航天飞机惯性测量装置的冗余管理

本文描述了航天飞机惯性测量装置(IMU)的冗余管理技术(RM),讨论了故障检测和识别的方法和原理,中间值的选择,综述了采用2:1表决方法作为第一级故障检测,从4个投影中舍去3个投影的表决方法作为第二级故障检测的方法。最后分析了航天飞机前三次飞行(RM)的结果。     

基于冗余PLC低温加注集散控制系统研究

低温加注控制系统作为新一代运载火箭加注系统的重要组成部分,直接影响低温加注系统工作的连续性、实时性、可靠性和加注精度。以氧氮加注控制系统为例,介绍了低温加注集散控制系统的总体方案,并对冗余控制系统的实现方法进行了重点研究。该系统采用电源冗余、CPU冗余、通讯网络冗余、I/O站冗余、计算机冗余等技术,提高了控制系统的可靠性和安全性。     

单机十表冗余惯组故障后重构最优估计研究

对于单机十表冗余惯组故障后的重构估计,提出一种结合可靠性和精度的重构策略,基于该策略,提出一种在线重构估计方法,对在故障诊断中常用的校验方程残差进行分析;通过时间序列分析的方法确定噪声结构,用卡尔曼滤波对其进行在线估计,估计结果作为重构模型估计精度指标的评价;采用滤波补偿的方法对故障表进行分析计算,该方法绕过了对各轴传感器噪声的估计,直接对投影定理推导的重构模型误差进行分析。仿真结果表明,该算法对传感器精度未知的情况有较强适应性,并有较高精度。     

基于器件参数的五冗余捷联惯组配置方法

针对低成本冗余捷联惯组导航精度无法进一步提升的问题,提出一种基于器件参数确定五冗余惯组各轴向仪表的安装角度的方法,并对五冗余惯组冗余轴器件配置要求进行了分析。该方法通过加权最小二乘估计,基于各轴器件参数确定数据融合时使用的加权矩阵,并以此为基础确定器件最优安装角度,使捷联惯组的导航精度达到最优。仿真结果表明,在器件参数确定时,经该方法得出的配置方案,20 min静态仿真相比三轴导航位置误差减小10.89%,加入合适的加权矩阵后,相比未加入加权矩阵导航位置误差减小9.5%,相比三轴导航位置误差减小19.35%。该方案在不改变惯组总成本的情况下提升了惯组的导航性能。     

基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用

在模糊理论的基础上,将多传感器信息融合技术应用于故障诊断系统中,建立了一种电机运行状态的故障诊断数学模型,提出了一种基于系统模糊综合评价融合结构下的综合故障诊断方法,解决了电机故障实时在线监控问题,降低了系统故障的误报率。     

模糊信息融合在舰炮随动系统故障诊断中的应用

传统的舰炮随动系统故障诊断方法主要依靠单一传感器采集故障信息,其反映的故障特征具有模糊性与不确定性。选用模糊信息融合理论可以有效地克服这一缺点,因此应用于舰炮随动系统的故障诊断是十分必要的。通过选定某弱信号放大电路,建立故障诊断隶属度函数,并运用模糊信息融合原理对实验中得到的数据进行分析,得出了比单一传感器故障诊断更加准确的结果。该方法能有效提高舰炮随动系统的故障诊断精度,亦可应用于其他随动系统的故障诊断中。     

基于多源信息融合的模糊理论在引气系统故障诊断中的应用

介绍了多源信息融合理论、模糊理论以及民用飞机引气系统的原理,建立了基于多源信息融合的模糊故障诊断模型,对引气系统进行了实例诊断。实例诊断结果表明:模糊理论及其多源信息融合理论在民用飞机引气系统故障诊断中的应用解决了长期以来困扰引气系统故障诊断中时间长、部位不清、原因不明的问题;使引气系统故障诊断科学化、规范化,提高了诊断的准确性、快速性。     

可视单元及在装备保障管理信息可视化中的应用

研究可视单元和装备保障管理信息可视单元的基本概念，提出装备保障管理信息可视单元的分组原则，按照可视单元的展示方式将装备保障管理信息可视单元分为装备保障公共可视组、装备保障离散可视组、装备保障连续可视组和装备保障事务可视组，在这4个分组的基础上建立装备保障管理信息可视单元的组织体系．     

基于惯性测量与视频图像信息综合的抗遮挡跟踪策略在机载光电侦察瞄准系统中的应用研究

目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式,其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。针对机载光电侦察瞄准系统目标跟踪应用中存在的主要问题和技术难点,本文基于系统多源传感器构型及应用特点,综合组合惯导、运动测量、伺服控制、地理坐标及图像信息等多维度参数,提出了一种基于惯性测量与视频图像信息综合的智能目标跟踪策略,通过仿真分析与飞行测试表明,该策略有效提高了目标跟踪抗遮挡性能,实现了全动态复杂场景下稳健持久跟踪,提升了载机系统侦察监视、目标定位、瞄准引导的作战能力。     

载人火箭地面测发控系统改进技术

CZ-2F火箭是中国唯一在役的载人火箭,目前其使用的地面测发控系统已经超过10年,为了满足空间站工程的测试与发射需求,亟需开展更新改造.在分析了国内外运载火箭地面测发控技术的基础上,根据载人火箭的特点形成地面测发控系统的设计原则,兼顾继承性与先进性,提出了新型载人火箭地面测发控系统改进总体方案,并主要从地面测发控系统的...     

