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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
为解决涂胶线体PVC底涂防护胶喷涂过程人工、遮蔽材料、PVC胶等方面的浪费问题,通过采用国际先进的机器人3D胶枪枪头进行喷涂,UBC机器人配置定量缸,对喷涂胶流量、机器人枪头轨迹极限位置进行精确控制,配合多角度喷涂姿态,实现PVC底涂防护胶喷涂过程取消遮蔽工艺。  相似文献   

2.
机器人自动喷涂白车身底涂胶能够有效保证车身涂胶质量的一致性,提高白车身品质,优化操作人员。采用机器人代替人工涂胶已成为一种趋势,本文着重介绍底部涂胶机器人工艺、机器人系统集成技术及其工程实现方法。  相似文献   

3.
机器人自动喷涂底涂胶PVC能够有效地保证车身涂胶的一致性,提高车身品质,同时减少操作人员。阐述了在新车型试生产时底涂胶机器人喷涂仿形示教的方法和过程注意事项。  相似文献   

4.
在免中涂喷涂工艺中,内板只喷涂色漆层和清漆层,因此对涂层厚度、涂料喷涂参数和机器人喷涂轨迹编辑的要求更高。本文通过考察珍珠白色漆内板喷涂调试过程,从材料特性与喷涂参数匹配性,喷涂轨迹开、关枪设置与轨迹运行速率协调性,以及机器人节拍与喷涂运行时间的关系进行探究,梳理出一套提升汽车内板喷涂自动化水平的方法。  相似文献   

5.
靳文博  敬加强  田震  孙娜娜  伍鸿飞 《化工进展》2014,33(10):2565-2569
考虑蜡沉积影响因素的复杂性和最小二乘支持向量机在小样本预测方面的优势,基于最小二乘支持向量机预测的原理,通过优化最小二乘支持向量机的参数,建立了蜡沉积速率的预测模型,并对蜡沉积速率进行了预测。结果表明:该方法在样本数量较小时仍具有较高的精度,蜡沉积速率的预测值和实验值的吻合程度较好;最小二乘支持向量机建模时可以得到直观的函数表达式,而神经网络方法却不能得到模型的显式表达式,因此该方法具有明显的优势;应用径向基核(RBF)作为核函数时,不同初值的正则化参数?和核函数宽度?对预测结果具有较大影响,使用时应合理选择。  相似文献   

6.
为提高火电机组主蒸汽流量的测量精度,提出了最小二乘支持向量机的建模方法,同时利用粒子群优化算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化,按照机理分析选择相应的运行参数作为输入,利用该模型对主蒸汽流量进行预测计算。计算结果表明:利用粒子群优化最小二乘支持向量机的建模方法提高了主蒸汽流量的测量精度。  相似文献   

7.
为提高空气喷涂漆膜厚度的均匀性,提出一种基于响应面模型和遗传算法结合的优化方法。以铁板为基材,以漆料黏度、喷涂距离、喷枪移动速率、雾化气压、扇面气压和流量气压作为影响某白色聚氨酯面漆均匀度(即厚度标准差)的主要工艺参数,按正交实验法获取实验样本数据,得到关于漆膜厚度和均匀度的多项式回归响应面模型。然后运用遗传算法,以一定漆膜厚度为约束,对均匀度响应面模型进行寻优求解,并与正交实验喷涂结果进行对比。结果发现,喷涂工艺参数优化后的漆膜均匀度提高了6%~33%。运用响应面模型与遗传算法对漆膜均匀度进行单目标优化,提高了优化效率和漆膜均匀度,为之后的机器人喷涂工艺参数设置提供了有效的优化方法。  相似文献   

8.
对涂装车间P V C涂胶机器人射流枪嘴的现场应用进行研究,从涂胶机器人参数设置、机器人喷涂角度、轨迹等方面进行实践验证,分析各参数组合下涂胶状态的规律,并针对车身底盘较为复杂结构的调试方案进行经验总结。  相似文献   

