等刚度高灵敏探头弹性机构设计

针对微型和小型元件的测量问题,设计了一种微纳米三坐标测量机的接触式探头高灵敏弹性机构。弹性机构由铍铜合金簧片、铝合金悬浮片、钢混合玻璃纤维探针以及红宝石测球构成。当测球与被测物体接触时,簧片产生弹性形变,根据弹性理论对弹性机构进行分析并对尺寸进行优化设计,得出弹性机构的刚度可以达到0.110 m N/μm以下。最后通过ANSYS软件对弹性机构进行仿真验证,分析结果的正确性并得出结论。     

约束力/矩对一种少自由度并联机构刚度及弹性变形的影响

研究约束力/矩对一种3UPS+RRPR少自由度并联机构的总刚度与弹性变形的影响。以主动约束力/矩为基础求解3UPS+RRPR少自由度并联机器人机构的刚度与弹性变形。首先分析该并联机构受力位置并确定主动约束力/矩的姿态。然后,分析该并联机构的主动约束分支的弹性变形,并解出主动约束分支的伴随矩阵。基于6×6的雅可比矩阵和主动约束分支的伴随矩阵,导出该并联机构的总刚度矩阵和弹性变形。最后得出结论:约束力/矩对该并联机构的弹性变形产生巨大的影响,当建立总刚度矩阵和弹性变形时,必须考虑约束力/矩。     

柔性机构非线性有限元分析变分方程的理论推导

本文介绍弹性构件用转动付或移动付联接所组成的平面机构有限元分析的变分方程.所导的几何非线性理论是用来论述这类柔性系统的弹性特性的,而动力学模型是包含了刚体和弹性体运动的惯性偶合项.变分方程是用来预测四杆铰链机构和曲柄滑块机构试验系统的弹性动力响应.     

可调连杆机构非线性弹性动力学模型

为了研究可调连杆机构的动态行为，基于有限元方法、Lagrange方程建立了摇杆可调连杆机构的非线性弹性动力学模型。考虑到可调机构构件长度随时间变化，建模时采用变长梁单元将机构结构离散，并计及弹性杆件的轴向和横向弹性位移所引起的附加拉压应变等非线性因素。采用Cear法对非线性动力学方程进行了求解，分析了可调连杆机构的动力学响应特性。结果表明，选择适当的摇杆调节运动规律，可以减小机构构件的弹性变形量，降低最大动应力。     

含间隙平面机械系统KED分析

本文将运动副间隙视为无质量的风体杆，提出了具有运动副间隙的平面机构系统运动弹性动力分析的有限元法，并以平面铰链四杆机构为计算实例，讨论了构件弹性及运动副间隙同时对系统动态特性的影响。     

基于有限元的电脑双针筒袜机成圈机件弹性动力学分析

针对国产电脑双针筒袜机机械设计缺乏对关键机构的理论研究,着重对该机成圈机件进行弹性动力学研究。分析成圈机件间接触碰撞时的受力情况,结合有限元分析软件对成圈机构进行运动仿真,并通过实验分析方法验证其仿真结果的正确性,较好地解决了双针筒袜机成圈机件的弹性动力学问题。     

P-CVT并列多相传动机构运动弹性动力学分析

在考虑脉动无级变速器（P-CVT）传动机构弹性和机构之间动力弹性耦合的基础上,提出多相传动机构并联工作的新观点,给出了传动机构工作状态的判断方法．基于精确KED方法,建立并列多相传动机构的运动弹性动力学模型．以典型P-CVT作为算例,对输出速度、脉动率和工作状态等动态特性进行分析．结果表明:过渡时间和脉动率随着输出轴的转动惯量增加而分别增加和减少;出现单相工作、多相工作或零相工作等多种工作状态,并联工作机构数目及历时随传动比增加而分别增加．与传统模型相比,提出的数学模型较精确地反映了P-CVT真实运动规律．     

一种新型高速精密机器人的弹性动力学研究

针对机器人机构的特点,将结构动力学中的固定界面子结构模态综合法与有限单元法相结合,进行了并联弹性连杆机器人机构的动力学分析,设计了一种新型两自由度高速精密平面并联机器人.通过数值仿真,计算出并联弹性连杆机器人机构的动态响应、固有频率及其对应的模态阻尼,并与实验样机的实测结果进行比较,表明了该方法的有效性.     

