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简要介绍美国Keil公司开发的应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统RTX51的基本情况和使用方法;分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制及其对硬件的要求,给出其在软件设计中应注意的问题. 相似文献
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随着城镇化进程不断加快,小城镇的规划建设日趋科学合理,而建立高质量的城市基准控制网是一切基础设施建设的前提,本文眈泰来县GPs基准网的建设为例,通过对布设方案和数据处理方法进行分析和研究,总结了本GPs基准网建立的主要方法及技术路线,详细探讨和解决了网形布设、基线解算、平差以及质量控制等关键问题,并对成果进行了分析和评价。总结了一些心得体会。 相似文献
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本文介绍全球定位系统高程的理论方法和数学模型,通过工程实例和数据探讨起算点的空间分布、起算点数量和拟合方法对高程拟合精度的影响,并对数据结果进行分析。提高GPs高程拟合精度,以代替四、五等常规水准测量,希望能够为同行提供一些有价值的参考。 相似文献
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《中国新技术新产品》2016,(6)
六轴工业机器人系统要求具有高实时性和高精度,本文研究了一种基于RTX的工业机器人系统。本文对工业机器人的结构做了准确介绍,重点分析了基于RTX的控制系统构架,并探究了其软硬件结构,在利用Windows界面功能和RTX实时处理能力,实现了开放、可扩展的六轴工业机器人系统。实践表明,这种工业机器人的点位和轨迹精度均满足生产需要,值得推广。 相似文献
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本设计是基于cortex—M0-卜的MCU和nRF8001~牙模块来实现的一款无线通信手表,手表上带有人体传感器,通过传感器来收集人体的心率、脉搏、血压和温度的数据,然后通过蓝牙模块与手机进行通信,手机再把收到的数据发送到云平台进行处理,云平台把处理完的数据和相应的解决方案发送到用户的手机上,让人们实时的了解自己的身体健康状况。而且手表上带有GPs定位系统,当人身体出现异常状况时可以进行GPs定位,给救援争取更多的时间。 相似文献
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GPS在地质测绘工作中的具体应用 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,地质勘查市场迅速崛起,对地质测绘工作提出了更高的要求.自GPs技术应用于测量工作以来,因其精度高、全天候、成本低和效率高等特点被广泛应用于测绘行业及其他领域,它作为地质测绘的最佳工具正逐步成为现代测量的主要手段. 相似文献
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大气数据参数的采集和处理是无人机的关键技术之一。本文针对无人机的具体特点,给出了一种基于C51单片机的简易大气数据计算机的设计方案,并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。实验表明该系统满足无人机的使用要求。 相似文献
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本文主要介绍了GPs的数据采集格式和在Whldows95以上环境下,用VC++6.0开发基于Windows消息机制的多线程的GPS应用程序。 相似文献
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目的分析单片机精确软件延时程序中的几个误区,并给出单片机Keil C51环境下微秒级精确延时方法。方法编写试验程序,用示波器测量延时,得出多组用于引导编程人员走出误区的试验数据。结果获得了微秒级精确延时的多种方法。结论以直观的试验数据为依据,给出了单片机微秒级精确延时的正确方法。 相似文献
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茶叶揉捻机在揉捻施压过程中要实现"轻压—重压—轻压",而目前这个过程大部分靠人工操作。介绍基于C8051F单片机和RTX51Tiny小型实时操作系统的步进电机控制的研究设计,进而控制茶叶揉捻机压盖的升降运动,有利于提高茶叶揉捻机自动化程度。 相似文献
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阐述了面向对象的智能级进模系统(IPDSLS)的实现,给出了系统的运行流程和总体框架,明确了系统的模块划分及相关任务,根据软件工程的系统构造理论,选择面向对象技术创建了系统的OOA模型,从而明确了问题域及系统责任.通过对典型冲压件实例,介绍了IPDSLS系统的运行及结果情况,进一步验证了理论技术的可行性和先进性. 相似文献
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视觉系统是自主式车辆的关键子系统,它的任务是将传感器所获得的数据进行处理,产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述,三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理,并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。 相似文献
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从七个方面对数据网络通信建设项目中网络主干设备的性能和功能进行了较全面的介绍,并给出了对网络主干设备在系统结构的五个主要方面的评判标准. 相似文献
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本课题阐述的是:从Google Earth上截取城市区域遥感影像图,利用串口通讯技术,从手持GPs接收器中读取相关定位信息,通过分析NMEA一-0183数据格式将航点导入经过坐标匹配后的遥感影像中,实现实时导航目的。 相似文献