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参数估计的Systolic算法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文根据最小二乘原理在三角形Systolic阵列上实现了单输入单输出系统的递推参数估计算法,首先利用矩阵的三角分解给出了待估参数及协方差阵的递推公式,然后利用正交平面旋转并结合三角形Systolic阵列的特点给出了相应的Systolic递推参数估计算法,最后还考虑了算法实现时的性能指标,其后是一些数值仿真结果,由于文中利用了正交平面旋转,因而所得算法是数值稳定的。 相似文献
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研究空中机动目标参数估计优化方法.在进行被动式空中机动目标跟踪过程中,由于空中环境干扰较大且机动目标信号具有一定的隐蔽性、多样性,采用传统的算法进行目标参数估计,跟踪的精确度不高,严重影响跟踪效果.为此,提出基于改进非线性最小二乘的空中机动目标参数估计优化方法.针对机动目标相关参数数据进行降维处理,以减少跟踪过程的计算量,依据改进非线性最小二乘理论,构建目标信号模型,从而确定目标搜索范围,构造代价函数,获取参数估计结果,实现对空中机动目标的有效检测与跟踪.实验结果表明,利用改进算法进行空中机动目标参数估计优化,能够获得较好的目标参数估计效果,提高空中机动目标跟踪的准确率. 相似文献
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针对一类离散系统,提出一种基于随机牛顿算法的自适应参数估计新框架,相较于已有的参数估计算法,所提出方法仅要求系统满足有限激励条件,而非传统的持续激励条件.所提出算法的核心思想在于通过对原始代价函数的修正,在使用当前时刻误差信息的基础上融入历史误差信息,进而通过对历史信息和历史激励的复用使得持续激励条件转化为有限激励条件;然后,为了解决传统算法收敛速度慢的问题并避免潜在的病态问题,采用随机牛顿算法推导出参数自适应律,并引入含有历史信息的海森矩阵作为时变学习增益,保证参数估计误差指数收敛;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论给出不同激励条件下所提出算法的收敛性结论和证明,并通过对比仿真验证所提出算法的有效性和优越性. 相似文献
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提出一种新的基于混合基因算法(HGA)的非线性回归模型参数估计算法,新算法通过对问题的解空间交替进行全局和局部搜索,达到快速收敛至全局最优解,较好地解决了传统算法通用性差、易陷入局部极小的问题,实验验证了算法的通用性和有效性。 相似文献
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一种新的基于参数估计的故障诊断方法 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的参数估计方法利用历史数据对参数进行估计,形成一次估计值序列,基于参数估计的故障诊断方法就是利用这个序列对故障进行诊断和分离的,但是,一次估计值序列跟踪真实参数变化存在明显的滞后,本文提出一种边估边修正参数序列的方法,从而克服了参数估计滞后,提高了参数估计的准确度,以此我们为故障检测和分离设计了一种新的补偿最小二乘算法,仿真表明这种算法用于故障诊断是有效的。 相似文献
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王征 《自动化技术与应用》2013,(12):12-17
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪控制需求,分别提出了水下目标的粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)运动估计方法,建立了目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了建立了目标的典型运动模型和非线性随机运动模型,利用前视声呐实测实验数据,完成水下目标运动估计。通过与扩展卡尔曼滤波器(EKF)的目标运动估计对比仿真实验,验证了PF和UKF两种目标运动估计方法的有效性。 相似文献
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王奎民 《自动化技术与应用》2013,(12):1-4
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息。 相似文献
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在运动目标检测的过程中,传统算法基于对单一特征背景进行建模,对背景描述不够准确,针对这个问题,本文提出融入颜色和边缘特征的Vibe背景建模.解决了三帧差分法在运动目标检测结果中出现噪声、断点与内部空洞等问题,并采用基于形态学处理方法对图像处理的结果进行补偿.为了保证运动目标检测的准确性,加快消除Vibe算法中第一帧出现“鬼影”现象,本文结合了Vibe算法和改进的三帧差分法对运动目标实现实时检测.通过研究分析与计算推导,实验中运动目标的检测结果表明,基于Vibe背景建模的改进三帧差分法检测效果明显优于三帧差分法. 相似文献
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运动估计是视频压缩中帧间预测编码的关键技术之一,在各个压缩标准中都广泛使用了基于块的运动估计技术。由于运动估计通常具有较大的运算量,因此对压缩性能具有重要的影响。本文在分析了现有的六边形搜索算法(HEXBS)和视频序列图像帧相邻空间块和对应的运动向量具有高度空间相关性的基础上提出了一种改进的快速运动估计搜索算法,通过实验表明与HEXBS算法具有相似的计算复杂度,但是视频编码质量优于HEXBS算法。 相似文献
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在目标跟踪、视频编码等领域都需要对全局运动进行快速准确的估计.针对既有摄像机运动又有前景物体运动的视频图像序列的全局运动估计问题,提出了一种新的全局运动估计算法.该新算法先采用3层金字塔进行多分辨率计算;然后在每层运算中都采用基于块的去外点法来有效去除外点.为了提高运算速度,在金字塔下面两层中还分别采用四皇后、八皇后模板抽取背景像素,只有被抽到的像素才参与迭代计算.通过对比试验可以看到,该算法在不降低精度的情况下,大大提高了估计速度,达到了实时性要求. 相似文献
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当视频监控中存在动态背景干扰、鬼影现象和静止目标时,ViBe算法的检测性能较差。针对该问题,提出一种改进的ViBe算法。通过Otsu算法得到图像的动态阈值,提高算法在动态背景中的抗干扰能力,同时结合区域相似度判断鬼影、拖影或静止目标区域,自适应地对不同类别区域像素进行更新抑制。实验结果表明,改进算法在动态背景中表现出良好的鲁棒性,能够有效抑制鬼影以及静止目标产生的拖影,在保证实时性的前提下较原算法检测精度和综合评价指标F值分别提高0.309和0.2,具有更好的检测效果和检测性能。 相似文献