可展薄膜的Miura弹性折痕建模与分析

为满足空间任务中对可展薄膜机构的大折展比、高平整度等需求,提出基于Miura弹性折痕的空间薄膜可展机构,并进行建模分析及样机研制。根据折痕分布规律和几何关系建立Miura-ori几何模型,研究薄膜的折痕参数对折展比和折痕总长的影响规律,并进行计算和折痕参数优化。在ABAQUS/Explicit中建立折痕倾角θ=90°及θ<90°的四折痕基本单元的数值仿真模型,分析薄膜关键折痕处的力学行为变化,初步证明二维弹性折痕的可行性;进一步研究经过Miura弹性折痕折叠后三角形薄膜的弹塑性,绘制折痕交点处应力随折叠过程的变化曲线,应力峰值均处于材料弹性范围内;研制空间可展开薄膜机构样机,进行了验证分析。结果表明：机构构型设计方案合理,优化后的折痕参数可以得到大折展比和小折痕总长的薄膜Miura折叠方案,展开后薄膜表面具有较高的平整度,证明了可展薄膜Miura弹性折痕的可行性和优越性。     

连杆机构KED平衡的一种新方法

用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题.推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法.并通过一平面4R机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性.     

辽宁凤城含铀硼铁复合矿分选研究

针对辽宁凤城硼铁复合矿资源,在综合测定矿石成分及其目的矿物嵌布特性的基础上开展矿物分选试验研究,采用弱磁场磁选机回收磁铁矿,应用水力旋流器、螺旋溜槽以及摇床等重选设备回收晶质铀矿物,以氧化石蜡皂作为捕收剂、Na2CO3作为矿浆pH值调整剂浮选分离硼矿物．结果表明,当磨矿细度小于0．047mm占99．26％时,铁精矿中TFe品位达到60．27％,回收率为79．21％;重选回收铀矿物效果较好,但是浮选分离指标有待大幅度提高．进一步提高目的矿物单体解离度是改善分选指标的关键．     

啤酒高浓度发酵酵母的扩培方式

为获得适合高浓度啤酒发酵的扩培方式和性能优良的酵母培养液,研究了种子扩培方式对酵母活力和发酵性能的影响。采用不同扩培的种子液进行20°P麦汁发酵,测定了发酵过程中细胞密度、α-氨基氮质量浓度、还原糖质量浓度、CO2失重量、酵母存活率及发酵度等指标。结果表明,扩培方式对酵母的发酵性能和存活率影响较大,其中经12°P麦汁进行一级种子扩培、16°P麦汁进行二级种子扩培的酵母在发酵过程中性能稳定,细胞存活率和发酵度高,这种扩培方式较适合20°P麦汁发酵。     

Characterization and processing of talc-magnesite from the Zinelbulak deposit

The characteristics of talc-magnesite from the Zinelbulak deposit(Uzbekistan)were investigated via X-ray diffraction,differential thermal analysis,infrared spectroscopy and optical microscopy.The mineralogical composition of the Zinelbulak talc-magnesite consists of 52 wt.% talc,43 wt.% carbonates and 5 wt.% of the iron-containing minerals magnetite,siderite and chlorite.Petrographic analysis confirmed the presence of carbonates in two forms: magnesite and breunnerite.Grindability tests revealed that talc and magnesite particles are completely separated after a grinding process carried out for 10～12 min.The distribution of the yield of talc and magnesite,as a function of the particle size,shows an irregular feature in that a comparatively coarser sample(>0.1 mm)is richer in magnesite and poor in talc while a comparatively finer sample(<0.1 mm)has a composition poorer in magnesite.The dressability of the Zinelbulak talc-magnesite was tested using conventional gravity concentration,flotation and electromagnetic separation.Gravity concentration was found to be the most economic initial process for the complete separation of magnesium carbonate and talc.Subsequent flotation and magnetic separation techniques could further increase the yield of high quality magnesite and talc.Refractory samples prepared by heating the separated magnesite at 1600 ℃ for 2 h met the State Standards for refractory materials.     

