基于机器视觉的静子组件点焊系统设计

针对压气机静子组件点焊加工过程中存在的自动化程度低、加工质量依赖于工人经验、精度低等问题,设计了一种基于机器视觉的静子组件点焊系统。首先,设计了点焊系统的硬件部分,它主要由机器人系统和视觉系统组成,并对其进行了手眼标定;然后,通过高精度匹配等算法对静子组件的焊缝进行了定位和纠偏;最后,进行了基于视觉的静子组件焊缝定位纠偏的实验分析。实验结果表明：该点焊系统能够实现高精度的焊缝定位纠偏,满足静子组件点焊加工的精度要求。     

基于机器视觉的零件圆形特征尺寸测量系统设计

针对零件尺寸传统测量方法存在测量效率低、测量结果易受人为因素干扰等问题,设计一种基于机器视觉的零件圆形特征尺寸测量系统。该系统在Visual Studio 2017环境下通过C#中Winform窗体设计模块设计测量系统的人机交互界面并联合视觉算法库Halcon,利用C#调用Halcon中相关视觉算法完成对待测零件圆形特征部分圆心、半径的测量。经实验验证,该系统测量精度高、效率快,能够实现对零件圆形特征的测量。     

基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测与分拣系统北大核心CSCD

针对传统工业中芯片的引脚缺陷检测及分拣精度低、实时性差的问题,设计了基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测与分拣系统。系统以对SOP芯片的引脚缺陷检测、目标定位、抓取放置为任务,通过MATLAB处理芯片图像,采用改进的Canny和Hough变换实现引脚的边缘检测与连接,采用Blob分析与萤火虫BP神经网络相结合的方法实现芯片引脚的缺陷检测,然后求取芯片的形心作为定位参考坐标,结合三自由度机械臂,使用标准的D-H法建立机械臂运动学模型,并根据芯片的定位坐标通过运动学逆解计算出每个连杆需要转动的角度,转化为步进值后通过串口通信方式发送给Arduino,然后由Arduino完成对机械臂的控制,实现芯片的分拣。测试结果表明,系统达到了设计要求,具有一定的应用性。     

基于机器视觉的汽车紧固组件检测系统设计

汽车工业是体现一个国家整体工业水平的标志.目前中小汽车配件制造企业在某些环节中,依旧对成品采用传统的人工检测,人工检测不仅差错率高,而且检测效率低.基于机器视觉,设计一种针对汽车塑料紧固组件的检测系统,对人工检测手段进行改进甚至取缔.在计算机视觉识别算法上,采用了Opencv库中的函数来实现诸多功能,该算法可对汽车塑料...     

基于机器视觉的柱状弹簧质量综合检测系统

针对传统弹簧测量精度差和稳定性低的问题,提出一种基于机器视觉的弹簧尺寸与表面质量综合检测系统。采用远心镜头配合平行光源的方式获取弹簧图像,利用直方图均衡化对图像进行增强,利用形态学开运算使弹簧表面突变更加明显,以获取表面信息。推导了弹簧参数测量与计算的公式,建立了弹簧圆度与轴向直线度的测量模型,并搭建硬件系统进行测量。测量结果表明:系统测量误差在0.2-1.2μm范围内,重复测量结果保持稳定,系统的表面检测效果较优,该系统可用于柱状弹簧的综合测量。     

基于机器视觉的罐盖质量检测系统设计

文中根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求,研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统,实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除.该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像采集系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成,铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域,盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上,当罐盖通过成像系统时,光纤传感器触发工业相机和光源,获得高速罐盖图像,图像检测系统分析罐盖多个检测区域,电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖.通过实验测试证明:该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率.     

基于机器视觉的熔融沉积成型几何质量在线检测方法

几何尺寸精度是影响工件质量的关键因素。针对熔融沉积成型连续制造过程,提出了一种基于机器视觉技术的几何质量在线检测方法。利用CCD图像传感器构建了熔融沉积成型过程图像采集系统;采用图像处理技术获取工件轮廓信息,完成以像素为单位的几何尺寸测量。通过尺寸标定将图像尺寸转化为工件的实际物理尺寸,从而可以与设计模型的理论尺寸进行比较,计算制造误差,为生产者判断熔融沉积成型工件几何质量是否满足要求提供了新的思路。     

基于机器视觉的坚果尺寸检测系统设计

针对坚果分类效率低、精确度低、成本高等问题,该文研究并设计了基于机器视觉的坚果尺寸检测系统,以核桃坚果为研究对象,对核桃的尺寸进行检测,以获取品质高、质量好的核桃。首先,通过工业相机对核桃图像进行采集;其次,利用视觉软件Halcon进行Blob分析、分水岭阈值分割、矩形检测等方法进行图像处理,获取核桃尺寸的相关数据;最后,将被检测物尺寸的实时数据传输到工控机上,利用Visual Studio 2019软件实现数据通信。实验结果表明,该坚果尺寸检测系统稳定,能够保证较高的准确率。     

基于机器视觉的高精度小尺寸测量方法

随着精密器件需求的增加以及加工方法的进步,精密微小尺寸产品的应用越来越广泛,对于精微小尺寸的检验测量要求也逐渐提高.由于传统测量手段及普通三坐标测量方法在微小尺寸的测量及测量效率上有一定的局限性,为了适应大批量产品的快速测量,提出了基于机器视觉的高精度尺寸测量检验方法,给出了测量系统组成、图片处理方法及测试分析.通过测...     

