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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 718 毫秒
1.

在多准则下考察传感器的融合权重, 提出一种新的多传感器数据融合方法. 通过多个性能指标折中估计传感器权重, 以降低决策的主观性和偶然性; 提出从不同融合级别来定义多个准则, 定性地提高了多准则的信息量; 在没有决策者对各准则偏好信息的情况下, 以最小化准则冗余度和最大化评价差异度为原则建立多目标优化模型对准则权重向量优化求解. 仿真实验结果表明, 相比于单准则和单层次的融合方法, 所提出方法具有更低的决策风险和更高的稳定性.

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2.

目标多属性序列类数据不能直接与数据库中的区间类数据融合识别, 对此, 提出一种基于云变换的序列-区间异类数据识别算法. 对目标多属性序列数据进行频数计算形成频率分布函数, 并进行虚警检测, 实施云变换形成云簇, 提取云簇特征, 再根据3 En 准则形成云滴区间, 实现了序列型数据的区间化表示. 进一步, 利用一种区间多属性识别判定准则进行识别判定, 得到识别结果, 解决了序列-区间异类数据的识别问题. 仿真实验结果验证了该算法对序列-区间异类数据识别的有效性.

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3.

定义了语言??数及其模糊熵, 提出了基于模糊熵和证据推理的多准则决策方法, 以解决准则权系数信息不完全确定的语言??数多准则决策问题. 所提方法通过建立基于语言??数模糊熵的线性规划模型来得到准则的最优权系数, 利用证据推理算法确定方案的综合准则值, 进而得出最优方案. 最后通过实例验证了所提出方法的有效性和可行性.

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4.

针对偏好具有冲突性且权重信息完全未知的直觉模糊多属性群体决策问题, 提出一种基于多目标决策的求解方法. 首先, 建立以决策方案差异程度和决策成员偏好冲突程度为目标函数的多目标决策模型; 然后, 利用极小极大方法求解该模型, 得到各方案的属性权重和决策成员权重, 据此确立最优方案; 最后, 通过数值算例表明了该方法的有效性.

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5.

针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差, 甚至会导致滤波器发散的问题, 提出一种基于证据推理的联合故障检测方法. 将组合导航中的各子滤波器作为证据, 利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数, 并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派, 再将多个证据按D-S 规则进行融合, 根据融合结果进行故障检测. 仿真结果表明, 所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当, 但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测, 可提高组合导航系统的可靠性和精度.

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6.
贾凡  王兴元 《控制与决策》2016,31(10):1915-1920

多准则群决策是决策领域的研究热点, 如何在信息不确定性和评价主观性背景下选择合适的决策方法则是研究的难点. 为了解决这一问题, 提出一个新的基于粗糙数的多准则群决策方法. 首先, 提出基于粗糙数的最优最劣方法(RBWM) 确定评价准则的权重; 然后, 利用粗糙数改进的逼近理想解排序法(RTOPSIS) 评价备选方案并做出最优决策; 最后, 利用一个实例对所提出的群决策方法进行应用和灵敏度分析, 并与其他决策方法进行对比分析, 验证了所提出方法的有效性和准确性.

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7.

决策者的情感认知对于复杂多目标决策具有关键的作用, 为了能使计算机掌握决策者的决策情感认知规律, 提升计算机辅助多目标决策的能力, 提出一种融合了性格特征、心境状态和情感状态的多层情感认知模型. 描述决策者在处理复杂决策问题时的情感状态量化关系, 运用分层情感认知模型构建集感性和理性于一身的虚拟人, 代替决策者完成对多目标优化问题的交互决策求解. 实例分析验证了所提出模型的有效性.

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8.

提出一种改进的显模型跟踪??∞回路成形控制方法, 利用?? 回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性. 针对?? 回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性, 利用多目标遗传算法, 结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优, 以提高设计效率和准确性. 基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪??∞ 回路成形姿态控制系统, 能够提高系统的鲁棒性.

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9.

针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精度和求解速度均优于传统方法.

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10.

模式匹配算法是入侵检测系统(IDS) 中非常重要的一种算法. 在研究和分析几种常用模式匹配算法的基础 上, 提出一种快速的基于BM(Boyer-Moore) 模式匹配的改进算法—–IBM 算法. 该算法充分利用模式串的末字符和 末字符所对应的文本串的后两字符的唯一性, 同时参考文本串本身的信息来提高模式串的移动量, 使得每次失配后, 在保证不丢失匹配成功可能性的前提下尽可能多地向后跳跃. 实验结果表明, 该算法相比其他模式匹配算法, 在检测 性能和匹配效率上均具有很大优势, 并且能够有效地提高IDS 的检测效率和性能.