载人运载火箭待发段故障诊断技术研究与实现

运载火箭待发段是火箭事故多发阶段,为有效保证航天员的安全,针对载人运载火箭待发段的特点,待发段故障诊断系统设定了4种故障模式及判别准则,通过软件实现了对这4种故障模式的有效诊断,为待发段航天员的逃逸救生提供有效实施途径,可将故障发生时的损失降到最低。     

导弹发射车车控设备故障诊断仪

针对车控设备缺少故障诊断设备,影响部队战训任务的问题,设计并实现复杂车控设备的智能自动诊断系统。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台,综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技术,开发诊断软件。实际应用结果表明：该系统实用、检测全面,能实现复杂车控设备的智能自动诊断,节约维修时间和经费,满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求,对提高发射车的完好率和出勤率具有重要的军事经济效益。     

载人火箭故障检测与逃逸控制软件可靠性设计

描述了载人运载火箭故障检测与逃逸控制软件的可靠性设计,并为制定航天软件的可靠性设计细则提供指南.使用描述的软件可靠性设计,将有利于提高航天软件的可靠性,有利于确保载人飞行任务的成功.相关工作已经应用于中国载人航天工程CZ-2F运载火箭故障检测处理系统.     

载人运载火箭测试发射控制网络系统设计及关键技术

载人运载火箭测试发射控制网络是为适应载人运载火箭远距离测试和发射控制而研制。测试发射控制网络采用热备份路由及重传验证信息传输方法,实现了高效、高可靠的地面信息交换平台。本文对载人运载火箭测试发射控制网络研究背景、系统设计、系统功能、可靠性设计、关键技术实施等方面进行论述。     

面向零窗口发射的全冗余一体化测发控系统

为了适应载人运载火箭的"零窗口"发射要求,测发控系统必须具有较高的安全性和可靠性.介绍了一种高可靠的全冗余的测发控系统方案,提高发控可靠性,完备测试覆盖性,增强系统的信息处理能力和故障适应能力,确保发射任务圆满成功.载人航天交会对接运载火箭测发控系统采用全冗余的系统方案,结合计算机自动化测试技术、VXI总线技术、光纤通...     

火箭漏电故障诊断技术研究

基于集对分析理论和故障树的相关知识,研究了火箭(LV)测试及发射过程中的一类新的漏电故障诊断技术。在火箭漏电故障原因的各种可能组合方式构造火箭漏电故障树的基础上,引入中间状态概率的概念。基于集对分析联系数理论确立了漏电故障因素的重要度模型,对系统底事件和顶事件的失效概率进行分析,从而确立了火箭漏电故障诊断的新方法。该方法成功应用于火箭控制系统漏电故障诊断的工程实例表明:该方法能及时诊断火箭系统的漏电故障原因,采取合理的措施有效地排除故障,具有良好的更新能力和应用前景。     

导弹发射车综合诊断与健康管理系统研究

为提高导弹发射车的安全性和可靠性,通过对发射车关键部件的分析,确定了监测和管理对象。根据系统的目标,确定了总体结构及技术框架,优化系统监测参数及监测手段,设计系统硬件总体方案,建立发射车健康管理模型,并介绍了各组成模块功能。该系统可借助各种数据处理技术来诊断系统自身的健康状态,并预测故障发生的准确时间、准确位置,触发准确的管理活动,有利于提高管理和使用效率。     

导弹发射车综合诊断与健康管理系统

为提高导弹发射车的安全性和可靠性,提出一种维修策略和方法。分析发射车故障诊断与健康管理系统的目标,制定总体结构及技术框架,优化系统监测参数及监测手段,设计并建立发射车健康管理模型。该系统可借助各种数据处理技术来诊断系统自身的健康状态,并预测故障发生的准确时间、准确位置,触发准确的管理活动,有利于提高管理和使用效率,提高部队战斗力。     

武器装备紧凑型PCI总线测控系统热插拔冗余容错技术研究

在深入分析和研究国内外测控系统的高可用度容错化研究现状的基础上,针对武器装备测控系统中冗余容错优化难以实现和测试的问题,提出了一种基于紧凑型PCI(CPCI)总线的高可用模式下热插拔系统的解决方案。研制出一种可以测试热插拔系统可靠性的半实物仿真平台,来针对被控实体在热插拔实验系统里的可靠性进行验证分析。结果表明,热插拔热冗余系统性能良好稳定。通过对高可用模式的热插拔热冗余系统的研究,实现了不同实体在热插拔热冗余系统下的可观测性。