法。该算法首先采用图像灰度互相关度量的匹配算法对连续的6帧序列进行配准,用第1帧和第4帧配准,第2帧和第5帧配准,第3帧和第6帧配准,然后用配准后的图像对分别做差分运算,再将3个差分图像按像素相乘,在运动目标处得到了非常尖锐的相关峰。这为进一步自动跟踪目标提供了一个跟踪窗口的中心点。实验结果验证了该方法的有效性。     

基于图像序列的运动目标检测研究

提出一种基于图像序列的运动目标检测算法。采用相位相关算法计算由于摄像机运动而导致的图像背景的平移量和旋转量,引入自适应阈值对待处理图像做平滑处理,进行图像配准处理,最后在差分相乘算法之前采用高通滤波处理,滤除噪声,增强边界以提取运动目标。实验结果表明该方法在工程实践中具有良好的性能和很强的适应能力。     

基于图像配准的运动目标检测

针对导弹训练模拟器探讨一种基于图像配准运动的目标检测方法.由于差分法在动态背景下不能有效地检测出目标,故使用一种快速的基于图像亮度的角点检测,并通过考虑实际的跟踪速度与方向,建立图像间角点的对应关系,采用最小二乘法得到最佳仿射系数,再对图像进行仿射变换,由帧差法得到目标.     

基于ISAR像序列的弹道目标进动特征提取

中段弹道目标进动特征是分辨弹头及诱饵的重要依据.以二维ISAR图像序列为基础,分析了弹道目标成像特点和目标姿态角的变化过程,提出了基于图像配准的ISAR像姿态差估计方法;采用等间隔配准避免了配准奇异,根据姿态差二次方曲线实现了进动参数的估计,给出了计算目标进动角、进动周期的具体步骤.仿真结果表明,该方法能够实现弹道目标进动特征提取,估计精度较高.     

基于红外序列图像的特定目标智能检测

红外成像探测技术是目前以及未来军事作战需要倚仗的重要技术。以卫星红外序列遥感图像为处理对象,采用人工智能相关技术对图像数据进行目标检测。针对序列图像检测到的特定目标进行关联分析,并通过目标灰度提取以及运动变化信息来生成特定目标的轨迹报告。实验结果表明,多目标检测的平均正确率为90%,部分场景可以达到95%,误检率为7%;多目标跟踪的平均正确率为91%,误检率为6%,为及时发现和预警特定目标提供了信息支撑。     

夜间近红外线视频监控图像人体目标检测

人体目标检测是很多机器视觉应用的难点,如安全视频监控和车辆辅助驾驶等,其检测方法多针对可见光图像,对夜间图像则少有涉及。夜间监控常使用近红外线摄像机,然而其所摄视频图像光线不均、噪声高、对比度差、色彩信息不足,此外夜间监控常伴有感应式照明设施,因此图像人体目标检测难度较大。提出双模式高斯混合模型,即分开建构开、关灯环境的背景高斯混合模式,并由检测感应式照明设施的开、关灯切换高斯模式。试验证明,双模式可较好地对近红外线视频图像中人体目标进行检测,但未对重叠人体目标检测进行分析,这有待于进一步研究。     

远距离监视激光雷达动目标快速检测

激光雷达具有全天候工作、探测精度高、有效探测距离远、易获得三维信息等特点,但工作在远距离模式时,目标点云比较稀疏。当前便携条件下,基于深度学习的算法在激光雷达点云数据直接目标识别时,实时性和成功率尚不能达到远程监视实际工程的要求。针对实际工程中利用激光雷达检测运动目标进而实时引导高分辨率相机的需求,采用基于变化的检测方法,对远距离条件下激光雷达的运动目标检测方法进行了研究,利用点云数据的距离信息,给出三维单高斯模型和三维高斯混合模型检测动目标的过程和方法,提出了利用杂波图恒虚警率检测法处理点云数据的方法。实验表明,与二维图像动目标检测方法相比,三维单高斯模型法会很大程度提高检测准确性,降低虚警率,但仍然存在较高虚警率。为适应复杂三维场景,采用基于三维高斯混合模型的方法进一步降低了虚警率,但也降低了检测速度;而杂波图CFAR的方法具有很高的实时性,同时也具有较好的检测性能。     

基于兴趣点检测和仿射变换模型的序列图像拼接

针对序列图像的拼接问题,提出了一种基于兴趣点检测和仿射变换模型的图像配准算法,利用Harris算子检测兴趣点,并引入灰度交叉匹配和兴趣点坐标离散度两级约束策略确定同名兴趣点,通过在图像间建立仿射变换模型实现图像的配准;提出了一种自适应加权归一化函数对拼接图像进行处理,消除由于图像间灰度差异而导致的拼接缝。实验结果表明算法具有较高的配准精度和良好的像素融合效果。     