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11.
程昊翔  王坚 《控制与决策》2016,31(5):949-952
为了提高孪生支持向量机的泛化能力,提出一种新的孪生大间隔分布机算法,以增加间隔分布对于训练模型的影响.理论研究表明,间隔分布对于模型的泛化性能有着非常重要的影响.该算法在标准孪生支持向量机优化目标函数上增加了间隔分布的影响,间隔分布通过一阶和二阶数据统计特征来体现.在标准数据集上的实验结果表明,所提出的算法比SVM、TWSVM、TBSVM算法的分类精确度更高.  相似文献   

12.

针对现有检测器生成算法存在效率低、自适应性差、生成的检测器集庞大且冗余等问题, 借鉴生物免疫系统中抗体的克隆机制和亲和度变异机制, 并融合小生境策略以及检测器的变异和优化等, 构建基于免疫软件人(ISM) 特性的检测器生成算法及模型. 与传统算法相比, 该算法能够降低检测器的冗余度, 减少检测器集的规模, 保持检测器的多样性; 通过合理地改变其匹配阈值, 能够实现以较小的检测器集检测出更多的异常行为的目的. 实验结果表明, 所提出的算法具有较强的自适应性, 且拥有较高的检测效率和性能.

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13.

将网络控制系统(NCSs) 的未知短时延处理成范数有界不确定性, 结合Markov 丢包影响将NCSs 建模为不确定Markov 跳变系统, 设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器. 为了提高检测系统性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并以Moore-Penrose 逆形式给出其最优解. 同时, 设计自适应检测阈值, 并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量. 数值仿真表明, 所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响, 提高故障检测系统的检测能力和检测速度.

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14.

网络寿命是衡量无线传感器网络性能的一项重要指标. 无线传感器网络覆盖空洞问题严重影响了网络寿命. 对此, 提出一种基于C-V 模型的网络覆盖空洞探测与修复方法. 首先采用基于奈曼-皮尔逊准则的感知模型计算出监控区域每一个位置的节点联合探测概率; 然后基于改进的C-V 模型, 提出一种新的覆盖空洞探测方法, 有效地计算出空洞的数量和大小; 最后, 采用基于改进的粒子群算法实现覆盖空洞的修复. 仿真结果表明, 所提出的算法在保证无线传感器网络覆盖率的同时可以提高网络寿命.

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15.

研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题. 首先基 于观测器构建残差发生器, 结合Lyapunov 函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性, 并以线性矩阵不等式(LMI) 形式给出故障检测滤波器的求解方法; 然后为了改善故障检测系统的性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并利用奇偶空间方法给出其最优解; 最后设计并推导出自适应阈值. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

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16.

在杂波和漏检的环境下针对扩展目标估计的性能评价问题, 提出求扩展目标跟踪估计的后验克拉美罗界(PCRLB) 的方法. 该方法假设单个扩展目标的量测个数服从泊松分布, 杂波的个数也服从泊松分布, 给出在有漏检和杂波环境下求PCRLB 的方法—–信息约减因子法(IRF). 算例展示了不同的检测概率和杂波密度对PCRLB 的影响. 仿真结果表明, 所提出方法能有效反映扩展目标跟踪所能达到的最优性能, 检测概率越高, PCRLB 越小; 杂波密度越大, PCRLB 越大.

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17.
针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景,仿真实验验证了所提出算法的有效性.  相似文献   

18.

针对国际铀资源价格预测问题, 提出一种基于经验模式分解(EMD)、相空间重构(PSR) 和极限学习机(ELM) 的非线性组合预测方法. 首先通过EMD分解, 将原始价格序列分解为若干固有模态分量(IMF), 按频率高低将各IMF 分组叠加成3 个新序列; 然后在重构相空间的基础上构建不同的ELM模型, 分别对各IMF 序列进行预测; 最后对预测结果进行合成. 将该方法应用于实际铀资源价格预测, 并与径向基神经网络(RBF) 方法及单独ELM方法进行比较, 仿真结果表明该方法预测精度有明显的提高.

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