基于共振磁合供电及电磁传感定位的无人机智能巡线技术与应用

正无人机在电力巡线方面的应用提高了输电线路运检效率,但也存在续航能力不足、飞行质量参差不齐、人工判读巡检图片工作量大等问题。本项目从无人机无线充电技术、智能控制技术、提高巡视效率等方面开展研究,成果在陕西、湖北等地的多条线路上得到了应用,及时高效发现缺陷,避免停电事故,取得了良好应用效果。项目拥有独立自主知识产权,国际上首次综合应用无线充电技术、电磁传感成像技术、人工智能技术于无人机自动化巡线领域,推动了无线传能、电磁场测量与解析、图像识别等相关科技领域的进步。     

一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统

为提升输配电线路巡线效率,提出了一种综合激光雷达、图像识别、无线专网、多旋翼无人机等成熟技术的无人机巡线系统,并对系统构成和实现方式进行了探讨。该系统可通过多种传感器完成对输配电线路及运行环境三维图像等多种信息的精确采集,通过中继站的方式解决续航和通信问题,使无人机自主化、智能化巡线成为可能。     

固定翼无人机巡检输电线路探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

架空线路无人机巡线技术探讨

介绍架空电力线路巡线用无人机分类和各类无人机巡线的特点及国内外无人机巡线的研究现状,探讨巡线无人机视觉跟踪、故障探测等关键技术、发展趋势和应用前景。     

无人机在输电线路中的巡检应用

无人机巡线方式与人工巡线、载人直升机巡线方式的比较;无人机巡线科技项目试验性飞行后,对适应输电线路巡视工作的无人机机型选定;目前无人机巡线存在的局限性及改进建议,如改进建议得以实现,无人机巡线将优越于载人直升机巡线。     

多旋翼无人机无线充电技术研究进展与发展趋势

多旋翼无人机在多领域的应用,使得无人机无线充电技术备受关注.该文对多旋翼无人机无线充电技术进行了综述.首先,总结了无人机无线充电技术的三种不同结构和原理;然后,重点对磁场耦合式和电场耦合式无人机无线充电技术近期研究成果和相关的热点问题进行了阐述,主要分为耦合机构和错位应对方案研究;最后,对多旋翼无人机无线充电技术的发展...     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配算法生成的导线精确计算出树障距离和位置,并生成输电线通道障碍物报告。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面入手,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

多负载无线充电技术在无人机应用分析

多负载无线充电技术可解决多个无人机续航能力问题,可提高无人机充电安全性和智能化.设计了一种无人机群集中式无线充电系统,发射端采用单电源发射线圈串联连接,接收端是多个谐振电路与负载连接的独立单元.通过耦合电路分析理论推导系统传输效率公式,结合MATLAB仿真软件分析了传输效率与负载、互感系数的关系,传输效率随着负载增大先...     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。     

固定翼无人机在输电线路防灾减灾中的应用∗

无人机技术巡检输电线路的运用逐步广泛,通过研究其防灾平台系统、防灾差异化勘察模式、现场勘灾广域图像及视频传输方法,实现在各种灾害模式下的无人机防灾实时监测,并精准分析输电线路存在的隐患灾害,提高巡线效率,确保电力线路运行的安全性及可靠性.     

无人机在输电线路全工况监测系统中的应用

为了提高输电线路巡视效率、减少输电线路故障缺陷查找时间,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将无人机技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统,提出了无人机及其系统的体系架构。该项目利用摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在国内电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用,大大提高了输电线路的管理水平和巡视效率。     

用于长距离电力巡线的轻型太阳能无人机设计

当前高压电力线路的山火灾害监测方法存在火点现场可见光信息缺失、山火隐患无法提前排查、无法准确对火灾发生点进行定位、人员巡检效率低下等问题,提出了一种轻型太阳能无人机(UAV)作为电力传输线山火灾害监测方法,该UAV是一款利用太阳辐射作为推进能源的长距离巡线的新型UAV,既可以弥补人工或其他设备巡检电力线路的不足,又解决了电力巡线UAV续航能力难题,做到了长时间长距离电力线路巡检。提供了一种太阳能充电系统和UAV系统的有效综合实现方法,从飞行平台的总体设计、启动参数、动力方案选择、材料使用、结构分析、飞行表现等方面进行分析和实现,该方案合理利用了太阳能,提高了UAV的续航能力,可携带轻型可见光监测设备,有效降低了巡检的成本,是今后电力长线路无人巡检技术的一个发展方向。     