9.
通过商用车水性3C1B涂装线自主工艺节拍提升的案例,探讨了涂装线在后期提升产能的方案,包含对前处理电泳、电泳烘干、涂胶、中面涂、闪干、面漆烘干、机器人喷涂节拍提升的相关试验验证,以及槽液参数、涂料施工性等方面的调整。  相似文献   

10.
基于模糊核聚类的乙烯裂解深度DE-LSSVM多模型建模   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
陈贵华  王昕  王振雷  钱锋 《化工学报》2012,63(6):1790-1796
乙烯裂解深度的建模与控制对于裂解炉的实时优化具有重要意义。针对石脑油原料组分复杂、油品特性波动大等状况,采用模糊核聚类对石脑油数据库进行最优划分,建立最小二乘支持向量机的多模型,对于最小二乘支持向量机中模型的参数选取,利用差分进化算法进行参数寻优,提高了模型的精度和泛化能力。通过对现场数据的建模实验,结果表明:基于模糊核聚类的乙烯裂解深度最小二乘支持向量机多模型跟踪性能良好,预测精度较高。  相似文献   

11.
制备了一系列不同金属含量的Co/SiO2加氢催化剂,考察了催化剂非原位还原条件、进料空速、氢分压变化对其氢解反应影响。结果发现,钴基催化剂在非原位还原后进行反应时有氢解反应伴随发生。催化剂上金属含量越高、还原温度升高和还原时间延长,氢解反应越明显;较高的进料空速及较高的氢分压有助于抑制氢解反应的发生。  相似文献   

12.
基于环糊精的纳米功能组装体的研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过分子自组装形成稳定和结构可控的材料是现在功能材料学、生物学的焦点,构筑纳米尺寸的功能性分子自组装体更是接近生命现象和过程的本质。基于环糊精的超分子组装以其选择性、可调控性和生物相容性等优势引起了广泛关注。本文就近十年来基于环糊精的纳米尺寸的功能组装体的研究进展进行简要综述,包括修饰环糊精的软连接自组装,环糊精轮烷、聚轮烷、纳米线、纳米管、纳米笼的设计、构筑及其更高级组装,以及环糊精与纳米粒子的分子组装和基于环糊精的分子机器。  相似文献   

13.
Oslefins and diolefins are important intermediates in the petrochemical industry and the future promises a further substantial increase in demand. While several catalysts have been formulated in the past for the abstraction of hydrogen from butenes and propylene, these catalysts are inefficient in the abstraction of first hydrogen from butane. Bismuth molybdates (β and γ-phases) containing iron oxide and supported on alumina are used as catalysts in the present investigation on the oxidative dehydrogenation of n-butane. Effects of catalyst content, temperature and oxygen: n-butane ratio on conversion and selectivity to butadiene and (C4H8 + C4H6) are studied in the following ranges of experimental conditions: β-bismuth molybdate/100 mol support I(K), 3–9; γ-bismuth molybdate/100 mol support I(K), 5-20; temperature, 400–500°C; O2: butane ratio, 0.6:1.7.  相似文献   

14.
考登钢作为一种高耐候结构钢,广泛应用于各个领域。在火力发电方面,考登钢主要应用在工作环境比较恶劣的烟气加热器和空气预热器中。考登钢表面涂搪的目的就是进一步提高其耐腐蚀性能,延长使用寿命。为了提高考登钢元件的使用寿命,对考登钢表面涂搪瓷的可行性、密着性能、瓷釉、工艺控制、质量保证等方面进行了研究。  相似文献   