序列图像运动点目标快速检测与跟踪方法

为解决低信噪比运动点目标在实时检测中的系统抖动和信噪比低等问题，根据运动点目标的特点，提出了基于数学形态学滤波、目标光强度连续性和假设检验的点目标检测方法。基于数学形态学的高通滤波器能较强地抑制背景噪声并增强目标；利用光强度时空连续性识别目标；假设检验对解决目标丢失和新目标出现都具有较好的效果。用TMS320C6201高速信号处理器的处理结果表明：算法对信噪比约为2的点目标检测性能较为满意。     

基于视觉传达的激光雷达图像目标检测方法

由于激光雷达图像目标检测的过程中,没有将背景和目标区分开,导致图像目标检测的精度较低,检测时间较长,检测效果较差,为此提出基于视觉传达的激光雷达图像目标检测方法。通过置信滤波方法对激光雷达图像实行预处理,划分激光雷达图像的背景区域和目标区域,将目标区域输入到基于视觉传达技术的视觉特征提取器中,提取图像目标区域特征,采用多核学习理论优化支持向量机,将提取的图像特征输入优化后的支持向量机中,实现激光雷达雷达图像的目标检测。实验结果表明,所提方法的检测效果好、检测精度高、检测时间短。     

红外序列图像中运动小目标的检测

文中介绍了红外图像背景以及运动小目标的特性,将检测算法分为两大类,概述了红外图像中运动小目标检测的一般方法和流程,并具体介绍了几种典型的检测算法,分析了它们各自的特点。     

基于自聚焦方法的SAR动目标检测技术研究

研究通过自聚焦方法在合成孔径雷达图像中进行动目标检测的方法。在检测过程中，针对不同的场合与要求，分别使用两种不同的自聚焦方法进行检测研究，并将检测结果进行对比，因此为这种动目标检测方法提供了两种自聚焦途径。经过在实测数据中试验，证明这种方法可以较好地检测出具有方位向速度和距离向加速度的运动目标。     

基于深度学习的机器人目标检测设计

针对卷积神经网络在机器人目标检测中存在速度慢、准确率低的问题,设计一种基于Mo-bileNet-SSD模型的目标检测方法.该方法使用MobileNet网络作为SSD的基础网络进行特征提取,将检测到的目标投影到深度图中,计算包围盒内的深度平均值,将其作为目标障碍物到机器人的距离.实验结果表明,该方法在不失准确率的情况下,...     

基于小波变换方法的红外动目标检测

红外目标的成像跟踪是一种新的制导技术，它是以人工智能、图像识别、计算机技术和高分辨率传感技术为基础的。图像识别，或称为目标识别的关键是目前边缘的准确提取即目标检测。本文介绍一种基于小波变换方法的目标检测。小波分析技术近几年来取得了突破性进展，它可以把信号分解成基本的建筑块，对不同频率成分的时域取样步长可调，是一种多尺度描述信号的方法，在空域和频域都便于定位，因此小波变换可以表征信号的局部奇异性。     

基于单通道SAR图像序列特征值分解的动目标检测方法

该文提出了一种基于单通道图像序列间协方差矩阵分解的动目标检测方法。首先给出基于方位频谱划分获取子图像的处理过程,分析了子孔径划分在图像序列间所产生的误差来源,结合二维自适应方法对幅度和相位上存在的误差同时校正,实现了子图像间的配准,构造出类似于多通道的子图像。在此基础上,结合多通道杂波抑制的思想,详细分析了两子孔径间协方差矩阵特征值分解实现目标与杂波分离的原理,并针对在图像域估计采样协方差引起的精度与目标能量损失之间的矛盾,提出了在距离多普勒域的改进处理。最后,经过仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于小波多尺度图像配准的运动小目标检测

探讨了一种红外图像序列中独立运动小目标检测的新方法。通过一种鲁棒的小波多尺度图像配准过程消除主场或背景运动的影响。同时,利用改进的Fisher算法及小波变换对低频的图像进行分割,最终将目标从背景中分离出来,并对配准后分割的图像差分,获得目标运动轨迹。实验表明了该方法的有效性。     

动目标红外图像配准算法研究

论述了基于红外图像背景边缘特征的块匹配配准算法。在图像背景中,利用灰度变化和边缘特征,并根据红外目标的亮度特征避开有目标的区域,搜索合适的图像块;在块匹配时,将图像块进一步细分,改进了相似度测量算法的准确性.实验证明,整个配准算法简单实用,准确有效。