基于无线电能传输技术的无人机自主充、换电平台供电装置设计*

为了保障输电线路安全运行，应用无人机在线巡检成为越来越重要的手段。由于无人机存在续航里程短、野外充电困难等问题，因此为其提供安全可靠的电能输入是保障无人机巡检的关键。针对无人机自主电平台设计了一套基于无线电能传输的供电装置。该装置利用感应取电装置输电线路直接获取电能，并对其后端增设保护稳压电路，保证输出电能的稳定，然后设计E类逆变式无线传输装置供铁塔上无人机自主充、换电平台使用，从而保证无人机自主充、换电平台供电来源，提高了无人机巡检效率。     

基于机翼变形的新型电力巡线固定翼无人机的研制

针对目前输电线路巡检无人机不能兼具高速、低阻力、大航程全线快速普查,以及在故障疑似地段进行低速、低空精细巡查功能的问题,研制了一种可实现机翼变形的新型油动电力巡线固定翼无人机及输电线路巡检系统,以提高巡线效率。新型无人机以固定翼无人机为载体,携带影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据;根据线路杆塔的GPS坐标信息,预设航迹点进行全自主飞行巡检,并可实时显示机载影像;以实时传回的机载影像为操作指导,在线路的重点巡检地段进行无人机机翼变形,实现低速、低空精细巡查,飞行航时长达3 h,可用于开展地面起伏相对较小的山区、平原地区的日常巡线和大面积电力线路灾情的监控工作。     

固定翼无人机系统在输电线路巡视中的应用

正1无人机的应用背景随着全球能源互联网战略的提出,输电线路越来越长,与此同时国家电网公司输电专业存在普遍缺员现象。传统的人工巡线不仅效率低下而且由于地形等因素,导致有些巡检项目无法开展。尤其是在防山火、外破、滑坡、夜间的巡视,人工巡线所花费时间长,人力成本高。虽然采用直升机的人工巡视能够一定程度上解决上述问题,但是由于成本高,应用门槛高,使得其很难作为日常巡线的手段,限制了其推广使用。本文设计了一种固定翼无人     

电动汽车无线充电技术的研究进展

主要介绍了无线电能传输技术在电动汽车领域中的研究和应用。首先介绍了国内外电动汽车无线充电技术的研究进展及应用情况,然后介绍了两种主要的无线充电技术,感应式无线充电技术和谐振式无线充电技术的原理及特点;分析了提高电动汽车无线充电技术传输效率的措施,并讨论了无线充电技术对人体健康和环境的影响问题;最后提出了未来电动汽车无线充电技术需要解决的关键问题。     

基于双CT结构磁耦合技术的无人机无线充电设计

针对电网输电线路中无人机巡检续航能力不足的问题,本文提出了基于共振磁耦合的无人机无线充电方案,基于高压取能模块实验平台分析了双CT结构高压取能的技术可行性,研究了匝数对CT取能参数的影响,设计了取能模块的电源电路,包括外围电路参数设计和电池管理流程设计;实现了对无线充电单元绕组的参数优化设计。研究内容可提升输电线路巡检...     

长距离巡线无人机通信及集控中心设计

文章讨论了无人机利用卫星、3G和无人机中继3种通信传输方案在长距离电力巡线中的应用,分析了其缺陷,并提出了一种适合电力系统的长距离无人机巡线通信方案,并对具体实施方案进行了讨论,这种方案在平时还可以对线路和铁塔状况等进行监测,具有较好的经济性和实用性.     

一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统

正近日,国家知识产权局公布专利"一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统",申请人为浙江大学。本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统,包括地面监控站、巡线多旋翼飞行器和充电站网络;在巡线过程中,飞行器会实时监测电池组剩余电量,并经过计算分析当前电量是否需要充电。