无人机载光电吊舱显控软件的设计与实现

随着无人直升机和无人机载光电吊舱的应用日渐广泛,与光电吊舱配套的显控软件变得越来越重要.基于C++语言和Qt框架设计并实现了一种用于无人机载光电吊舱的显控软件,采用多线程方式执行视频流接收、解码显示及串口数据收发等多项任务,利用功能模块内部的线程创建和signal/slot机制使程序结构清晰易懂.最后,利用多次挂飞试验...     

军用无人机载紧凑型光电吊舱发展及作战运用北大核心CSCD

军用无人机载紧凑型光电吊舱的发展,使小微型无人机从单纯的情报搜集、侦察监视设备转变为集情报侦察、目标引导、毁伤评估等于一体的作战平台。介绍了近年来几款典型多功能紧凑型光电吊舱,分析了国内外产品的差异。结合现代战争作战需求,总结了其作战运用模式,并对我国军用无人机载紧凑型光电吊舱的发展方向进行了分析。     

星载雷达主控软件设计与实现

针对某星载雷达,结合软件的可靠性设计思想,实现雷达主控软件的设计.同时详细描述了AT697F、1553B等芯片的控制过程,并介绍了设计过程中需要注意的问题.     

直升机载光电测量吊舱结构设计分析

本文综述了直升机载光电吊舱的现状与发展,分析了使用环境和在不同任务的条件下,各类吊舱搭载光电探测器的组合情况。提出了光电测量吊舱的总体结构设计原则,在结构设计的综合指标论证基础上,对光电测量吊舱总体结构的技术性能和使用性能的研究与设计提出了可行性意见。     

直升机载光电测量吊舱结构设计分析

本文综述了直升机载光电吊孤现状与发展,分析了使用环境和在不同任务的条件下,各类吊舱搭载光电探测器的组合情况。     

机载光电侦察吊舱发展现状与分析

作为载机获取战场信息、先发制敌的重要任务传感器,机载光电侦察吊舱现已广泛装备于各种空中武器平台。以多款国外先进机载光电侦察吊舱为典型代表,归纳了机载光电吊舱的发展现状、主要性能指标及技术特点,并根据未来作战的需求分析了机载光电吊舱的发展趋势以及需要关注的关键技术。     

机载光电吊舱线性位移补偿方法

为提高机载光电吊舱对地面目标的成像侦察、目标跟踪效果,提出一种适用于机载光电吊舱的线性位移补偿方法。通过对飞机速度、飞机姿态、坐标矩阵转换,得到目标相对于光电吊舱的角速度,反向补偿给光电吊舱伺服运动系统,使得光电系统的光学瞄准线实时指向目标,提高对目标区域的侦察效果和使用友好性。该方法的有效性已在实践中得到验证。     

光电吊舱测角精度分析

为了达到提高光电吊舱测角精度,进而提高装备光电吊舱的无人机目标定位精度,建立了光电吊舱测角数学模型,对影响光电吊舱测角精度的因素进行归纳推导,并通过举例计算测角精度,通过减小光电吊舱框架轴零位标定误差,选用高精度测角器和控制光电吊舱与载机的安装误差,而有效提高了光电吊舱的测角精度。此外,还提出了通过系统检测提高目标定位精度的建议。     

机载光电吊舱热特性分析

机载光电吊舱的热特性包括附加热载荷和结构传热热载荷两个方面。在一个飞行架次内,对各个分系统产生的热量分析计算,进而获得附加热载荷。在一定假设条件下,对结构传热热载荷进行了分析计算。最后,提出一种物理仿真的方法,用于验证结构传热热载荷的分析是否符合实际情况。     

无人机载侦察雷达数据处理软件的模块化设计与实现

适应现代无人机载雷达对数据处理软件复杂化、多功能化发展的要求,通过借鉴软件模块化思想,完成基于Windows系统的无人机载雷达数据处理软件的设计思路和实现;实测结果表明;基于模块化设计提高了软件研制的工作效率,避免了数据耦合,便于后期软件维护,有较高的工程应用价值。     

雷达模拟器控制软件的设计与实现

给出了一种雷达模拟器控制软件的设计和实现方法。针对几个关键性问题设计了几种可行的方案 ,并定性分析了其中主要的影响因素 ,比较了优劣 ,最后确定较优的实现方法。该雷达模拟器控制软件设计方案能够快速模拟大批量目标的回波特性 ,回波内可以包含丰富的信息 ,模拟精度较高 ,平均性能较好 ,从而为进一步提高雷达模拟器性能提供软件上的支持。该设计方案已经在项目中采用 ,并正常运行 ,客观地证明了它的可行性和有效性     

光电经纬仪伺服控制系统主电源设计

为满足车载光电经纬仪对伺服控制系统控制精度、稳定性以及质量体积等方面的要求,针对伺服控制系统主电源开展了相关研究。主电源作为伺服控制系统的能量供给单元,其稳定性决定了伺服控制系统的稳定性,继而影响伺服控制系统的跟踪精度以及跟踪频率等指标。文章从电源设计要求、主电路、最大脉宽限制电路、PWM控制电路、电压电流检测电路以及电压反馈控制电路6个方面进行了研究,同时依据此方法设计电源。测试结果表明,电源输出为48V DC,输出功率为2400W,峰峰值为310mV,重量为13.8kg,体积为350mm×200mm×110mm。     

小型光电转台直流无刷电机驱动控制的设计与实现

为满足小型光电转台直流无刷(Brushless Direct Current,BLDC)电机运动控制的需求,设计一种以数字信号处理器TMS320F2808为运算核心,使用集成无刷电机驱动芯片DRV8332的控制系统.该系统利用磁场定向控制算法输出正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM),实现三相无刷电机平滑、稳定运行,给出详细的软、硬件设计需求及实现方法,并进行电流环与速度环测试.结果表明,系统各功能、性能均满足设计需求.     

电子束曝光控制软件系统设计与实现

电子束曝光系统作为复杂半导体加工设备,需要功能强健的控制软件系统来保证其正常运行.介绍了具有自主版权的EB(electron beam)writer电子束曝光控制软件系统,它由版图绘制模块、对准控制模块和曝光控制模块组成,利用VC 6.0开发环境实现.实验结果表明.该软件系统可实现微光刻及微纳加工版图的绘制编辑和电子束曝光全过程的控制,且具有可扩展性,特别适用于各种由电子显微镜升级改造的电子束曝光系统.     

微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现

针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。     

交换机主控单元热备份设计与实现

交换机是通信网络的重要组成部分,对其可靠性提出了更高的要求。其中,主控单元是交换机的核心部件,在某种程度上主控单元的可靠性决定了交换机的可靠性。因此,提出了一种实现主控单元热备份的总体设计思路以及软硬件实现方案,通过软硬件密切配合实现了主/备同步与切换。工程实践表明,该方案能够稳定有效地实现主控单元热备份,从而提高了交换机的可靠性。