大型运载火箭部段自动对接装备及工艺流程设计

为实现中国新一代大型运载火箭部段自动化对接,设计了一套主要由测量系统、控制系统和执行系统组成的自动对接装备.首先介绍大型运载火箭对接系统的总体设计思路以及测量系统、控制系统、执行系统的组成和工作原理.随后介绍了测量系统和控制系统的工艺流程.测量系统工艺流程共包括联合建站、关联全局坐标系、获得产品位姿数据、活动部段特征点测量、实时位姿测量5个步骤;介绍了位姿控制的工作原理和各驱动轴的耦合性分析.最后,针对该部段自动对接系统,提出了对接准备、产品吊装与状态确认、自动对接、撤收的自动对接工艺流程.经实际验证,自动对接装备和工艺流程能够满足新一代大型运载火箭自动对接要求.     

基于参数化设计的时效成形模架自动装配技术

研究基于参数化的可实现模架自动装配的方法。时效成形模架由底板、型板和框板组成,分别提取主要关键尺寸,将其参数化;找出底板、型板和框板之间的装配关系,建立三者间的装配函数关系,应用VB软件对CATIA进行二次开发,通过修改零部件几个关键尺寸建立一个新的装配体,实现时效模架的自动装配。结果表明,该方法满足设计要求。     

烟火药自动混药生产线技术特点分析及质量监督

为进一步了解烟火药自动混药生产线的技术特点,实现对烟火药自动混药生产线进行准确的质量监督,结合烟火药的性能原理和日常质量监督工作,介绍自动混药生产线的总体概况、生产线各重要单机设备的功能和结构,重点探讨烟火药混药自动生产线的技术特点,并提出在质量监督工作中应注意的问题,为适应“软检测”要求奠定了一定的理论基础。     

无人直升机自动起降段高度控制技术研究

无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点,针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题,考虑质量不确定性以及地效因素的基础上,设计出基于高度的高度控制和基于升降速率的高度控制两种控制方案,通过Matlab仿真和综合仿真对比,说明基于升降速率的高度控制方案能够较好地解决不确定性问题,满足了不同环境下飞行控制性能要求,并提高了控制精度,更适合样例无人直升机起降段的高度控制。     

高精度白光与微光瞄具零位走动量检测技术研究

针对白光瞄具前加设微光镜组而成的组合式瞄具零位高精度检测需求,研究了一种可检测组合式瞄具纯零位变化及微光镜组光轴走动量的光电检测方法。该方法采用CCD相机测量组合式瞄具总的零位变化量,双自准直仪对组合式瞄具装卡产生的误差和微光镜组装卡产生的调整架姿态变化进行定量检测,并从CCD测量值中予以剔除,最终得到组合瞄具的纯零位变化以及微光镜组的光轴走动量。阐述了检测理论模型,并设计了测量实验。研究结果表明：白光瞄具的纯零位走动量测量精度σ值不大于2.16″（0.01 mil）;微光镜组的光轴走动量测量精度σ值不大于21.6″（0.1 mil）.     

基于融合技术的实时高精度飞行器定位求速方法

针对实时系统中速度参数精度较差和多信源间的切换带来的数据异常抖动问题,提出了分级融合的方法.通过对外测方案进行分类、分层次的加权融合,进一步压缩弹道参数误差.理论分析和仿真表明:分级融合的方式计算量小、精度高,有较强的实时性,适合工程中应用.