15.
A viscometer used to measure the viscosity of 10 μl of a liquid, must be miniaturized down, and the liquid velocity gradient in the channel used to determine the viscosity coefficient. Two major factors that affect the liquid velocity are the mechanical forces exerted by the mechanical motors and electromagnetic forces. In this study, electrowetting on dielectric (EWOD) is adopted to drive liquids. Variously sized electrodes on a chip, and two shapes of channel are employed to measure the velocity gradient to determine the viscosity coefficient. The device is fabricated by microelectromechanical system (MEMS) technology. The dielectric layer used in EWOD has a high dielectric constant, BST (Ba0.7Sr0.3TiO3), to reduce the required applied voltage; its surface is coated with hydrophobic polymer, polytetrafluoro-ethylene (PTFE, Teflon® AF DuPont). Experimental results demonstrate that liquids can be pulled at 660 μm/s in linear channels by applying a voltage of 15 V.  相似文献   

16.
研究了温度和pH值对漆酶酶活以及漆酶处理纤维压制纤维板性能的影响。结果表明,pH较低、温度较高时漆酶酶活较高,压制的纤维板强度性能较好。但温度太高(60~80℃),延长加热时间,漆酶稳定性变差,酶活明显降低,压制纤维板的强度下降。  相似文献   

17.
In reexamining medium effects on photochemical reactions, we have emphasized those on unequilibrated excited species such as the Franck-Condon species. Despite recent advances in femtochemistry, such a discussion in molecular photochemistry is uncommon, and the problem remains challenging on account of the extremely short-lived excited species. However, in such cases, a small perturbation resulting from, for example, weak guest-host interactions could turn into a determining factor in dictating the course of a photochemical channel of deactivation. Examples of medium-directed diabatic processes have been examined with this idea in mind. A modified view on rhodopsin photoisomerization is presented along with the consideration that confinement does not necessarily lead to inhibition of reactions of the trapped substrate.  相似文献   

18.
以煅烧脱硫石膏为胶结剂,通过掺加一定量煅烧脱硫石膏探索研究脱硫石膏压块造粒处理的可行性。结果表明:掺加一定量煅烧脱硫石膏能有效实现脱硫石膏的压块造粒处理;从技术参数和节约能耗综合考虑,煅烧脱硫石膏适宜煅烧温度为160℃。掺加30%煅烧脱硫石膏,脱硫石膏试件强度可达到约4MPa;提高成型压力可进一步提高脱硫石膏试件强度。  相似文献   

19.
由于钙指示剂(又称NN指示剂)的水溶液不稳定,通常将其配制成固体指示剂使用,但是存在着生成的络合物不够稳定、终点变色不敏锐、准确度不高等问题。研究了固体钙指示剂的最佳使用条件,以及表面活性剂对钙指示剂稳定性、灵敏度的影响等问题。实验结果表明:固体钙指示剂的最佳配比是钙指示剂与氯化钠的质量比为1∶100、液体钙指示剂中钙指示剂-十二烷基硫酸钠,以及钙指示剂-乳化剂OP-10-苦味酸效果最佳,终点变色更加敏锐,精密度以及准确度都有显著提高,体系稳定性好。  相似文献   

20.
采用实验方法考察工艺参数对沉降斑的影响。基于一个带凸台的平板模具,采用L27(313)正交矩阵进行实验,研究了几何尺寸、熔体温度、注射时间、保压压力及保压时间对厚度突变处沉降斑形成的影响,同时还考虑了熔体温度和注射时间以及保压压力和注射时间之间的交互作用影响;通过性噪比分析和F检验优化成型工艺条件并对工艺参数的影响进行显著性分析。结果表明,对于厚度突变的平板制品,厚度突变的程度对其沉降斑形成的影响最大,其次为熔体温度,保压压力,保压时间等;采取减小厚度变化,降低熔体温度或增加保压压力和保压时间等措施,可以减小厚度突变处沉降斑,从而减少其对外观质量的影响;因素之间的交互作用对制品沉降斑的形成有一定的影响,熔体温度B和注射时间C之间的交互作用影响较为明显,而保压压力D和注射时间C之间的交互作用对该质量指标的影响最小,可以并入误差。  相似文献   

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