基于机器视觉检测的陀螺液浮组件平衡装置

浮子组件是液浮陀螺的关键组件,其平衡工序一直采用人工平衡法来完成,存在工序繁杂、无法定量配重、无平衡精度的准确数据等问题。为解决此问题,实现浮子组件平衡工序的定量化和自动化,采用基于LabVIEW的机器视觉技术非接触检测浮子组件平衡、定位配重和三位尺寸,采用传统PID算法对油液温度进行精确控制,开发了一套液浮组件平衡检测装置,提高了工艺装备自动化水平。     

基于机器视觉的齿轮自适应测量系统设计

针对采用传统方法进行齿轮测量时容易遇到测量困难与测量效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的齿轮自适应测量系统,由机器人结合视觉定位将齿轮抓取至检测平台,利用Halcon图像处理软件提取齿轮对应参数,根据齿轮参数自动生成合适的阈值以完成多批齿轮共同测量,同时机器人利用测量信息对所测齿轮进行分组。研究结果表明,系统可以识别出不同类型的齿轮,齿轮的参数检测精度误差可以达到±0.02mm,图像系统响应时间为0.2262s,该系统大大提高了测量效率,降低了测量所需的人工成本。     

基于机器视觉的高精度工业尺寸测量系统研究

针对工业中高精度三维尺寸的测量要求,提出并设计了一种基于棱镜与多个工业智能相机的三维尺寸测量系统,它主要由机架、相机支撑架、3个工业智能相机、带有标记点的工件定位座、棱镜、气缸、可编程控制器、工控机组成。3个工业智能相机、可编程控制器均与工控机相连,工控机负责整个系统的数据采集、处理、结果判断与存储。该测量系统自动化程度高、成本较低、测量速度快,测量精度可达士0．03mm,可部分取代三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的应用。     

基于机器视觉的端子尺寸检测系统

介绍了一个基于机器视觉的端子尺寸检测系统。针对汽车电子产品中的端子在线尺寸检测,采用单轴机械手将产品送到检测位置,用LED背光照明,用CCTV镜头和视觉传感器获得端子图像,用图像处理单元对图像进行二值化、锐化、边缘提取后对端子的尺寸进行检查。从实际应用来看,此检测系统具有非接触性、在线实时、精度合适等优点。     

基于机器视觉的尺寸测量方法研究

用CMOS摄像头搭建了简易的机器视觉系统,利用NI Vision Assistant软件实现了对试件线性尺寸和圆弧尺寸的测量,论证了低成本CMOS镜头用于尺寸测量的可行性。     

基于机器视觉的齿轮参数测量系统设计

针对当前齿轮测量中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮参数测量方法.介绍了系统的软硬件组成及其各部分的功能.重点对数字图像采集、图像预处理和图像分割技术等方面进行深入研究,提出了基于数学形态学的齿轮中心定位和齿数计算方法,在此基础上通过公式计算获得齿轮的其他参数.该方法不需要进行边缘检测,实现简单.运行实验表明,系...     

基于机器视觉的安全气囊检测系统研究

利用图像处理与机器视觉技术开发了一套安全气囊检测系统,实现了对安全气囊生产过程某一工位处关键尺寸的亚像素测量。介绍了该检测系统的总体组成和主要工作流程;分别介绍了该系统的软硬件设计;并选取实际气囊对所开发的检测系统进行了可行性、有效性的验证。通过实验表明该系统的检测结果符合实际生产的要求。     

基于机器视觉的印刷品质量检测技术

基于机器视觉的印刷品质量检测技术具有高精度、非接触、自动化等特点.整个检测系统由镜头、CCD、光源、图像采集卡和软件界面组成.通过对线条、大面积填充区域的检测结果分析,该系统可高效率、高质量地进行印品质量检测.     

基于机器视觉的螺纹钢丝头检测方法

针对目前常用的螺纹钢丝头人工检测方法效率低、精度差的问题,提出了一种基于视觉技术的螺纹钢丝头检测方法。首先对采集到的图像进行预处理获取角点,接着采用基于Sigmoid亚像素细分算法对螺纹钢丝头的边缘像素进行细分,提高角点检测精度。针对传统的鲸鱼算法(WOA)在中经测量中容易陷入局部最优等缺陷问题,提出了一种基于自适应权重非线性收敛的鲸鱼算法,对螺纹钢丝头进行参数检测。试验和测试结果表明,该方法的精度满足国标GB-T 197-2018的要求,与传统的检测方法相比提高了效率和准确度。     

基于机器视觉的冲压件感兴趣区域尺寸测量

针对生产线上对冲压件尺寸的高精度测量要求,利用机器视觉技术,设计了对冲压件中感兴趣区域(ROI)尺寸的在线测量系统,实现了自动化在线尺寸测量。设计ROI提取算法,主要提取两条直线分别与半圆弧相切的特殊几何特征。通过最小二乘法和最小平方中值法,对提取的几何特征进行精确拟合。利用量块对系统进行标定,通过标定测量出工件实际尺寸。实验结果表明,这里算法能精确地测量出冲压件的ROI尺寸,达到精度要求,能够满足实际生产的需要。     

基于机器视觉的管孔类零件尺寸测量方法

管孔零件尺寸测量,是当前加工和装配中的一个难点.基于机器视觉的管孔零件尺寸自动测量系统,可以从根本上解决人工测量效率低、精度低的问题,而且还能对这些指标进行定量描述,对缺陷的形态、类型进行鉴别和统计,具有人工检测所无法比拟的优越性.应用机器视觉原理,设计了一套管孔类零件尺寸自动测量方法,先通过图像摄取装置把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元加以处理,包括图像滤波、图像边缘检测、图像分割和特征测量,最后将上述功能进行整合,搭建了管孔零件尺寸自动测量系统.