重选工艺在有色金属伴生金回收中的应用

介绍了重选工艺在有色金属伴生金回收中的应用情况及我国有色金属伴生金的回收概况，着重讨论了重选工艺选别某铜矿浮选尾矿中伴生金的研究结果；分析了影响重选工艺选别铜尾砂中伴生金的主要因素。     

含硫低品位锡尾矿的综合利用

某低品位锡尾矿中锡和硫的品位分别为０．２７％和５．０７％,具有综合回收价值,锡和硫在－０．０２５ ｍｍ粒级的分布率分别为６１．６４％和７６．７４％,综合回收难度较大. 试验结果表明,摇床和磁选均没有显著地选别效果,浮选则可以较好地达到选别的目的;选别工艺上,可先使用浮选预先脱硫,脱硫后进一步选别锡;相对于摇床,浮选能更有效地回收锡;硫化矿的存在会显著影响锡的选别,较为彻底的脱硫可改善锡的浮选指标;使用三段浮选脱硫工艺,硫的脱除率可达９０％以上;脱硫的过程中会损失部分的锡,可通过对硫粗精矿再磨后,完成锡和硫的进一步分离;通过浮选闭路流程,最终可获得硫品位和回收率分别为４２．７１％和８９．８４％的硫精矿,以及锡品位和回收率分别为３．１６％和６０．３７％的锡精矿.     

基于超重力法脱除模拟烟气中CO_2的实验研究

超重力法与化学吸收法相结合的方法是一种较新的脱碳方法.为了获得各种因素对超重力法脱除CO2气体效率的影响,实验研究了模拟烟气流量、吸收剂浓度、吸收溶液流量以及转子转速对CO2脱除率的影响.实验结果表明,CO2脱除率随着模拟烟气流量的增加而降低,随着吸收剂浓度和吸收液流量的增加而增高,随着转子转速的增加呈先增后降的趋势.     

重力坝溢流坝段自重荷载计算

重力坝是一种主要依靠自重来维持稳定的坝型,自重荷载计算的精度对重力坝设计质量有至关重要的影响。而重力坝的溢流坝段剖面由多段曲线组成,实际工作中往往以折线来代替曲线采用近似计算,既影响了工程设计的精度,又不易编制成程序利用计算机运算。本文推导了一套重力坝溢流坝段的自重荷载计算公式,用于混凝土坝和浆砌石坝等实体重力坝。用此套公式可编制程序,利用计算机进行坝体剖面优化设计,提高工程设计成果的精度,提高工作效率。     

重力储能发电现状、技术构想及关键问题

目前,以风能和太阳能为主的波动性电源快速增长,导致电力不平衡矛盾突出,亟需发展储能技术.抽水蓄能是目前为止规模最大、技术最成熟的储能方式,已成为电网储能的主力军.国外相关资料报道,把储能介质"水体"换成其他固体重物的重力储能发电可实现与抽水蓄能电站类似的功效,但国内还缺少系统研讨.本文分析了重力储能发电的现状,类比抽水...     

山地城市径流污染特征分析

以重庆主城某大学校园为例,对路面、屋面和绿地等3种典型的城市下垫面径流水质进行了监测,指标包括pH、悬浮固体（SS）、化学需氧量（COD）、氨氮（NH3-N）、总磷（TP）等。研究结果表明：除TP外主要污染物质的平均浓度均超过地表水环境Ⅴ类标准,降雨径流SS的平均浓度可高达1.73×103mg/L,COD和NH3-N平均浓度可高达76.25 mg/L和3.67 mg/L;存在显著地初期冲刷效应,混凝土路面的SS、COD、NH3-N的初期径流浓度分别为2.33×103mg/L、106.4 mg/L、5.64 mg/L,初期径流浓度相当于全场降雨径流浓度的2-4倍左右,其最高值出现在产流后10~15 min内。对比3场不同降雨强度下的径流水质,降雨强度越大,径流污染物浓度越高,其中降雨强度对大坡度路面的地表径流污染物浓度影响更大。     

基于溶胶凝胶法ITO薄膜材料的制备与表征

基于溶胶凝胶法制备了掺铟二氧化锡（ITO）薄膜,探讨聚乙二醇（PEG）、退火温度、退火过程氧气浓度等因素对ITO薄膜性能的影响。实验结果表明：在相同实验条件下,添加PEG能够降低ITO薄膜表面粗糙度,退火温度会改变ITO薄膜的结晶度,提高含锡量和氧浓度会增加ITO薄膜的电阻率。本研究为ITO埋栅结构气敏传感器制备提供了实验基础。